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[发明专利]一种构建乘员参数化人体轮廓预测模型的方法-CN202311217113.2在审
发明人： 任金东;张天明 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种构建乘员参数化人体轮廓预测模型的方法，属于汽车人机工程学技术领域，包括：选取控制变量及用户样本，获得一系列特定控制变量分布下的乘员人体轮廓数据样本集；简化并提取用户样本人体轮廓参数；人体轮廓参数的回归分析；建立人体轮廓参数化模型；预测模型的校核与修正。通过本发明的方法构建的模型能够满足未来自动驾驶与智能座舱环境中座舱机构和乘员大范围自由调节变化的布置需求，无需传统座舱操纵机构的布置参数，能够丰富用户样本且与智能座舱环境灵活结合；此外还能够实现连续变化的人体尺寸与姿势及人体轮廓预测，进而辅助智能控制避免动态调节过程中可能会产生的碰撞或干涉。
一种构建乘员参数人体轮廓预测模型方法

[发明专利]一种用于人机验证的地板式油门踏板装置-CN202310851441.1在审
发明人：高晓娴;信思勇;任金东;王德宁;王京奎;赵伟;苗振华;吴晓晗;秦敬震 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于人机验证的地板式油门踏板装置，包括底座结构和踏板运动机构，所述底座结构包括底板和连接板，底板固定在台架上，连接板通过螺栓与底板连接、并可相对于底板旋转；所述踏板运动机构包括踏板、连接轴一、连接杆、连接轴二、螺旋弹簧以及限位机构，所述踏板下端通过固定合页与连接板铰接，连接杆一端与踏板背面连接，另一端与置于滑槽内的滑杆连接，滑杆另一端与固定在弹簧固定座上的螺旋弹簧连接。本发明结构简单实用，易于制作安装，调整地板式油门踏板位置、初始角度、行程、踏板力等参数方便快捷，可安装于人机验证或实车，适用于不同车型、不同设计阶段的地板式油门踏板的设计与验证。
一种用于人机验证板式油门踏板装置

[发明专利]一种基于双目视觉测量系统的汽车乘员乘坐姿态提取方法-CN202111230615.X有效
发明人： 任金东;杜若愚;戚诗敏;马明洋;潘博宇;张天明;刘欣;郭思源 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉测量系统的汽车乘员乘坐姿态提取方法，属于汽车人机工程技术领域，包含以下步骤：步骤一：为实验人员的肢体上固定上事先准备好的扎带，扎带从下到上分别绑在人体解剖学标记点位置上；步骤二：让实验人员以实验所需要的驾驶姿势坐在驾驶台架上，使用双目视觉测量系统对其拍摄侧面照片，导出各个标记点的初始三维坐标数据并进行计算；步骤三：根据各个标记点的解剖学比例关系计算出骨骼线位置和关节点，根据骨骼线位置和关节点求出所需的姿态角度。其通过双目视觉测量系统来得出驾驶员肢体上解剖学标记点的坐标，在对其进行计算等步骤，提取出汽车乘员的乘坐姿态。
一种基于双目视觉测量系统汽车乘员乘坐姿态提取方法

[发明专利]基于乘驾人姿态的自适应安全气囊及其控制方法-CN201810424248.9有效
发明人： 任金东;马铁军;李旭;艾荣;鲍文静;王广彬;陈俊豪;余晓枝 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60R21/205 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于乘驾人姿态的自适应安全气囊，其可以实现在多个方向调节安全气囊的位置，使其适用于不同的乘驾人，提高驾驶的安全性；本发明还提供了一种基于BP神经网络的安全气囊控制方法，能够根据乘驾人的坐姿、体重来调节安全气囊的位置，使其处在最佳位置，提高驾驶出行的安全性能。
基于乘驾人姿态自适应安全气囊及其控制方法

[发明专利]一种基于人体姿态识别的自适应中控台及其控制方法-CN201810769785.7有效
发明人： 任金东;马铁军;艾荣;李旭;鲍文静;王广彬;陈俊豪;余晓枝 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人体姿态识别的自适应中控台，包括：支座，其上设置有移动滑轨；移动滑板，用于与所述移动滑轨配合，在其上水平移动；底座，其固定在所述移动滑板上；第一电机，其固定在所述底座上，且动力输出端连接第一关节，用于驱动第一关节在水平面内转动；第二电机，其动力输出端连接第一旋转臂一端；第二关节，其同时可转动的连接所述第一旋转臂另一端和第二旋转臂一端；第三关节，其固定连接在所述第二旋转臂的另一端；第三电机，其动力输出端连接主动齿轮；显示屏，其背面通过连接支杆连接有从动齿轮，所述主动齿轮相互配合在水平面内转动。能够调整中控台的位置。本发明还提供一种基于人体姿态识别的自适应中控台的控制方法。
一种基于人体姿态识别自适应中控台及其控制方法

[发明专利]一种用于模拟直板式商用车加速踏板的装置-CN202310530847.X在审
发明人： 任金东;钟沈皓璠 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明适用于汽车车身技术领域，提供了一种用于模拟直板式商用车加速踏板的装置，包括踏板、铰链一和连接板，还包括：调节机构，所述调节机构的一端与踏板连接，调节机构的另一端与连接板连接，所述调节机构包括弹簧调节结构及踏板开度角调节结构，弹簧调节结构包括弹簧，弹簧调节结构用于对弹簧的松紧度进行调节，踏板开度角调节结构用于对踏板的开度角进行调节；限位块，用于对踏板的安装角度进行调节。本发明能够对弹簧的松紧度、踏板的开度角以及踏板的安装角度进行调节，机构简单实用，且充分可调，能准确模拟不同车型的直板式加速踏板，结构实现的难度低、成本低，且安装使用较为方便。
一种用于模拟板式商用加速踏板装置

[发明专利]一种安全气囊控制装置及控制方法-CN201910874166.9有效
发明人： 任金东;马明洋;马铁军;李旭;艾荣;鲍文静 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60R21/2334 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全气囊控制装置，包括：第一底座，其设置在所述控制装置一侧；第二底座，其设置在所述控制装置另一侧；主轨道总成，其两端分别转动连接在所述第一底座和所述第二底座上，并且所述主轨道总成具有内齿；安装座总成，其可移动的套设在所述主轨道上，并且所述安装座总成具有外齿；壳体，其设置在所述安装座总成的下部，内部具有容纳腔；两个第一齿轮，其可转动的设置在所述壳体顶部，并与所述内齿相啮合；第二齿轮，其可转动的设置在所述壳体的底部，并与所述外齿相啮合。本装置能够根据驾驶员的自身特点和驾驶姿态，调整安全气囊的位置，本发明还提供一种安全气囊控制方法。
一种安全气囊控制装置方法

[实用新型]一种用于人机工程学实验台架的变速器换挡装置-CN202223211010.9有效
发明人： 任金东;张天明 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F16H61/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于人机工程学实验台架的变速器换挡装置，属于人机工程学实验装置技术领域，由外部起支撑保护作用的外壳和内部模拟换挡操纵运动的换挡机构两部分组成，外壳包括支架及盖板，换挡机构包括手柄、操纵连杆、换挡机构主体、换挡销轴及限位螺钉；手柄与操纵连杆的上端拼插固连，操纵连杆的下端插入换挡机构主体的凹槽中，并通过换挡销轴与换挡机构主体连接；该装置采用十字交叉轴的方式来实现前后和左右两个方向的灵活摆动，以此在保证装置所需的双向操纵特点的同时，还极大程度地简化了装置的机械结构；在换挡机构中加入限位螺钉和换挡销轴，通过调整限位螺钉的旋入位置和换挡销轴的松紧，来改变摆动角度、操纵力的设计参数。
一种用于人机工程学实验台架变速器换挡装置

[发明专利]一种基于多模态网络的驾驶员情绪智能识别的方法-CN202211429381.6在审
发明人：温泉;许秋阳;霍寅虎;边钦;胡兴军;任金东 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多模态网络的驾驶员情绪智能识别的方法，属于智慧交通技术领域。包括多模态情绪数据采集，数据预处理，搭建基于多模态网络的情绪识别网络模型，多模态情绪干预。优点是提出的多模态情绪识别网络模型综合多个模态信息进行识别判断，相比于单模态情绪识别，可一定程度下提高识别准确率；本发明提出的面部情绪识别模型在识别精度得到保障的情况下，实现了参数下降，大幅减少计算资源的消耗，提高识别速度；本发明提出的驾驶员情绪识别方法可降低因驾驶员的不良情绪导致交通事故的发生概率，同时可为智能驾驶座舱中的驾驶员意图推断做出贡献。
一种基于多模态网络驾驶员情绪智能识别方法

[实用新型]一种港口粉尘监测装置-CN202222361330.6有效
发明人： 任金东;汪荷苏;卞俊 -专利权人：镇江海纳川生态环境科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及粉尘监测技术领域，且公开了一种港口粉尘监测装置，包括底板，底板的顶面中心固定连接球头，球头的外表面套接支撑杆，支撑杆内连接升降杆，升降杆的轴面上连接粉尘检测仪，粉尘检测仪的侧面固定安装出尘管，出尘管的顶面安装吸泵，吸泵的输出口安装净化组件，净化组件的顶面安装排放管，升降杆的轴面上开设有多个螺孔。本实用新型当大风天气时，风力作用于粉尘检测仪上从而作用于升降杆与支撑杆上，阻尼杆迫使活塞在套筒内做往复运动，在活塞的顶面贯穿开设有多个小通孔，小通孔内穿过阻尼介质而产生阻尼效应，配合弹簧的缓冲可不断衰减风力带来的摇晃力，整体结构有利于提升该检测装置的抗风能力。
一种港口粉尘监测装置

[实用新型]一种船舶岸电用防爆岸电插座箱-CN202222487988.1有效
发明人： 任金东;杜海;卞俊 -专利权人：镇江海纳川生态环境科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H01R13/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及供电保障相关设备技术领域，具体涉及一种船舶岸电用防爆岸电插座箱，包括防爆箱体，为防爆岸电插座箱的防护外壳，其左侧通过螺丝安装有检修板，检修板的长度为防爆箱体长度的五分之四。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置有智能终端和应急排气扇，使得本装置安装在船舶靠岸的码头时，防爆箱体的内部有时会有可燃气体存在，此时可燃气体监测仪会对防爆箱体内部的可燃气体进行监测，当监测到的数值过高时，控制器接收到了信息后会一边对报警器进行开启，一边会对应急排气扇进行开启，应急排气扇可以加快将内部可燃气体的排出工作，在人员到场处理前可以先对可燃气体进行排出，减少危险的存在。
一种船舶岸电用防爆插座

[发明专利]一种人机台架的可调节踏板及控制评价方法-CN202210983353.2在审
发明人： 任金东;杜若愚;戚诗敏;潘博宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种人机台架的可调节踏板及控制评价方法，涉及汽车人机工程领域。本发明包括底座，所述底座一侧固定连接有角度传感器底座，所述角度传感器底座内部固定连接有角度传感器，所述底座一侧设置有竖向滑道，所述竖向滑道内部设置有圆柱销，所述底座与竖向滑道之间通过圆柱销转动连接，所述传动辊轮的数量设置为两个，所述底座一侧设置有限位机构X向弹力限位机构，本发明可以实时分别测量角度、力学数据。装置结构简单，制造快速，易于安装，调整踏板位置、角度、行程、中心位置等各项参数方便快捷，可适用于不同车型踏板的操纵方便性。
一种人机台架调节踏板控制评价方法

[实用新型]一种用于模拟不同车型的方向盘调节机构-CN202221338524.8有效
发明人： 任金东;潘博宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于模拟不同车型的方向盘调节机构，用于汽车台架试验，包括一级调节机构及二级调节机构、力反馈装置及方向盘，所述一级调节机构及二级调节机构之间通过安装结构连接；所述一级调节机构包括三个丝杠驱动的方向调节机构，三个丝杠驱动的方向调节机构分别用于调节方向盘的上下、前后、左右的方向的安装位置；二级调节机构，用于调节方向盘的角度及轴向位移。该方向盘调节机构能够实现不同车型方向盘安装位置和同一车型不同方向盘位置、调节范围的复现和验证。使用时不需要安装目标车型的转向柱总成以及反复更换方向盘，简化台架的使用；减少确定合理空间位置的验证周期和时间，从而缩短汽车整车研发的周期，节约经济成本。
一种用于模拟不同车型方向盘调节机构

[实用新型]一种用于船舶岸电用船舶有机废气治理装置-CN202220900813.6有效
发明人：任刚;任金东;贾仕铭 -专利权人：镇江海纳川生态环境科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及有机废气治理技术领域，具体是一种用于船舶岸电用船舶有机废气治理装置；本实用新型用于船舶岸电用船舶有机废气治理装置，包括第一弹簧、滑动块、活性炭盒、翘板、第一转轴、第二弹簧、第二转轴、转动板、滑动板、支撑架、吸气管、收纳箱、排气风扇、固定板和支撑脚，当废气进入装置时，通过活性炭盒将废气进行过滤，排气风扇将净化后的废气排出，当需要更换活性炭时，通过移动翘板，当翘板离开活性炭盒底部的固定槽时，带动第一弹簧带动滑动块移动，滑动块带动活性炭盒运动，然后移动滑动板，当滑动板远离转动板底部时，转动板会向下转动，将活性炭从活性炭盒的第二凹槽内滑出，滑出的活性炭会落入收纳箱内。
一种用于船舶岸电用有机废气治理装置

[发明专利]一种通过有限元方法预测驾乘人员颈部舒适度的方法-CN202210684072.7在审
发明人： 任金东;戚诗敏;杜若愚;潘博宇;刘欣;郭思媛;张天明;马明洋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种通过有限元方法预测驾乘人员颈部舒适度的方法，涉及汽车人机工程领域。该预测驾乘人员颈部舒适度的方法包括步骤一：首先进行颈部姿态测量实验和颈部舒适度主观评价实验，建立对于驾乘人员颈部所处姿势舒适度的评价标准；步骤二：对汽车座椅进行有限元仿真，获取驾乘人员人体模型的颈部姿势角度；步骤三：将步骤二仿真所得颈部姿势角度与步骤一所建立的评价标准进行对比，预测驾乘人员的颈部舒适度。该预测驾乘人员颈部舒适度的方法在座椅样件制作前便实现对乘坐者颈部舒适性的预测，在设计阶段就能对座椅不满足舒适性要求的地方进行修改，从而明显缩短设计周期。
一种通过有限元方法预测人员颈部舒适

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