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[实用新型]车辆电池管理系统和电动车辆-CN202220852069.7有效
发明人：陈剑锋;任少卿;宋敬育;徐文龙 -专利权人：浙江春风动力股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本申请提出了一种车辆电池管理系统和电动车辆，涉及新能源汽车技术领域。其中，上述车辆电池管理系统包括：电池管理单元、电流电压传感器以及若干个电池监控电路；其中，所述电池管理单元与整车控制器集成于第一芯片内；所述第一芯片通过第一通信方式与车辆电池包连接；所述车辆电池包内配置有所述电流电压传感器以及所述若干个电池监控电路。通过上述方案，能够在保障车辆电池管理系统的可靠性的基础上，降低整车硬件成本。
车辆电池管理系统电动

[发明专利]自动驾驶环境感知方法、介质及车辆-CN202210834143.7在审
发明人：彭超;熊祺;邓浩平;梁继;孙雷;任少卿 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种自动驾驶环境感知方法、介质及车辆，旨在解决现有技术中当车载摄像头或者激光雷达中的任意一个传感器损坏的情况下无法获得环境感知信息的技术问题。为此目的，本发明的自动驾驶环境感知方法包括：基于来自相机的图像数据获取第一目标检测信息；基于来自激光雷达的点云数据获取第二目标检测信息；基于来自定位传感器的定位数据获取相对定位信息和全局定位信息；对第一目标检测信息、第二目标检测信息和相对定位信息进行融合，得到第一环境感知信息；对第一环境感知信息、相对定位信息和全局定位信息进行融合，得到第二环境感知信息。如此，提高了环境感知信息的精度。
自动驾驶环境感知方法介质车辆

[外观设计]网络存储器（渠道型）-CN202130857500.8有效
发明人： 任少卿;刘婉琪;左辰龙;张辰;孙雅丽;米松 -专利权人：天津天地伟业智能安全防范科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： 14-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：网络存储器（渠道型）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是应用于室内小场景下的视频监控存储设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
网络存储器渠道

[实用新型]一种车辆用的绝缘检测电路及电动车辆-CN202220067705.5有效
发明人：张晨;孙强;徐丽雯;任少卿 -专利权人：浙江春风动力股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01R31/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种车辆用的绝缘检测电路及电动车辆，电路包括第一支路、第二支路、控制模块及采样器。第一支路的一端与车辆的电源正极母线连接，第一支路的另一端与车体地端连接；第二支路的一端与车辆的电源负极母线连接，第二支路的另一端与车体地端连接；采样器连接第二支路的两端，对第二支路的电压进行采样；控制模块连接第一支路的控制端，并与采样器的输出端连接。控制模块根据调整的第一支路的阻值，采样器采集的采样电压可以得到车辆的电源正极母线对地绝缘电阻的阻值及电源负极母线对地绝缘电阻的阻值。采用本申请实施例提供的车辆用的绝缘检测电路不会影响整车本身绝缘阻抗，不受整车本身绝缘阻抗阻值的影响，提高了检测精度。
一种车辆绝缘检测电路电动

[实用新型]一种充放电电路、充放电系统、电动摩托车和全地形车-CN202220550055.X有效
发明人：徐文龙;任少卿;张明环;刘彬;陈剑锋 -专利权人：浙江春风动力股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60L58/18 文献下载
摘要：本申请涉及电池充电技术领域，尤其涉及一种充放电电路、充放电系统、电动摩托车和全地形车。一种充放电电路，包括：依次串联的若干个电池模组，相邻两个所述电池模组的串联线路上均设置有第一控制器件；相邻两个所述电池模组的正极节点之间并联有第一开关支路，所述第一开关支路设置有第二控制器件；相邻两个所述电池模组的负极节点之间并联有第二开关支路，所述第二开关支路设置有第三控制器件。实现了电路在串联充电和并联放电间的自由切换，兼具串联充电时放热功率低与并联放电时功率不降低的两种优势。
一种放电电路系统电动摩托车地形

[发明专利]车辆数据保护方法、装置、计算机可读存储介质及车辆-CN202210575576.5在审
发明人：王庆发;佘晓丽;任少卿 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，具体提供一种车辆数据保护方法、装置、计算机可读存储介质及车辆，旨在解决如何提高车辆数据安全性的问题。为此目的，本发明的方法可以确定当前车辆采用的车辆数据的传输方式，其中，传输方式包括匿名传输和非匿名传输；根据传输方式确定当前车辆的身份标识；将当前车辆的身份标识随车辆数据一起进行数据传输。通过上述方式，可以对车辆数据进行匿名传输，隐藏车辆的真实身份信息，提高车辆数据的数据安全性。
车辆数据保护方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]传感器检测方法、装置、计算机设备和计算机程序产品-CN202210641231.5在审
发明人：周佳;刘国翌;佘晓丽;任少卿 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种传感器检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当车载终端监测到车辆处于驾驶模式时，则获取车辆驾驶过程中的场景数据，以及获取车辆的传感器实时数据，并根据车辆驾驶过程中的场景数据，确定车辆所处的场景类型，进而根据车辆所处的场景类型，获取该场景类型下车辆的传感器目标数据，对传感器实时数据和传感器目标数据进行匹配，并根据匹配结果确定车辆的传感器是否存在异常。从而能够实现对车辆的传感器是否存在异常进行自动检测，且不依赖于专业人员在专业场所通过仪器仪表对车辆上的传感器进行故障诊断，不仅提高了对车辆传感器的检测效率，且节省了检测成本。
传感器检测方法装置计算机设备程序产品

[发明专利]自动驾驶感知算法模型的输出数据收集处理方法及设备-CN202210556973.8在审
发明人：陈伟骏;刘国翌;佘晓丽;任少卿 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种自动驾驶感知算法模型的输出数据收集处理方法、电子设备、存储介质及车辆，解决如何实现预设场景的补充训练集的有效收集，以提升感知算法模型的性能的问题。为此目的，本发明将感知算法模型输出的目标感知结果时序化以获得多个感知帧数据，针对每帧感知帧数据进行是否符合预设场景的判断，并将符合预设场景的感知帧数据所在的时间窗内的车载传感器采集的数据作为感知算法模型的补充训练集，以对感知算法模型进行训练，能够更为有效的提升感知算法模型的性能。
自动驾驶感知算法模型输出数据收集处理方法设备

[发明专利]车载激光雷达的故障诊断及处理方法、装置、介质及车辆-CN202210558000.8在审
发明人：周佳;刘国翌;佘晓丽;任少卿 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种车载激光雷达的故障诊断及处理方法、装置、介质及车辆，旨在解决如何即时准确地对车载激光雷达存在的故障进行诊断，并实时处理的问题。为此目的，本发明能够将车载激光雷达针对第一预设目标采集的实时点云数据与预存的第一预设目标的标准点云数据进行比较，根据比较结果判断车载激光雷达是否存在第一类型故障，并根据车辆所处的当前场景，判断是否对第一类型故障进行处理，结合车辆所处的当前场景判断是否对第一类型故障进行处理，能够实现对车载激光雷达及时准确地诊断，并进行有效处理，能够确保车载激光雷达的有效诊断和故障排查，进一步确保了自动驾驶的功能，提升用户体验。
车载激光雷达故障诊断处理方法装置介质车辆

[发明专利]车端数据回传方法、车端控制器、云端服务器及车辆-CN202210557010.X在审
发明人：周佳;刘国翌;佘晓丽;任少卿 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，具体提供一种车端数据回传方法、车端控制器、云端服务器、系统及车辆，旨在解决如何快速准确的回传数据，以提升数据有效性，加快自动驾驶算法优化的问题。为此目的，本发明的云端服务器可以根据实际需要下发的数据配置项，数据配置项中包含场景参数和场景参数相关的回传参数，实时获取车辆所处的场景并与场景参数进行匹配，并将匹配的车端数据上传至云端服务器，能够根据云端服务器的需求灵活、快速、准确地将车端数据上传至云端服务器，不需要再使用OTA技术来进行车端数据的回传，能够更为有效地提升数据的有效性，加快自动驾驶算法的优化过程。
数据方法控制器云端服务器车辆

[发明专利]降低自动驾驶感知时延的方法、电子设备、介质及车辆-CN202210567314.4在审
发明人：秦秋平;许旌阳;佘晓丽;任少卿 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及感知测试技术领域，具体提供一种降低自动驾驶感知时延的方法、电子设备、介质及车辆，旨在解决由于不同种类传感器的数据在感知推理模块时间片有重叠从而导致感知结果延时增加的问题。为此目的，本发明的降低自动驾驶感知时延的方法包括：获取传感器的采集数据；判断感知推理模块是否处于空闲状态；若是，控制感知推理模块对传感器的采集数据进行处理；若否，等待感知推理模块空闲直到感知推理模块对传感器的采集数据进行处理，并且对传感器的采样时间进行调整，以避免传感器的采集数据和其他传感器的采集数据到达感知推理模块的时间重叠。如此，减小了感知结果的延时，提高了感知效率，保证了自动驾驶的稳定性和可靠性。
降低自动驾驶感知方法电子设备介质车辆

[发明专利]用于优化待验证算法模型的方法、计算机系统及介质-CN202210508843.7在审
发明人：陈梓为;佘晓丽;任少卿 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F11/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于优化待验证算法模型的方法、计算机系统及介质，所述方法包括：将待验证算法模型打包为伴生文件；生成伴生筛选器，其中伴生筛选器能够捕捉伴生文件输出的伴生特征值；将伴生文件和伴生筛选器组合成伴生任务，并且将伴生任务下发到匹配的车辆，其中车辆中安装有功能任务，功能任务通过功能文件以及功能筛选器组合而成，其中功能筛选器能够捕捉功能文件输出的功能特征值；捕捉伴生文件输出的伴生特征值并且捕捉功能文件输出的功能特征值；以及将所捕捉的伴生特征值与功能特征值进行比较，并且至少根据比较的结果来评估和/或优化待验证算法模型。本申请将待验证算法模型在真实道路场景中验证，提高了待验证算法模型的验证效果。
用于优化验证算法模型方法计算机系统介质

[发明专利]筛选预定场景下的数据的方法和系统-CN202210491548.5在审
发明人：陈伟骏;刘国翌;佘晓丽;任少卿 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及筛选预定场景下的数据的方法和系统。所述方法包括：接收来自一个或多个信号源的一组感知数据；对该组感知数据进行多模态融合以生成多模态序列化数据；提取所述多模态序列化数据的特征并对其编码以生成编码信息；接收目标编码信息，其中所述目标编码信息根据所述预定场景下感知数据生成；以及将所述编码信息与所述目标编码信息进行相似度匹配，并根据匹配结果确定是否保留该组感知数据。
筛选预定场景数据方法系统

[发明专利]自动泊车数据获取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210491131.9在审
发明人：杜喆;程郑鑫;周佳;陈伟骏;刘国翌;佘晓丽;任少卿 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动泊车数据获取方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当监测到车辆处于自动泊车模式时，获取车辆的泊车场景数据；当根据所述泊车场景数据确定车辆处于目标泊车场景即异常泊车场景时，记录车辆在自动泊车过程中的目标泊车数据。从而实现能够自动获取异常泊车场景下的泊车数据，而不依赖于人工干预，不仅提高了获取泊车数据的效率，且省去了人工采集数据的成本。
自动泊车数据获取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种训练样本的获取方法及装置-CN201911188397.0有效
发明人：马贤忠;胡皓瑜;江浩;董维山;任少卿;范一磊 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种训练样本的获取方法及装置。该方法包括：接收训练样本的获取任务，获取任务包含待获取训练样本个数和训练样本在数据集总体中的占比；获取每种数据采集模式对应的成本单价；获取每种筛选器模式对应的筛选性能参数和成本单价；获取单位数据的存储成本和单位标注成本；确定原始数据获取的组合方式；针对每种组合方式，基于数据采集模式对应的成本单价和筛选器模式对应的筛选性能参数和成本单价，计算得到每种组合方式所对应的总成本；从得到的每种总成本中挑选出最低总成本，将最低总成本对应的组合方式确定为获取任务获取训练样本的原始数据获取组合方案；将组合方案发送至相应设备以获取用于筛选训练样本的原始数据集。
一种训练样本获取方法装置