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[发明专利]一种搭载于ROV的深海多路高空间分辨率采水器-CN202111463501.X有效
发明人：陈家旺;王荧;任雪玉;方玉平;邓义楠;陈道华;田烈余;耿雪樵 -专利权人：浙江大学;南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）;广州海洋地质调查局
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明涉及深海取样技术，旨在提供一种搭载于ROV的深海多路高空间分辨率采水器。该采水器包括配流阀结构、转向阀结构和活塞结构；配流阀结构包括配流阀和驱动电机；转向阀结构包括转向阀和驱动电机；活塞结构包括活塞抽拉结构和驱动电机。本发明利用活塞抽拉结构给采水器提供负压条件，在维持深海水环境原状环境的情况下，对深海水样实时进行高空间分辨率采集，以获不同位置、不同深度以及不同时间分辨率的水体样品。本发明对深海水体取样技术的发展在海洋天然气水合物勘探和开采、海洋生态环境的监测等领域提供重要的技术手段支撑。能够搭载在深海移动平台、ROV等设备上，进行深海4000米及以上的海水取样。
一种搭载 rov 深海多路高空间分辨率采水器

[发明专利]一种海底管道夹具的密封性检测装置及方法-CN202310394045.0在审
发明人：陈家旺;周琦骁;葛晗;林佩雯;朱海;彭晓清;王开创;方玉平;李浩南;周忠会;周朋;任雪玉;陈雪华;彭云超 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M3/24 文献下载
摘要：本发明公开一种海底管道夹具的密封性检测装置及方法，涉及海底管道技术领域，包括底座、直线驱动机构、滑块、电子舱、检测机构、两个压力感应机构和两个固定支座，使用时，将底座安装于海底管道夹具的安装台架上；使得内盖板、外盖板和两个侧板围成下端敞口的矩形结构，形成测量区域；控制超声波发生器开启，观察超声波发生器传输得到的时间间隔数据，在PC机上根据数据计算测量区域流量，判断测量区域是否存在泄漏；测量一段时间后，控制直线驱动机构带动滑块向另一侧的固定支座移动，进而对海底管道夹具的多段依次进行密封性检测。该装置及方法能够迅速便捷地检测海底管道夹具布放完成后的密封状况，为后续工作的开展打下良好基础。
一种海底管道夹具密封性检测装置方法

[发明专利]一种码头桩基淤泥高度与水位监测系统-CN202310652921.5在审
发明人：陈家旺;任雪玉;张春月;葛勇强;彭晓清;刘江;周忠会;艾景坤;方玉平;周朋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本发明公开一种码头桩基淤泥高度与水位监测系统，涉及淤泥与水位监测技术领域，该系统包括：数据采集与控制单元和监控中心，数据采集与控制单元包括界面检测模块、姿态校正模块和通讯模块；界面检测模块包括探杆、热源和热电偶，探杆插入水中设置在码头桩基的一侧，热源为圆柱状并设置在探杆内部，热源的轴线与探杆的轴线平行，多个热电偶间隔设置在探杆内部，且每个热电偶与热源的距离相等；姿态校正模块用于检测探杆的姿态信息；通讯模块用于将各热电偶检测的温度和探杆的姿态信息发送到监控中心，监控中心用于根据各热电偶检测的温度和探杆的姿态信息计算出码头桩基的淤泥高度或者水位。本发明实现了对码头桩基淤泥与水位高度的实时监测。
一种码头桩基淤泥高度水位监测系统

[发明专利]一种双探针深海海底地层声速监测装置-CN202211655996.0在审
发明人：陈家旺;郭进;金章勇;任雪玉;周朋;高峰;林渊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01H5/00 文献下载
摘要：本发明涉及海底地层勘探技术，旨在提供一种双探针深海海底地层声速监测装置。在该装置的框架上设有贯入拔出机构、液压油箱、液压及电子控制舱，以及两根竖向平行布置的探针；探针由多个模块化结构依次连接而成的杆状部件，包括钻杆模块、水听器模块和换能器模块，相邻的水听器模块和/或换能器模块之间以钻杆模块间隔，在首尾两个钻杆模块的端部分别设置尖锥和尾部线缆接口；每个探针各配备一套贯入拔出机构。本发明将水听器和换能器放置于左、右双探针中，能避免单探针既发声又接收容易受到干扰的缺点。模块化的探针可装配多个不同频段的换能器，也方便安装和维修更换。贯入拔出机构能以较短行程执行贯入拔出动作。
一种探针深海海底地层声速监测装置

[发明专利]载人作业的海底管道一体化测绘设备及海底管道测绘方法-CN202310137762.5在审
发明人：陈家旺;朱海;周琦骁;林佩雯;彭晓清;李浩南;王开创;郭进;任雪玉;金章勇;谭星晖;林渊;葛晗;方玉平;周朋;周忠会;高峰;杜晓敏;戴文迪;吴来富 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种载人作业的海底管道一体化测绘设备及海底管道测绘方法，涉及海底管道测绘技术领域，载人作业的海底管道一体化测绘设备包括海底管道测绘机构本体和载人舱机构，所述载人舱机构固定设置于所述海底管道测绘机构本体上，所述海底管道测绘机构本体用于对海底管道进行测绘，所述载人舱机构用于载人。本发明提供的方案能够对测绘过程进行维护，降低研发成本。
载人作业海底管道一体化测绘设备方法

[发明专利]一种适用于复杂海域的海底管道三维高精快速检测装置-CN202210525259.2有效
发明人：陈家旺;王开创;任雪玉;林佩雯;葛晗;彭晓清;李浩南;周琦骁;朱海;方玉平;梁涛;高峰;周朋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明涉及海洋装备领域，旨在提供一种适用于复杂海域的海底管道三维高精快速检测装置。该装置包括：主体机构、行走机构、抱紧机构和表面测绘机构；其中，主体机构包括主体框架，在其两侧分别设置导轨；行走机构包括两组伸缩机构，且对称地设置在主体框架的首尾两端；伸缩机构包括行走机构支架、行走伸缩油缸、抱紧伸缩油缸和抱箍头；行走机构支架的两侧导向座，所述导轨分别穿过对应的导向孔；抱紧机构至少包括六根抱紧支柱，对称地设置在主体框架和行走机构支架的两侧且竖直向下；表面测绘机构包括轴向位移机构、转盘机构和检测探头。本发明通过抱紧装置极大地增大了工程装备与海底管道结合的稳定性，适用于海流速度快的海域。
一种适用于复杂海域海底管道三维快速检测装置

[发明专利]海底监测基站装置及海底管道监测系统-CN202310058876.0在审
发明人：陈家旺;任雪玉;林佩雯;金章勇;张春月;彭晓清;戴文迪;高峰;陈雪华;曹国民;贾文宝;高旭 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04W88/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底监测基站装置，包括基站主体、第一防水密封舱、信号发射组件；基站主体用于固定置于海床，第一防水密封舱固定设置于基站主体上，第一防水密封舱内用于固定放置有数据采集模块；信号发射组件固定设置于基站主体上，信号发射组件用于与数据采集模块和外部接收模块均通讯连接，信号发射组件能够接收数据采集模块接收的监测信号并传输至外部接收模块。本发明提供的海底监测基站装置便于海底监测数据的传输获取，并能够稳定置于海底。本发明还提供一种包括上述海底监测基站装置的海底管道监测系统。
海底监测基站装置管道系统

[发明专利]海底管道悬空监测装置及海底管道悬空监测方法-CN202310059616.5在审
发明人：陈家旺;任雪玉;周琦骁;黄聪驰;林佩雯;戴文迪;梁涛;周朋;陈雪华;曹国民;贾文宝;高旭 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底管道悬空监测装置，涉及海底管道监测技术领域，包括数据采集装置和至少一个第一超声波传感器阵列，各第一超声波传感器阵列均固定设置在海底管道外壁上，且各第一超声波传感器阵列均包括至少两个第一超声波传感器，相邻两个第一超声波传感器沿海底管道轴线方向具有间距，且各第一超声波传感器均能发出接收由海底反射回来的超声波，各第一超声波传感器与数据采集装置通信连接。通过每个第一超声波传感器发出并接收从海底反射回来的超声波之间的时间差值从而计算出海底管道距离海底的距离，得出海底管道在长度方向不同位置与海底之间距离的变化，进而实现对海底管道悬空状态的监测，采用超声波传感器能使得测量数据更加精准。
海底管道悬空监测装置方法

[发明专利]一种海底管道变形监测装置-CN202211452018.6在审
发明人：陈家旺;任雪玉;彭晓清;戴文迪;周琦骁;金章勇;周朋;梁涛;高峰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底管道变形监测装置，包括姿态传感器阵列、控制基点和定位环；姿态传感器阵列设置有两条，一条姿态传感器阵列布置于控制基点与海底管道之间，用于监测海底管道监测区域的整体沉降状态，另一条姿态传感器布置于待测海底管道上，用于监测海底管道的表面形变状态；控制基点用于采集姿态传感器阵列的数据，并通过通讯模块将数据上传于水面上位机界面，显示获取所得的海底管道表面形变状态数据及海床沉降状态数据；本发明能够实现海底管道的形变监测，方便携带与布放，简单便捷操作成本低，具有较强的科研效益和经济效益，通过海底管道位移监测技术服务，监测海底管道长期的位移变化过程，为管道沉降变形提供预警。
一种海底管道变形监测装置

[发明专利]一种海底电缆高精度智能健康监测系统-CN202111428475.7有效
发明人：陈家旺;葛勇强;张春月;曹晨;任雪玉;周朋;梁涛 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及海底电缆检测技术领域，旨在提供一种海底电缆高精度智能健康监测系统。该系统包括：沿电缆长度方向布置的两组传感阵列，两者平行地相间贴合于海底电缆的外侧，且保持间隔的圆弧度数大致为90°，用于实时监测海底电缆的运行状态；每组传感阵列中均包括一条MEMS传感阵列和一条光纤光栅传感阵列；数据采集与控制单元与传感阵列连接，远程实时传输单元用于接收并传送信号数据和控制指令，智能监控及预警中心通过有线或无线的方式连接至远程实时传输单元，对海底电缆健康状态进行实时智能监控并提供安全预警。本发明可监测参数包括海底电缆的振动、空间扭转和弯曲变形、温度、应力和应变等。并能根据不同监测单元的数据实现准确的故障定位。
一种海底电缆高精度智能健康监测系统

[发明专利]一种海底管道三维测绘系统-CN202211026004.8在审
发明人：陈家旺;彭晓清;朱海;周朋;任雪玉;林佩雯;王开创;周忠会;方玉平;李浩南;周琦骁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种海底管道三维测绘系统，涉及测绘技术领域，包括上位机控制系统、下位机硬件系统、水下干舱式设备和三维测绘装置，所述上位机控制系统和所述下位机硬件系统连接；所述上位机控制系统用于向所述下位机硬件系统发送测绘指令，还用于为所述下位机硬件系统提供电源；所述下位机硬件系统包括电机驱动单元，所述电机驱动单元用于根据所述测绘指令驱动所述三维测绘装置对待测海底管道进行三维测绘，并将通过所述三维测绘装置获取的测绘数据传输至所述上位机控制系统；所述水下干舱式设备包覆在所述待测海底管道外侧，所述三维测绘装置位于所述水下干舱式设备内部。本发明提高了测绘的准确性和可靠性。
一种海底管道三维测绘系统

[发明专利]一种海底管道外形结构三维测绘驱动装置-CN202211130087.5在审
发明人：林渊;林佩雯;朱海;王开创;陈家旺;彭晓清;任雪玉;李浩南;周琦骁;方玉平;吴超杰;高峰;周朋;周忠会;姜振军;王庆云;陈雪华;高旭 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底管道外形结构三维测绘驱动装置，包括扫描舱和三维扫描驱动机构；扫描舱包括两个扫描半舱，两个扫描半舱能够闭合并将海底管道的目标测绘段密封于扫描舱内，扫描舱上设有进气口和排水口；三维扫描驱动机构设置于扫描舱内，三维扫描驱动机构包括轴向位移机构、周向位移机构、俯仰转角机构和扫描机构，轴向位移机构连接在一个扫描半舱内，轴向位移机构用于驱动周向位移机构沿目标测绘段轴向移动，周向位移机构用于驱动俯仰转角机构沿目标测绘段周向移动，俯仰转角机构用于驱动扫描机构俯仰摆动，扫描机构用于对目标测绘段进行扫描测绘。本发明以在海况复杂、能见度低的海域对管道进行全覆盖测绘，并提高测绘精度。
一种海底管道外形结构三维测绘驱动装置

[发明专利]一种海底管道变形缺陷精准测绘工装及方法-CN202211130136.5在审
发明人：陈家旺;朱海;王开创;彭晓清;林佩雯;李浩南;陈雪华;高旭;任雪玉;林渊;葛晗;方玉平;周朋;姜振军;周忠会;梁涛;高峰;吴超杰;杜晓敏;戴文迪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底管道变形缺陷精准测绘工装及方法，涉及海底管道检测技术领域，包括外框架、扫描舱、扫描舱驱动装置、三维扫描仪、三维扫描驱动装置和扫描舱抽水装置，扫描舱设置于外框架内，扫描舱抽水装置用于抽出扫描舱内海水，扫描舱包括扫描左半舱和扫描右半舱，扫描左半舱和扫描右半舱在扫描舱驱动装置的驱动下能够闭合，并将海底管道的目标测绘段密封于扫描舱内，三维扫描仪和三维扫描驱动装置均设置于扫描舱内，三维扫描驱动装置能够驱动三维扫描仪对扫描舱内的目标测绘段进行全方位扫描。本发明可以在水体浑浊海域、水流湍急海域进行正常的水下测绘，并且具备高定位精度、高度外形适应性的优点，能够无接触、无损伤地进行三维测绘。
一种海底管道变形缺陷精准测绘工装方法

[发明专利]一种主动式全海深取样保温装置-CN202210843024.8在审
发明人：陈家旺;王威;任雪玉;彭晓清;郭进;王荧;杨志轩 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65D81/38 文献下载
摘要：本发明涉及深海取样技术，旨在提供一种主动式全海深取样保温装置。本发明采用绝热泡沫材料填充内外桶和桶盖，在内外桶之间贴附能降低辐射换热的铝箔并充入压缩气体，综合采用多重技术手段降低热传导和热辐射。在桶盖中设置空腔结构，利用外部制冷系统的的循环水来进行内桶中样本的主动降温和温度控制。桶盖上部采用弧面设计，降低冲击换热的强度。保温内外桶之间通过轴向密封圈密封，桶盖与内筒体之间采用径向密封圈密封，以此避免采样样本泄漏。本发明利用气体良好的热阻特性来实现样品的保温，始终维持与外界压力的平衡；利用半导体主动制冷装置和温度传感器进行反馈调节，可以使温度出现波动时的控制更加精准。
一种主动式全海深取样保温装置

[发明专利]一种码头桩基智能监控系统-CN202111124540.7有效
发明人：陈家旺;葛勇强;任雪玉;曹晨;高洋洋;王立忠;方玉平;梁涛 -专利权人：浙江大学;海南浙江大学研究院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种码头桩基智能监控系统，包括MEMS传感器阵列、光纤光栅应变传感阵列、高精度激光仪、信号传输装置和上位机；分别在桩帽和岸边布设沉降监测点和两个激光水准点，并且所述沉降监测点和激光水准点上均设置所述高精度激光仪，激光水准点和沉降监测点相对应设置；在桩基上布设所述MEMS传感器阵列，在桩基荷载作用效应最大的位置及其对称位置分别布放光纤光栅应变传感阵列，清淤前，在靠近桩帽附近安装光纤光栅应变传感阵列，清淤后在靠近桩底附近安装光纤光栅应变传感器阵列，所述信号传输装置获取MEMS传感器阵列信号、高精度激光仪信号及光纤光栅应变传感阵列信号并将信号传输至上位机。
一种码头桩基智能监控系统

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