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[实用新型]一种液力缓速器-CN201320158958.4有效
发明人：王军;柯瓦泽;王亚锋;伏春乾;芮井中;王凯峰;赵会强;侯连军 -专利权人：西安双特智能传动有限公司
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： F16D57/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液力缓速器，包括转轮和定轮，转轮和定轮叶片为沿转轮和定轮径向设置的U型叶片，转轮和定轮的U型叶片相向设置，将液力循环腔内、外环的油液充分集中到轴向液力循环圆空间最大的地方进行冲击、搅动；叶片前端厚度小中间厚度大，且前端设置有拔模斜角，叶片上表面为弧形面，两个相向的U型叶片上表面的半圆形弧形面在转轮与定轮间形成另外一个循环圆，可在叶片上部进行搅动循环冲击，进一步增进液流的相互冲击，U型叶片与定轮和动轮的铸造连接面积更大，叶片的两边类似于两根支撑筋增加叶片刚度，结构坚固，不容易损坏，采取增大循环圆直径的方式，减少整个变速器的轴向尺寸，占用空间小、铸造难度低。
一种液力缓速器

[实用新型]集成了电控液力缓速器的商用车液力自动变速器-CN201320158957.X有效
发明人：王军;柯瓦泽;王亚锋;侯连军;芮井中;王凯峰;赵会强;伏春乾 -专利权人：西安双特智能传动有限公司
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： F16H47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成了电控液力缓速器的商用车液力自动变速器，包括一个变速器壳体，该变速器壳体包括前部和后部；一个包括液力变矩器的动力输入装置；为了传递动力的至少一组行星轮系；为了实现液力自动变速器换挡的至少一组旋转离合器及制动离合器；为了进行控制换挡与实现辅助制动功能及其品质的液压阀组及电磁阀组；至少一套提供控制信号与收集各种传感器信号的电控单元；至少一组测试液力自动变速器各种状态参数的传感器，在液力自动变速器后部安装的辅助制动装置液力缓速器。利用液力自动变速器的高性能控制器和其液压系统，来实现液力缓速器实时、可靠的与变速器的合理匹配工作减少了成本，提高了整车行驶安全性。
集成电控液力缓速器商用车液力自动变速器

[发明专利]一种集成了电控液力缓速器的商用车液力自动变速器-CN201310111382.0有效
发明人：王军;柯瓦泽;王亚锋;赵会强;芮井中;王凯峰;伏春乾;毕乾坤 -专利权人：西安双特智能传动有限公司
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： F16H47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成了电控液力缓速器的商用车液力自动变速器，包括一个变速器壳体，该变速器壳体包括前部和后部；一个包括液力变矩器的动力输入装置；为了传递动力的至少一组行星轮系；为了实现液力自动变速器换挡的至少一组旋转离合器及制动离合器；为了进行控制换挡与实现辅助制动功能及其品质的液压阀组及电磁阀组；至少一套提供控制信号与收集各种传感器信号的电控单元；至少一组测试液力自动变速器各种状态参数的传感器，在液力自动变速器后部安装的辅助制动装置液力缓速器。利用液力自动变速器的高性能控制器和其液压系统，来实现液力缓速器实时、可靠的与变速器的合理匹配工作减少了成本，提高了整车行驶安全性。
一种集成电控液力缓速器商用车液力自动变速器

[发明专利]控制液力缓速器的阀组及方法以及包括该阀组的液力自动缓速器-CN201310111385.4有效
发明人：王军;柯瓦泽;王亚锋;王凯峰;芮井中;毕乾坤;伏春乾;侯连军 -专利权人：西安双特智能传动有限公司
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种控制液力缓速器的阀组及方法以及包括该阀组的液力自动变速器，该阀组利用阀芯的7个截流圆边与圆柱体，配合壳体，在控制油路产生的油压与第一弹簧和第二弹簧的作用下，依靠阀芯的移动将7个油路形成了相互间特定的连通方式，进而实现液力缓速器的工作与否。该阀组具有多边换向及组合阀的作用，所述阀芯截流边的节流槽可以实现换向过程中的油液流向及减少液动力的作用。在阀组内，阀芯内部做成空腔，与两个弹簧，一个导杆，以及一个活塞形成了两个相对独立的内腔，并且在两个内腔的相应位置开有节流孔，以便防止阀芯移动过程中产生液动冲击。
控制液力缓速器方法以及包括自动缓速器

[发明专利]一种液力缓速器-CN201310111381.6无效
发明人：王军;柯瓦泽;王亚锋;王凯峰;芮井中;赵会强;伏春乾;毕乾坤 -专利权人：西安双特智能传动有限公司
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： F16D57/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种液力缓速器，包括转轮和定轮，转轮和定轮叶片为沿转轮和定轮径向设置的U型叶片，转轮和定轮的U型叶片相向设置，将液力循环腔内、外环的油液充分集中到轴向液力循环圆空间最大的地方进行冲击、搅动；叶片前端厚度小中间厚度大，且前端设置有拔模斜角，叶片上表面为弧形面，两个相向的U型叶片上表面的半圆形弧形面在转轮与定轮间形成另外一个循环圆，可在叶片上部进行搅动循环冲击，进一步增进液流的相互冲击，U型叶片与定轮和动轮的铸造连接面积更大，叶片的两边类似于两根支撑筋增加叶片刚度，结构坚固，不容易损坏，采取增大循环圆直径的方式，减少整个变速器的轴向尺寸，占用空间小、铸造难度低。
一种液力缓速器

[发明专利]一种六维力传感器-CN201010548939.3有效
发明人：王兴松;伏春乾;尤海飞 -专利权人：东南大学
申请日： 2010-11-18 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种六维力传感器，包括支撑垫圈、盖板、外壳、底板、八个预紧旋钮、第一弹性体、第二弹性体、顶杆、传力钢珠和应变片。盖板和底板固定连接在外壳的两端；在外壳的四个内角上分别设置一个平台，每个平台的上方布置一个传力钢珠，相邻传力钢珠之间布置两根顶杆；第一弹性体包括本体和四根弹性梁，弹性梁一端位于传力钢珠的上方；弹性梁和盖板之间设置有压块和加载钢珠，第二弹性体包括本体和四根弹性梁，弹性梁一端位于处于同一边的两根顶杆之间；该第二弹性体位于第一弹性体的下方，两者固定连接；支撑垫圈一端位于盖板上方，另一端与第一弹性体固定连接。该结构传感器测量准确，力耦合性强，且结构简单紧凑。
一种六维力传感器

[实用新型]一种六维力传感器-CN201020613443.5无效
发明人：王兴松;伏春乾;尤海飞 -专利权人：东南大学
申请日： 2010-11-18 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六维力传感器，包括支撑垫圈、盖板、外壳、底板、八个预紧旋钮、第一弹性体、第二弹性体、顶杆、传力钢珠和应变片。盖板和底板固定连接在外壳的两端；在外壳的四个内角上分别设置一个平台，每个平台的上方布置一个传力钢珠，相邻传力钢珠之间布置两根顶杆；第一弹性体包括本体和四根弹性梁，弹性梁一端位于传力钢珠的上方；弹性梁和盖板之间设置有压块和加载钢珠，第二弹性体包括本体和四根弹性梁，弹性梁一端位于处于同一边的两根顶杆之间；该第二弹性体位于第一弹性体的下方，两者固定连接；支撑垫圈一端位于盖板上方，另一端与第一弹性体固定连接。该结构传感器测量准确，力耦合性强，且结构简单紧凑。
一种六维力传感器

[实用新型]一种用于人体零力矩点测量的测力鞋-CN200820042263.9无效
发明人：王兴松;伏春乾 -专利权人：东南大学
申请日： 2008-07-29 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： G01L1/04 文献下载
摘要：一种用于人体零力矩点测量的测力鞋，涉及机器人及传感器的技术领域；尤其涉及用于人体零力矩点测量的测力鞋，可测得人体行走过程中的足底分布正压力、摩擦力等参数的技术领域。本实用新型包括两个鞋体，每个鞋体的下端设置若干个鞋钉式传感器，其特征在于所述鞋钉式传感器包括弹性体、电路板、底板，弹性体与底板连接，底板与鞋体连接，电路板设置在弹性体内。本实用新型实现了结构简单、检测效果好、使用范围广的用于人体零力矩点测量的测力鞋，可在满足在不同路况下的行走要求，且不影响人体正常行走。
一种用于人体力矩测量测力

[发明专利]一种用于人体零力矩点测量的测力鞋-CN200810020832.4无效
发明人：王兴松;伏春乾 -专利权人：东南大学
申请日： 2008-07-29 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： G01L1/04 文献下载
摘要：一种用于人体零力矩点测量的测力鞋，涉及机器人及传感器的技术领域；尤其涉及用于人体零力矩点测量的测力鞋，可测得人体行走过程中的足底分布正压力、摩擦力等参数的技术领域。本发明包括两个鞋体，每个鞋体的下端设置若干个鞋钉式传感器，其特征在于所述鞋钉式传感器包括弹性体、电路板、底板，弹性体与底板连接，底板与鞋体连接，电路板设置在弹性体内。本发明实现了结构简单、检测效果好、使用范围广的用于人体零力矩点测量的测力鞋，可在满足在不同路况下的行走要求，且不影响人体正常行走。
一种用于人体力矩测量测力

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