|
钻瓜专利网为您找到相关结果 54个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]基于双目视觉的电堆堆叠精密设备-CN202120622145.0有效
-
任胜伟
-
苏州氢旺芯智能科技有限公司
-
2021-03-28
-
2021-12-17
-
H01M8/2404
- 本实用新型涉及加工设备技术领域,且公开了基于双目视觉的电堆堆叠精密设备,包括桌板,所述桌板的顶部设置有顶板架,所述顶板架的底部栓接有机械手,所述桌板的顶部栓接有伺服控制升降机构,所述伺服控制升降机构的顶部栓接有放置板,所述放置板的顶部栓接有若干个导柱,所述桌板的顶部栓接有汽缸;本实用新型通过机械手对双极板膜电极进行精确吸取堆装;物料吸取工位由伺服控制升降机构,物料吸取高度在同一位置,放置板采用导柱定位放置,确保堆叠无错位,外侧汽缸进行限位,双目视觉获取物料的图像,通过三维拟合算法进行物料三维空间检测,进行物料姿态的精确定位,距离传感器重复确认堆叠精度。
- 基于双目视觉堆叠精密设备
- [发明专利]双目视觉物料三维空间检测方法-CN202110329345.1在审
-
任胜伟
-
苏州氢旺芯智能科技有限公司
-
2021-03-28
-
2021-07-23
-
B25J9/16
- 本发明公开了双目视觉物料三维空间检测方法,包括以下步骤,首先进行能图像获取,机器人通过双目视觉装置获取定位机构,吸取物料及其标准标记的双目视觉图像,然后进行校正拟合,对待测物品的双目视觉图像进行校正拟合,得到待测物品在世界坐标系下的深度图像,根据深度图像确定待测物品的点云数据图像,随后进行位置数据确定,确定上表面点云数据以及上表面中心位置,作为待测物品的位置数据;本发明专利采用双目视觉获取物料的图像,并通过三维拟合算法,进行物料三维空间检测,反馈给机器人,从而使机器人可以更好的控制物料姿态及机器人机械手臂的运动距离,从而实现物料姿态的精确定位。
- 双目视觉物料三维空间检测方法
|