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[实用新型]电动摩托车及其电机控制器-CN202321026815.8有效
发明人：晏建璞;宋敬育;任少卿 -专利权人：浙江春风动力股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本申请提出一种电动摩托车及其电机控制器，其中，电机控制器包括电源输入端和防反接电路，防反接电路包括输入检测模块和防反接模块。当电源输入端输入正向电压时，电压钳位单元将检测开关管的控制端电压钳位为第一电压，检测开关管导通或关断。防反接模块包括防反接场效应管，防反接场效应管的栅极连接检测开关管的第二端，防反接场效应管的源极和漏极串联在电源输入端的负载通路中。当电源输入端输入正向电压时，防反接场效应管的栅极通过检测开关管和电压钳位单元钳位至第二电压，使防反接场效应管导通，从而负载通路导通。如此，防反接电路产生的漏电流较小，减小了电路的静态损耗，且实现了对电源模块与负载之间的防反接保护。
电动摩托车及其电机控制器

[发明专利]录像数据真实性存储与校验的方法、装置及存储介质-CN202110378086.1有效
发明人：戴林;薛超;任少卿;于宏志;靳龙雪;阚积伟 -专利权人：天地伟业技术有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种录像数据真实性存储与校验的方法、装置及存储介质，属于安防视频监控的技术领域，实现了对录像数据进行真实性存储及验证。该方法包括启动加密校验模块并初始化加密校验模块；提供计算关键数据校验值的接口；确定录像数据的关键帧数据，计算关键帧数据的关键数据校验值并封装存储关键数据校验值；回放解析录像数据，对关键帧数据进行二次计算得到关键数据关键值；比对关键数据校验值和关键数据关键值。
录像数据真实性存储校验方法装置介质

[发明专利]用于确定移动物体在场所中的位置的方法及系统-CN202310389297.4有效
发明人：赵远东;曾超;宋宇;任少卿 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及用于确定移动物体在场所中的位置的方法及系统、包括该系统的车辆以及计算机可读存储介质。根据本申请的方法，包括以下步骤：S1：感测移动物体周围的第一范围内的实际语义子，并建立感测语义子分布图；S2：根据感测语义子分布图，计算每个感测语义子的描述子；S3：针对每个感测语义子，将感测语义子的描述子与每个实际语义子的描述子进行匹配，确定每个感测语义子的候选实际语义子集；S4：在移动物体行进过程中，重复进行步骤S1‑S3，直到每个感测语义子的候选实际语义子集都具有唯一的候选实际语义子与该感测语义子构成匹配语义子对；以及S5：根据每个匹配语义子对中的候选实际语义子，确定移动物体在场所中的位置。
用于确定移动物体场所中的位置方法系统

[发明专利]矢量地图修复方法、计算机设备及计算机可读存储介质-CN202310667596.X在审
发明人：廖毅霏;郭成成;胡星;杨帅;袁弘渊;任少卿 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种矢量地图修复方法、计算机设备及计算机可读存储介质，旨在解决有效修复矢量地图的问题。为此目的，本发明提供的方法包括获取激光感知矢量地图中问题车道线所在区域对应的视觉感知矢量地图，并获取视觉感知矢量地图中与问题车道线关联的视觉矢量车道线，问题车道线是待修复的激光矢量车道线；对问题车道线与视觉矢量车道线进行融合，以获取融合车道线；利用融合车道线替换问题车道线，以修复问题车道线。基于上述方式，能够综合利用问题车道线与视觉矢量车道线的车道线信息，获得较为准确的融合车道线，进而利用融合车道线完成对问题车道线的修复。
矢量地图修复方法计算机设备可读存储介质

[发明专利]多个并联电池包的电能输出控制方法及电池包组-CN202210167869.X在审
发明人：张明环;任少卿;刘彬;徐文龙 -专利权人：浙江春风动力股份有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62J43/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种多个并联电池包的电能输出控制方法及电池包组，该电能输出控制方法包括：在多个并联电池包是处于正常通信状态且各所述电池包的参数是在预设参数范围内时，判断所述电动车的工作状态，在所述电动车处于解锁状态时，根据各所述电池包的电压差值确认用于输出电能的电池包，在所述电动车处于锁定状态时，断开各所述电池包的通信，并将其中一所述电池包确认为用于输出电能的电池包，在所述电动车处于骑行状态，根据各所述电池包的电压差值及电量差值确认用于输出电能的电池包。本申请能够根据并联电池包的状况及电动车的状态确认用于输出电能的电池包，以避免电池包因并联不当而造成电池包的损坏或造成电池包的起火、爆炸。
并联电池电能输出控制方法

[发明专利]一种充电装置及电动车辆-CN202210128622.7在审
发明人：孙强;任少卿;张映朝 -专利权人：浙江春风动力股份有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60L58/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种充电装置及电动车辆，电动车辆上设有用于提供动力的第一电池组，还设有第二电池组，所述装置与第一电池组以及第二电池组连接。充电装置包括：控制单元及与控制单元连接的电压转换单元。控制单元，用于控制电压转换单元将第二电池组提供的电压转换为第一电池组的充电电压，以使得在第一电池组的电量低于第一预设阈值的情况下，第二电池组通过充电装置为第一电池组充电。控制单元，还用于控制电压转换单元将第一电池组提供的电压转换为第二电池组的充电电压，以使得在第一电池组的充电电量高于第二预设阈值的情况下第一电池组通过充电装置为第二电池组充电。这样一来，提高了电池的通用性。
一种充电装置电动车辆

[发明专利]目标元素标注数据的获取方法、计算机设备及存储介质-CN202310412798.X有效
发明人：何雷;陈飞;甘建鹏;葛午未;宋宇;任少卿 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种目标元素标注数据的获取方法、计算机设备及存储介质，旨在解决提高目标元素标注数据的准确性的问题。本发明提供的方法包括对连续多个时刻的图像进行目标元素感知，获取在连续多个时刻中每个时刻的2D目标元素，根据每个时刻的2D目标元素分别获取每个时刻的3D目标元素并根据矢量信息对每个时刻的3D目标元素进行拼接以形成3D局部矢量信息序列；对3D局部矢量信息序列与预设高精矢量信息序列进行配准，将配准后的3D局部矢量信息序列投影至连续多个时刻的图像上并对图像进行目标元素标注，以获取图像的目标元素标注数据。通过上述方法，可以自动地完成目标元素标注并提高目标元素标注的准确性。
目标元素标注数据获取方法计算机设备存储介质

[发明专利]场景识别方法、场景数据获取方法、设备、介质及车辆-CN202310424526.1在审
发明人：王晓莲;任少卿 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别技术领域，具体提供一种场景识别方法、场景数据获取方法、设备、介质及车辆，旨在解决现有场景识别方法的场景识别效率较低且识别精度较低的技术问题。为此目的，本发明的场景识别方法包括：获取待识别图像和至少一张目标图像；构建目标检测模型并训练；基于目标检测模型、待识别图像和至少一张目标图像对当前场景进行识别，获得场景识别结果。如此，能够快速识别任何场景，获得精确度较高的场景识别结果。
场景识别方法数据获取设备介质车辆

[发明专利]目标检测方法、电子设备、存储介质及车辆-CN202310424494.5在审
发明人：王晓莲;任少卿 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及图像检测技术领域，具体提供一种目标检测方法、电子设备、存储介质及车辆，旨在解决现有的目标检测器无法检测特定目标或者检测精度较低的技术问题。为此目的，本发明的目标检测方法包括：获取待检测图像和目标图像；对待检测图像进行检测，获得第一检测结果；根据第一检测结果和目标图像获取第二检测结果。如此，实现了对特定目标的检测，提高了目标的检测精度。
目标检测方法电子设备存储介质车辆

[发明专利]目标感知方法、计算机设备、存储介质及车辆-CN202310348694.7在审
发明人：何雷;宋宇;任少卿 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种目标感知方法、计算机设备、存储介质及车辆，旨在解决提高目标感知效率的问题。本发明提供的方法包括获取对图像进行目标检测得到的2D目标点，将2D目标点投影至图像对应相机在3D空间的归一化像平面上，得到2D目标点在3D空间的3D投影点；根据3D投影点的坐标分别获取Key特征和Value特征，根据BEV空间内每个空间点的坐标获取Query特征；根据Key特征、Value特征与Query特征进行交叉注意力处理，获取目标在BEV空间的BEV特征；对BEV特征进行目标感知，获取目标的3D感知结果。通过上述方法，可以在保证感知准确性的前提下提高目标的3D感知效率。
目标感知方法计算机设备存储介质车辆

[发明专利]误踩油门判定、驾驶控制方法、装置、存储介质及车辆-CN202310384465.0在审
发明人：陈伟骏;任少卿 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种误踩油门判定、驾驶控制方法、装置、存储介质及车辆，旨在解决如何更为准确地判断误踩油门操作的问题。为此目的，本发明基于车辆的感知信息和车辆控制信息获取误踩油门情况的置信度，并根据误踩油门情况的置信度，来获取车辆误踩油门情况的判定结果。由于车辆的感知信息能够包含车内和车外的多个维度的感知数据，结合车辆控制信息，能够实现基于车辆本身数据以及车辆环境数据的多个模态的判断过程，能够有效提升误踩油门情况判断的准确率，继而可以基于判定结果来对车辆进行控制，在确实存在误踩油门情况时，可以及时阻断车辆的动力供应，从而减少事故的发生率。
踩油门判定驾驶控制方法装置存储介质车辆

[发明专利]数据标注方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆-CN202310273221.5在审
发明人：谷蔷薇;任少卿 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种数据标注方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆，旨在解决提高对感知数据进行变道侵入行为标注的便捷性与准确性的问题。为此目的，本发明提供的方法包括在授权车辆行驶过程中获取授权车辆上运动与环境感知设备得到的感知数据，根据感知数据判断授权车辆是否被障碍物变道侵入；若是，则根据被障碍物变道侵入时的感知数据，形成变道侵入行为的标注文件并将标注文件回传至所述服务器；若否，则继续获取感知数据并判断授权车辆是否被障碍物变道侵入。通过上述方法，可以利用授权车辆快速且准确地完成对大批量感知数据的变道侵入行为标注，同时提高了变道侵入行为标注的便捷性与准确性。
数据标注方法计算机设备可读存储介质车辆

[发明专利]电动自行车-CN202310639162.9在审
发明人：徐利云;王福华;任少卿;徐文龙 -专利权人：浙江春风动力股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电动自行车，通过动力电池还包括充电电路和放电电路，充电电路的一端与电池模组连接，充电电路的另一端与充电口连接，放电电路的一端与充电模组连接，放电电路的另一端与放电口连接，解决了电动自行车在充电时放电电路仍有电流的问题，避免电动自行车的高压用电风险。
电动自行车

[实用新型]全地形车-CN202320223924.2有效
发明人：王开文;朱锐捷;巩菊红;任少卿 -专利权人：浙江春风动力股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60K17/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种全地形车，包括：车架；动力系统；传动系统。其中，传动系统包括第一传动组件、第二传动组件和第一齿圈，第一传动组件包括第一齿轮和第一传动轴，第一齿轮和第一传动轴同步转动，第二传动组件包括第二传动轮系和第二传动轴，第二传动轮系和第二传动轴同步转动，第二传动轮系环绕第一齿轮设置，第一齿圈环绕第二传动轮系设置，传动系统包括离合机构和制动机构，离合机构设置在第一传动轴和第二传动轴之间，制动机构设置在第一齿圈和车架之间，当制动机构抵接第一齿圈且离合机构连接时，全地形车处于驻车状态。通过上述设置，将全地形车的驻车功能集成设置在传动组件中，使全地形车无需设置专门的驻车装置即可实现驻车功能。
地形

[发明专利]地图更新、自动驾驶控制方法、设备、介质及车辆-CN202310253201.1有效
发明人：郭成成;喻思远;宋孟肖;姚谛;杨帅;袁弘渊;任少卿 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，具体提供一种地图更新、自动驾驶控制方法、设备、介质及车辆，旨在解决高精地图中存在几何问题区域的地图更新的问题。为此目的，本发明的方法包括：对目标车道线和源车道线进行车道线级关联，得到第一聚合车道线集合；基于目标道路和源道路的道路级关联结果筛选第一聚合车道线集合，得到第二聚合车道线集合；基于第二聚合车道线集合直接或再次筛选得到地图更新源并更新目标地图。本发明通过目标地图、源地图的车道线、道路的多级关联和多级距离阈值，提高了地图更新源数据的准确性；通过鲜度高的众包地图更新鲜度相对低的高精地图，提高了自动驾驶车辆的安全性，扩大了自动驾驶系统的开启范围，提升了用户体验。
地图更新自动驾驶控制方法设备介质车辆

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