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[实用新型]一种新型建筑安装用钻孔装置-CN202321279349.4有效
发明人：杨敏娟;侯腾;王晓珏;应艳;王义彬 -专利权人：台州建筑安装工程公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型建筑安装用钻孔装置，具体涉及建筑施工技术领域，包括支架，所述支架底部中心设置有空槽，所述支架底部设置有支腿，所述支架顶部设置有顶板，所述顶板下方设置有电动推杆，所述电动推杆下方设置有电机，所述电机下方设置有钻头，所述空槽内部设置有固定组件，所述固定组件与支架连接处设置有调节组件，所述空槽下方设置有收集盒。本实用新型不仅可在钻孔过程中对板材进行固定，避免以往人力固定可能会发生的意外，同时减少工作人员的工作强度，而且可随时对板材的角度进行调整，使装置能够进行特殊角度的钻孔工作。
一种新型建筑安装钻孔装置

[发明专利]一种医疗机器人内部走线装置、走线方法及医疗机器人-CN202310006415.9在审
发明人：姜海洋;李逸成;王晓珏;梁云雷;冯海生;苏衍宇 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种医疗机器人内部走线装置、走线方法及医疗机器人，涉及医疗器械技术领域，医疗机器人内部走线装置包括用于装载线束的依次连通的第一连接臂、第一轴体、第二连接臂、第二轴体、第三连接臂、第三轴体、第四连接臂、第四轴体及第五连接臂，第一连接臂与第一轴体转动连接，第二连接臂与第二轴体转动连接，第三连接臂与第三轴体转动连接，第四轴体与第四连接臂转动连接，第四轴体包括侧臂压线板、延长压线板、轴臂出线导板及第一螺栓。本发明可使线束在转动关节和连接臂中按规范的路线走线，使线束不受医疗机器人内部走线装置内其他机械结构与电子元件的干扰，使线束不因转动、干扰而受损，提升线束的使用寿命。
一种医疗机器人内部线装方法

[发明专利]手术机器人自运动自检方法、装置、设备及存储介质-CN202211553166.7在审
发明人：高英博;梁云雷;于春天;何东泽;王晓珏;吕洪莉;沈志芳;李逸成;姜海洋 -专利权人：苏州康多机器人有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种手术机器人自运动自检方法、装置、设备及存储介质，涉及医疗器械领域，所述方法包括：获取所述操作手的当前位置，将所述操作手的当前位置作为起始点；获取预设数量的轨迹目标点，当所述轨迹目标点处于预设空间范围内时，根据所述起始点和所述轨迹目标点，生成规划运动轨迹；控制操作手根据所述规划运动轨迹进行运动；在所述操作手运动时，对所述手术机器人根据自检项目进行自检。本发明的手术机器人自运动自检方法，通过根据起始点和目标点生成操作手的运动轨迹，对手术机器人进行全面自检，保证手术机器人长时间安全稳定的运行状态，提高了手术机器人的稳定性和手术的安全性。
手术机器人运动自检方法装置设备存储介质

[发明专利]一种助力机构及操作手-CN202210014975.4在审
发明人： 王晓珏;梁云雷;李逸成;姜海洋;吕洪莉;高英博;何东泽;沈志芳;张海柱;丁辉;张强 -专利权人：苏州康多机器人有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供一种助力机构及操作手，涉及医疗设备技术领域，其助力机构包括杆件组件、第一支撑组件、第二支撑组件和弹性组件，杆件组件的杆件本体适于与第一支撑组件连接并以第一轴向转动，弹性组件的一端适于与杆件本体连接并以平行于第一轴向的第二轴向转动，弹性组件的另一端适于与第二支撑组件连接并以平行于第一轴向的第三轴向转动。本发明中当杆件本体受到的外力消失时弹性组件能对杆件本体施加反作用力，平衡杆件本体及其负载的重力，减少操作者脱手后杆件本体的自主运动，从而提高操作手上杆件组件的自主平衡能力，可以减小操作手各控制部分的联动和输出负担，提高操作手的操控性能。
一种助力机构操作手

[实用新型]水轮发电机钨金瓦推力轴承故障预警装置-CN201520949280.0有效
发明人：李淑钰;孙凯;毕纯辉;李真;王晓珏;王森 -专利权人：哈尔滨电机厂有限责任公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水轮发电机钨金瓦推力轴承故障预警装置，该预警装置包括温度传感器、压力传感器、油膜厚度传感器、前置器、远程主机。传感器安装于推力轴承镜板上，随镜板旋转输出油膜厚度、油膜压力、油膜温度等润滑参数数据，这些数据可以反映钨金瓦推力轴承运行状态。远程主机和前置器之间使用无线通讯交换数据，前置器在程序控制下进行高速采集，采集完成后通过无线网络将数据上传到远程主机中进行分析处理，如果推力瓦的油膜厚度太薄或者温度升高过快则会进行报警提示，避免出现烧瓦事故，保证水轮发电机钨金瓦推力轴承运行安全。
水轮发电机钨金瓦推力轴承故障预警装置

[发明专利]具有自归位及限位功能的液压加载装置-CN201510003458.7在审
发明人：吴军令;武中德;张培良;王晓珏;全日光 -专利权人：哈尔滨电机厂有限责任公司
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可对载荷施加元件限位的加载装置，加载元件(1)两端各安装一个螺杆(2)，每个螺杆(2)均套装一组蝶形弹簧(4)，蝶形弹簧(4)上端紧靠在底座立柱(3)上，蝶形弹簧(4)下端通过螺帽(5)进行预紧，装置的加载力由活塞(7)输出并传递给加载元件(1)，活塞(7)位于油缸(8)内，油缸(8)安装固定在底座(6)上，各油缸(8)通过标准管接头(9)、连通管(10)和总管(11)相连，总管(11)通过标准管接头(12)及对应尺寸钢管连接至液压油动力源。本发明载荷分布均匀，一致性好，实现了加载元件(1)的轴向限位功能，能对冲击力进行缓冲，起到平稳载荷的作用，蝶形弹簧(4)刚度大、所需轴向空间小，使装置整体结构非常紧凑。
具有归位限位功能液压加载装置

[发明专利]灯泡贯流式水轮发电机组径向轴承座装置-CN201410624866.X在审
发明人：王森;吴军令;范寿孝;张宏;刘琪;张培良;王晓珏;全日光;朱亲林;李文彬;张宇峥;霍新新 -专利权人：哈尔滨电机厂有限责任公司
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种灯泡贯流式水轮发电机组径向轴承座装置，该装置安装在径向轴承试验装置上。整个试验装置以平台为基础，支架把合在平台两端，径向轴承座装置放在支架中间。径向瓦安装在径向轴承座装置上，径向瓦内安装滑转子和轴，轴的一端与减速器、电机相连。径向轴承座装置中的固定轴承座内圈加工镶嵌槽，活动轴承座通过螺钉和垫圈把合到固定轴承座上的镶嵌槽中，径向瓦通过背部的4个定位支柱卡在瓦支撑和活动轴承座上。该轴承座装置可以保证灯泡贯流式水轮发电机组径向轴承正常工作，进而保证水轮发电机组安全运行。本发明可以满足了不同瓦位置分布的需要，实现了径向轴承座装置结构的创新。
灯泡贯流式水轮发电机组径向轴承装置

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