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[发明专利]一种双模式磁控蛇形连续体机器人及其制备和驱动方法-CN202310923079.4在审
发明人：向红标;徐亚丛;孙善强;张现苗;张冕;杨璐;王收军;黄显;霍文星 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双模式磁控蛇形连续体机器人及其制备和驱动方法，涉及微型机器人仿生技术领域。设计包括头部、颈部、躯干部和尾部，其中躯干部由多个磁性关节和多个柔性关节组成。整体结构采用同轴线设计，各个部分首尾相连，形成一个连续整体。在头部、磁性关节和尾部内部都含有磁性物质，并设定成不同的磁化方向，在磁场的作用下，使柔性关节逐渐弯曲，整体形成类似蛇一样的连续曲线形态。通过分析自然界中蛇类风琴运动、侧行运动两者之间共性，利用外部三维亥姆霍兹线圈产生的均匀空间磁场，使得蛇形机器人依靠静摩擦力和滑动摩擦力相结合的方式实现风琴模式和侧行模式两种运动，本发明的实现对微型机器人仿生技术领域的进一步研究有着重要意义。
一种双模式磁控蛇形连续机器人及其制备驱动方法

[实用新型]一种氧化锌颗粒加工设备-CN202320164431.6有效
发明人：苑衍英;沈凡芳;冯志红;孙善强;钱新刚;林森;路亚楠;康文花 -专利权人：潍坊龙达锌业有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B02C13/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氧化锌颗粒加工设备，包括底座，底座上安装有加工箱，加工箱内安装有破碎机构，破碎机构的下方于加工箱内安装有筛网，筛网的左右两侧均安装有一个三角盒，每个三角盒上均安装有延伸至加工箱外部的上输机构，上输机构包括：输送筒、进料口、排料管、第一电机和螺旋绞龙，输送筒固定于三角盒内，输送筒的底部安装有第一电机，第一电机的输出轴与螺旋绞龙相连，输送筒的下端设置有进料口，输送筒的上端设置有排料管，加工箱的左侧安装有液压缸，液压缸的伸缩杆延伸至加工箱内与推板相连，加工箱的下方于底座上安装有滚筒机构。本实用新型对物料进行多次破碎，破碎更加充分，对颗粒筛分方便，对颗粒的大小控制方便。
一种氧化锌颗粒加工设备

[实用新型]一种新型氧化锌锌渣处理设备-CN202223502193.X有效
发明人：苑衍英;沈凡芳;冯志红;孙善强;钱新刚;林森;路亚楠;康文花 -专利权人：潍坊龙达锌业有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B02C15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于粉渣分离技术领域的一种新型氧化锌锌渣处理设备，包括雷蒙磨、球磨组件和输料组件，球磨组件包括外壳筒和内网筒，外壳筒内壁一侧固定安装有轴套，内网筒远离轴套一端固定安装有传动轴，传动轴与外壳筒转动连接，外壳筒远离轴套一端固定安装有第一驱动电机，外壳筒远离第一驱动电机一端铰接安装有筒盖，外壳筒底部设有下料管，外壳筒底部固定安装有四个支撑腿，输料组件包括输料筒和输料轴，输料筒一侧顶部设有进料管，输料筒另一侧底部设有出料管，输料轴上设有螺旋输料叶，输料筒靠近进料管一端固定安装有第二驱动电机，输料筒底部固定安装有支撑座；此设备能对锌渣进行粉碎，且粉碎效果好，同时具备锌渣和锌粉的分离功能。
一种新型氧化锌处理设备

[实用新型]一种放空管路的止回阀-CN202221753776.7有效
发明人：周杨;田艳彪;孙善强;贺高阳;刘灿;李士超;候宪尊;易路路;易茜茜;王文建;李本海;任兴鹏;郭利;田燕彪;黄彬;蔡函;薛志峰;梁亚峰 -专利权人：新疆昌吉市菏泽腾达矿业有限责任公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F16K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放空管路的止回阀，包括：止回阀阀体，所述止回阀阀体的左端一体化固定连接有旁通管路，且止回阀阀体与旁通管路之间连接有连接管，所述止回阀阀体的内端面固定连接有固定块；第一衔接块，其固定连接在止回阀阀片的上端面；第二衔接块，其固定连接在第一连接杆的上端面；柱塞，其设置在旁通管路的内部。该放空管路的止回阀，在碟式止回阀的基础上进行改造，用于给水系统停运时，自动排空管路内存留介质，可实现自动排空、保护给水系统的功能，适用范围广，灵敏度高，解决了现有的止回阀在使用后容易导致积水存留在排水管路中并发生结冰现象，进而导致给水系统故障或管路损坏等风险的问题。
一种放空管路止回阀

[实用新型]一种煤矿瓦斯抽采钻场抽采集水、集渣混合装置-CN202221785354.8有效
发明人：邵秋冬;付建军;孙善强;任兴鹏;郭利;田燕彪;苗壮;樊利国;禹东海;张庆征;黄彬;蔡函;贺高阳;曹英豪;易红霞;蔡启显;方士航 -专利权人：新疆昌吉市菏泽腾达矿业有限责任公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿瓦斯抽采钻场抽采集水、集渣混合装置，包括固定安装座，所述固定安装座的上端设置有箱体，且箱体的内部下侧设置有集水集渣内腔，所述箱体的右下端设置有排泄块，所述排泄块的中部右侧设置有第一放水管；固定安装块，其单体分别设置在箱体的中部左右两侧，所述固定安装块的内部设置有过滤网板；进气管，其设置在箱体的上端内部后侧，所述箱体的右上端设置有排气管，所述排气管的外侧设置有φ219蝶阀，所述箱体的中部左右两侧均设置有流通管道。该煤矿瓦斯抽采钻场抽采集水、集渣混合装置，有利于对水和渣料进行混合，能够对水和渣料进行排出，且提高了该装置的实用效果。
一种煤矿瓦斯抽采钻场抽采集水混合装置

[实用新型]一种综采工作面大块煤识别装置-CN202022041628.X有效
发明人：倪兴洋;孙善强;徐家升;禹东海;蔡本恒 -专利权人：新疆昌吉市菏泽腾达矿业有限责任公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综采工作面大块煤识别装置，包括识别箱，贯穿所述识别箱的前端开设有连通口，所述识别箱的一侧安装有测速传感器，贯穿所述识别箱的两侧均开设有出料口，且识别箱的两侧均安装有存放箱，所述识别箱的内侧开设有安装槽一与安装槽二，所述安装槽一位于安装槽二的一侧上方，所述识别箱的顶端内侧安装有电机箱，所述电机箱的一端安装有驱动轴，所述驱动轴的一端安装有连接轴，所述筛选网包括连接板，所述连接板的一端安装有过滤板，所述过滤板的一端安装有防脱板，所述电机箱与驱动轴传动连接，本实用新型实现了煤块大小的高效机械识别，同时实现了机械分离存放，节省大量的收集分离时间。
一种工作面块煤识别装置

[实用新型]一种井下采煤机用喷雾装置-CN202022171766.X有效
发明人：徐家升;孙善强;李秀星;孙振;周扬;王延磊 -专利权人：新疆昌吉市菏泽腾达矿业有限责任公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下采煤机用喷雾装置，包括安装臂，安装臂顶部外壁的一侧通过螺栓螺接有机箱，安装臂底部外壁的一侧通过轴承固定有安装箱，且安装臂底部外壁的另一侧通过螺栓螺接有水箱，安装臂顶部外壁的一侧通过螺栓螺接有控制箱，安装臂顶部外壁开设有圆口，且圆口的内壁通过螺栓螺接有注水管，注水管连接在水箱上，安装箱的两侧内壁均通过螺栓螺接有第一电动滑轨，且两个第一电动滑轨的内壁滑动连接有同一个喷雾箱。本实用新型通过在安装箱底部设置固定箱，通过固定箱内收集辊上的防护袋个第二电动滑轨驱动的滑条相互配合，方便在喷头不使用时对其进行防护，避免喷头堵塞。
一种井下采煤喷雾装置

[实用新型]一种用于井下采煤机的油管固定装置-CN202022188624.4有效
发明人：徐家升;孙善强;倪兴洋;徐玉忠;李秀星 -专利权人：新疆昌吉市菏泽腾达矿业有限责任公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E21F17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于井下采煤机的油管固定装置，包括固定板，所述固定板一侧外壁上开有第一滑槽，且第一滑槽底部内壁上焊接有第一滑动杆，所述第一滑动杆上下两端均套设有第一滑块，且第一滑动杆两端和中部均套设有弹簧，两个所述第一滑块远离第一滑槽一侧外壁上焊接有同一个减震框。本实用新型该装置在使用时可通过固定孔，将固定板固定在采煤机机身外壁上，将油管放置在夹块上通过转动螺纹杆使压板压紧固定住油管，在采煤机工作产生震动时，可以通过第一滑槽内的弹簧、第一弹簧减震板和第二弹簧减震板进行纵向减震，弹簧伸缩杆和滑动机构可以进行横向减震，防止油管造成磨损崩断，大大提高了工作安全性和工作效率。
一种用于井下采煤油管固定装置

[实用新型]一种新型市政道路工程路基-CN201921007947.X有效
发明人：刘连禹;许利新;郭博;任胜伟;孙善强 -专利权人：长春市城建维护集团股份有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E01C3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型市政道路工程路基，包括基板、地面和路基本体，所述基板水平铺设在所述地面上，且所述基板的纵向沿所述路基本体的长度方向，所述基板两侧沿纵向竖直固定有挡板，且两个所述挡板与所述基板组成U型结构。有益效果在于：本实用新型设置多列沿路基本体长度方向竖直设置的加强杆并分别置于路基本体各个车道的两侧来加强路基本体的整体强度，以此来确保载重汽车通过时能够通过加强杆的刚度来承载一部分载荷，有利于提升路基本体的使用耐久度；通过加强杆外侧沿竖直方向刻制的多个标线能够直观的显示路基本体各层厚度的铺设标准，便于在铺设路基本体填料时能够快速有效的进行参照。有助于准确的把握各层的填料厚度。
一种新型市政道路工程路基

[实用新型]一种桥梁加固用碳纤维布剪切机-CN201921022346.6有效
发明人： 孙善强;陈娇;郭博;陈晓丹 -专利权人：长春市城建维护集团股份有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桥梁加固用碳纤维布剪切机，包括安装座、滚轮、推把、T形槽、调节槽、调节机构和剪切机构，所述安装座的下端均匀安装有滚轮，安装座的上端安装有推把，安装座的前端面设有T形槽，T形槽内安装有剪切机构，T形槽的上端左右两侧对称设有调节槽，调节槽内安装有调节机构，调节机构包括与调节槽右端内壁螺纹连接的调节杆，且调节杆从调节槽右端面穿过安装座进入到T形槽。本实用新型可以解决现有碳纤维布剪切时存在的剪刀剪切速度慢、剪切面不平整、浪费碳纤维布和其他剪切设备剪切刀外漏容易碰伤工作人员等问题，可以实现碳纤维布快速平整剪切的功能，具有使用安全、剪切平整和剪切刀角度和长度可调节的优点。
一种桥梁加固碳纤维剪切

[实用新型]一种沥青路面施工装置-CN201820773725.8有效
发明人：李冠杰;刘连禹;孙善强;宋鹏;王成都 -专利权人：长春市城建维护股份有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种沥青路面施工装置，包括承载板；所述承载板的左侧上表面焊接有进料口；所述搅动腔开在承载板的左侧壁中，其内通过连接轴承垂直的连接传动轴；所述落料口焊接在承载板的左侧下表面，其右侧设有倾斜压板；所述伸缩支杆为中空结构，其内连接两根连接弹簧；所述固定支杆的下部滑动连接在伸缩支杆内，其上端焊接在承载板的下表面；所述碾压轮辊的前后两端通过支板连接安装在承载板的右侧下表面；所述夯实板呈长方体型，由钢材制成，其上表面通过加强连接块焊接固定液压伸缩杆；本实用新型结构较为简单，使用和操作方便，满足在沥青路面铺设时的使用需求，实用性较强。
承载板沥青路面下表面焊接本实用新型伸缩支杆施工装置上表面加强连接块液压伸缩杆长方体型固定支杆焊接固定滑动连接连接安装连接轴承中空结构传动轴垂直的根连接夯实板搅动腔进料口落料口碾压轮左侧壁上端弹簧压板支板钢材铺设

[实用新型]低速紊流一体化脱硫除尘设备-CN200520084006.8无效
发明人：苗芃;姜光辉;高焕福;孙善强;陈雷 -专利权人：济南铁力环保有限公司
申请日： 2005-06-07 - 公布日： 2007-03-14 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本实用新型为一种低速紊流一体化脱硫除尘设备。其技术方案包括依次连接的竖井室、接触室和脱水室，接触室内装有喷头；竖井室由入口至出口的截面积逐渐减小；脱水室与接触室之间装有阻流脱水板。本实用新型的技术方案通过竖井室对烟气进行加速，提高烟气的紊流程度，但其速度远低于文丘里管内烟气的速度。虽然烟气整体流速不高，但与阻流脱水板之间的相对速度高，呈高度紊流状态，停留时间长，烟尘被捕捉的机率高，大大提高了脱硫除尘效率。另外，本实用新型去掉了文丘里管，烟尘全部沉降在接触室地面被冲走，杜绝了设备的堵塞现象。
低速紊流一体化脱硫除尘设备

[实用新型]一种高效气浮设备-CN200520084007.2无效
发明人：苗芃;韩良;孙善强;陈雷 -专利权人：济南铁力环保有限公司
申请日： 2005-06-07 - 公布日： 2006-12-27 - 主分类号： C02F1/24 文献下载
摘要：本实用新型为一种高效气浮设备，属于一种工业废水以及机械行业含油废水的处理设备。它包括带有进气口、进液口和出口的溶气泵以及与溶气泵连接的释放罐和与释放罐连接的气浮机构。本实用新型的工艺过程如下：溶气泵从出水室吸水，同时从泵进口处的吸气嘴吸入空气，在泵体内混合后打入释放罐，再进入气浮池释放管，最后进入气浮池分离室，对反应后生成的絮凝体进行分离。本实用新型的这种溶气机构结构简单，省去了传统技术方案中的很多设施，使投入及运行成本大大降低，而且，易于操作和控制。它还有气泡均匀、密集、气浮效果稳定，气量充足的特点。
一种高效设备

[实用新型]一种列车液体集污地面接收装置-CN200520080954.4无效
发明人：苗芃;陈雷;孙善强;娄广诚;刘飒 -专利权人：济南铁力环保有限公司
申请日： 2005-03-23 - 公布日： 2006-05-24 - 主分类号： B61K11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种列车液体集污地面接收装置技术方案。该方案至少有一个吸污头和与吸污头连接的吸污管，所述的吸污管连接在一条总卸污管上，该卸污管与集污罐上的进污口连接，所述集污罐至少要有一个，所述集污罐通过抽气管与对应的真空泵连接，在所述真空泵上还有排气口，另外，还有污水泵，污水泵的进口通过管路与集污罐连接，污水泵的出口连接排污管，污水泵还与驱动电机连接。所述的吸污管装在收藏井内，卸污管通过该收藏井的下部与吸污管连接。所述收藏井的上顶面有能掀开和关闭的井盖，并有井盖锁。所述的吸污头在不工作时，就装在井盖内侧。在所述卸污管上还有多个回水弯。在所述的集污罐上还有带阀门的排空管。
一种列车液体地面接收装置

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