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[发明专利]海洋拖曳线阵自动横向控制装置-CN201410019280.0在审
发明人：段瑞芳;王德亮;阮福明;朱耀强;苗建明;曹占全;黄德友;曾翔;张承科;任宏伟;沈锐 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海油田服务股份有限公司;中国船舶重工集团公司第七一○研究所
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G01V1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋拖曳线阵自动横向控制装置，包括装置壳体、声学接收换能器单元、通信单元、电路单元、驱动单元、翼板单元、电源单元及锁紧单元；本装置通过声波信号、并将声波经电路单元处理后生成测距信号，测距信号经过通信单元发送到船舱控制室，船舱控制室分析后当前线阵信息并与目标线阵信息比较，确定需转动的翼板角度，通过通信单元将角度命令下经电路单元发送给驱动单元，进而驱动翼板转到设定角度。本发明可应用于海洋石油地震勘探技术领域，本装置能够通过翼板角度调节控制目标的间距，实现拖曳线阵横向的自动调节控制操作，使采集电缆始终保持一定的阵形，保证地震采集作业顺利进行。
海洋拖曳自动横向控制装置

[实用新型]一种能量收集装置-CN201320679544.6有效
发明人： 任宏伟;徐秋实;秦磊;董必钦;邢锋;邓振胜;王治理 -专利权人：济南大学
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能量收集装置，包括涵道、传动机构以及能量收集模块，所述传动机构设置于涵道的内部，所述传动机构包括首部涵道叶轮、尾部涵道叶轮以及连接于首部涵道叶轮和尾部涵道叶轮的传动轴；所述的首部涵道叶轮和尾部涵道叶轮分别对应设置于传动轴的左右两端，所述传动轴上还设置有曲轴联动机构，所述曲轴联动机构通过连杆连接于能量收集模块，所述能量收集模块上设有电源引线，所述能量收集模块通过电源引线连接于外部电路。本实用新型可用于收集两种形式的能量，并且将两种形式的能量转化为可储存的电能。本实用新型具有结构简单，适用范围广，可靠性强，收集效率高等特点。
一种能量收集装置

[实用新型]一种石油管道检测装置-CN201320679781.2有效
发明人： 任宏伟;刘焕强;王治理;黄世峰;秦磊 -专利权人：济南大学
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：一种石油管道检测装置，包括固定套管、助推皮碗、主控制器、超声波检测装置以及电源装置，助推皮碗设置于固定套管的两端，超声波检测装置包括超声波测距装置和超声波换能器，主控制器以及超声波测距装置均设置于固定套管的内部，超声波换能器为多个，多个超声波换能器每两个为一组被分为若干组，被分成为若干组的超声波换能器环形分布于固定套管的管壁上；主控制器通过信号线连接于超声波测距装置，所述超声波测距装置分别通过信号线连接于各组超声波换能器；电源装置分别通过电源线连接于超声波测距装置和主控制器。该实用新型用于检测石油管道变形情况，可准确定位管道变形位置，它具有功耗低，稳定性好，测量精度高，适用性强等特点。
一种石油管道检测装置

[发明专利]一种新的考虑饱和限幅的三相有源电力滤波器的控制方法-CN201310700038.5有效
发明人：程新功;张梦华;张静亮;宗西举;任宏伟;王成友;李石清;殷文月;王玉真;于明珠;邵振振;丁冬睿 -专利权人：济南大学;山东贝格木德信息科技有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明具体地公开了一种新的考虑饱和限幅的三相有源电力滤波器的控制方法，该方法首先建立三相APF切换系统的误差模型，基于Lyapunov稳定性定理和凸集理论，为考虑饱和限幅的三相APF找到了一种新的、保守型更小的稳定性判据。然后将得到的切换控制算法和空间电压矢量控制算法相结合，根据三相电源电压构成的空间电压矢量图及波形图，将三相电源电压分成六个扇区，再根据凸组合稳定条件，在每个扇区内设定能够满足二次稳定条件的开关子系统组合，并为系统选取共同的李亚普诺夫(Lyapunov)函数，在满足条件的子系统组合中选取使得Lyapunov函数导数最小的子系统。
一种考虑饱和限幅三相有源电力滤波器控制方法

[发明专利]自持式剖面浮标的地形匹配控制方法-CN201310475441.2有效
发明人：张辉;张素伟;谌启伟;王德亮;任宏伟;沈锐 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G05D1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自持式剖面浮标地形匹配控制方法，通过该控制方法，浮标可以自动与海底地形进行匹配，规避触底风险，极大延长浮标的使用寿命。显控计算机获取浮标当前水面位置信息，查询该位置附近海域的洋流数据库，获取当前浮标附近海域的洋流方向和流速等数据，并结合浮标剖面测量时间和漂流深度等工作参数，计算浮标预计漂流方向和漂流距离，得出浮标下个剖面预计漂流位置。监控计算机查询海洋海底地形数据库，获取浮标预计漂流轨迹的海水深度数据；将预计漂流轨迹的海水深度数据与浮标当前设定的漂流深度工作参数进行比较，依据比较结果自动向浮标发送更改工作参数指令，有效减少浮标在漂流过程中发生漂流触底、触礁和搁浅等现象。
自持剖面浮标地形匹配控制方法

[发明专利]一种石油管道检测装置-CN201310527991.4无效
发明人： 任宏伟;刘焕强;王治理;黄世峰;秦磊 -专利权人：济南大学
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：一种石油管道检测装置，包括固定套管、助推皮碗、主控制器、超声波检测装置以及电源装置，助推皮碗设置于固定套管的两端，超声波检测装置包括超声波测距装置和超声波换能器，主控制器以及超声波测距装置均设置于固定套管的内部，超声波换能器为多个，多个超声波换能器每两个为一组被分为若干组，被分成为若干组的超声波换能器环形分布于固定套管的管壁上；主控制器通过信号线连接于超声波测距装置，所述超声波测距装置分别通过信号线连接于各组超声波换能器；电源装置分别通过电源线连接于超声波测距装置和主控制器。该发明用于检测石油管道变形情况，可准确定位管道变形位置，它具有功耗低，稳定性好，测量精度高，适用性强等特点。
一种石油管道检测装置

[发明专利]一种能量收集装置-CN201310527701.6无效
发明人： 任宏伟;徐秋实;秦磊;董必钦;邢锋;邓振胜;王治理 -专利权人：济南大学
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能量收集装置，包括涵道、传动机构以及能量收集模块，所述传动机构设置于涵道的内部，所述传动机构包括首部涵道叶轮、尾部涵道叶轮以及连接于首部涵道叶轮和尾部涵道叶轮的传动轴；所述的首部涵道叶轮和尾部涵道叶轮分别对应设置于传动轴的左右两端，所述传动轴上还设置有曲轴联动机构，所述曲轴联动机构通过连杆连接于能量收集模块，所述能量收集模块上设有电源引线，所述能量收集模块通过电源引线连接于外部电路。本发明可用于收集两种形式的能量，并且将两种形式的能量转化为可储存的电能。本发明具有结构简单，适用范围广，可靠性强，收集效率高等特点。
一种能量收集装置

[发明专利]一种智能代步轮滑车-CN201310523241.X无效
发明人： 任宏伟;赵庆龙;秦磊;王治理 -专利权人：济南大学
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明的智能代步轮滑车，包括轮滑车本体，所述的轮车本体上设有智能控制系统，所述的控制系统包括供电模块、中央处理模块、照明模块、车距检测模块、温度补偿模块、压力检测模块、显示模块和电机控制模块，所述的车距检测模块、温度补偿模块、压力检测模块、照明模块、显示模块和电机控制模块分别连接到中央处理模块上；所述的供电模块包括依次电连接的电机、电力收集模块、蓄电池和电压供应模块，所述的电源模块为整个系统提供电力供应；所述的电机控制模块与电机电连接。本发明通过在轮滑车上加装智能控制系统，实现了车距检测、照明、压力检测、电机调速控制等功能，并在车距过近和压力过小时，进行紧急制动。
一种智能代步滑车

[实用新型]一种用于压裂施工安装监测仪器的管柱-CN201320352523.3有效
发明人：刘永平;任宏伟;赵福刚;陈大众;汤学志;刘广义 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： E21B47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于压裂施工安装监测仪器的管柱，包括测试管柱主体(2)，测试管柱主体(2)内设有沿轴向贯通的通孔，测试管柱主体(2)的外部设置有用于安装监测仪器(5)的安装固定装置。该用于压裂施工安装监测仪器的管柱不仅能够完成压裂施工，不改变流体流动方向，而且能够将测试仪器安装在压裂管柱末端，完成对压裂施工全过程的动态监测。
一种用于施工安装监测仪器管柱

[实用新型]一种用于汽驱生产井温度压力监测的仪器-CN201320351404.6有效
发明人：刘永平;任宏伟;赵福刚;陈大众;汤学志;刘广义 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： E21B47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽驱生产井温度压力监测的仪器，包括用于放置传感器的传感器组件壳体(3)、用于采集温度和压力数据的测试模块主体(7)，传感器组件壳体(3)与测试模块主体(7)连接，测试模块主体(7)中设有控制单元。该用于汽驱生产井温度压力监测的仪器能够完成汽驱生产井受效层在生产过程中压力、温度数据的长期监测，通过分析处理测试数据能够及时了解各产层的生产状况，分析汽驱效果，为蒸汽驱采油注采参数优选提供可靠的资料。
一种用于生产井温度压力监测仪器

[发明专利]一种用于海上水下拖曳载体的自动对接控制装置及方法-CN201310424815.8有效
发明人：谌启伟;张晋斌;唐宗勇;张辉;赵治平;官红;任宏伟 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-09-17 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B63B27/34 文献下载
摘要：本发明属于自动化控制技术领域，具体涉及一种用于海上水下拖曳载体的自动对接控制装置及对接方法。该控制装置包括主动信号发送装置、综合显控装置、绞车控制装置、水下控制装置、姿态传感器、声信号处理装置、声基阵、从动信号接收装置和声信标；该对接方法利用控制装置能自动或手动控制纵向水下拖曳载体快速、准确、自动寻的对接，以简化操作，提高自动化和可视化程度。
一种用于海上水下拖曳载体自动对接控制装置方法

[发明专利]一种智能饮水机-CN201310462130.2无效
发明人： 任宏伟;王兴强;王治理;鞠佳男 -专利权人：济南大学
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本发明的一种智能饮水机，它包括壳体、热水箱、热水管、冷水管，所述的热水管和冷水管通过一个Y型管与出水口连通，所述的热水管上自上而下设有第一电磁阀、第一温度传感器和第一流量控制结构，所述的冷水管上自上而下设有第二电磁阀、第二温度传感器和第二流量控制结构，所述的壳体内设有中央处理器，中央处理器上分别电连接有第一电磁阀、第一温度传感器、第二电磁阀、第二温度传感器、两个驱动电路、按键电路、ROM和显示电路，所述的壳体表面设有键盘和显示屏。本发明结构精巧，成本低廉，通过第一流量控制机构和第二流量控制机构改变冷水管和热水管的截面积，从而实现对冷、热水比例的调配，达到精确控制水温的目的。
一种智能饮水机

[实用新型]在线仪表气幕保护装置-CN201320473292.1有效
发明人：白慧宾;郭永亮;王红梅;宋亮明;任宏伟;马冠伟 -专利权人：中绿环保科技股份有限公司
申请日： 2013-08-05 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于在线检测仪表保护设备领域，具体是一种在线仪表气幕保护装置。解决了在线仪表气幕保护的问题，一种在线仪表气幕保护装置，包括主机架、气压混匀室、气幕形成出口、气路转换接头、气路配件、以及高压储气罐，对应在线仪表检测端的主机架上设置孔形结构，孔形结构内设置有气压混匀室，气压混匀室一侧设有气幕形成出口，气压混匀室与气路转换接头连接，气路转换接头与气路配件连接，气路配件与高压储气罐连接。本实用新型安装方便，把人从繁重的短期设备维护中解放出来，可以有效的避免特殊环境对在线检测仪表测量精度的干扰。
在线仪表保护装置

[发明专利]一种自持式剖面浮标平台往复式浮力调节装置-CN201310393878.1有效
发明人：杨小辉;谌启伟;王德亮;孙畅;任宏伟 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B63B22/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种自持式剖面浮标平台往复式浮力调节装置，该装置包括控制模块、空气驱动模块、液压驱动模块、油气囊和高压铜管；空气驱动模块包括气泵Ⅰ、单向阀Ⅰ、压力传感器Ⅰ和气阀Ⅰ，液压驱动模块包括柱塞缸、油箱、单向阀组、电动节流阀、单向阀Ⅱ、气泵Ⅱ、压力传感器Ⅱ和气阀Ⅱ，控制模块通过导线分别与空气驱动模块中的气泵Ⅰ、气阀Ⅰ和压力传感器Ⅰ连接，控制模块通过导线分别与液压驱动模块中的气泵Ⅱ、压力传感器Ⅱ、气阀Ⅱ、液位传感器、柱塞缸和电动节流阀相连；控制模块用于控制与其连接的各设备的动作；本发明在不改变浮标整体体积的前提下，大幅度增加浮标油量调节量，从而增加浮标浮力调节能力。
一种自持剖面浮标平台往复浮力调节装置

[发明专利]一种电容器谐波谐振过电压检测方法及保护装置-CN201310415146.8有效
发明人：侯广松;高军;程新功;程丽艳;宗西举;任宏伟;王兆生;张静亮;欧朱建;张梦华;张步胜 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司菏泽供电公司;济南大学
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： H02H7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电容器谐波谐振过电压检测方法及保护装置，它采用先进的硬件设备，并结合谐波谐振分析算法，对电容器进行可靠保护。装置主要包括主控制电路板，谐波采集与调理电路，电压跟随电路，多路转换开关电路，AD转换模块，FPGA控制模块，485通信电路和232通信电路，人机交互模块电路板。方法主要包括模拟量采集、模拟量采集控制与转发、算法模块、算法模块与电网遥测控制通信模块、算法模块与人机交互通信模块、数据库模块。本发明的有益效果：本发明具有能实时检测谐波电压，结构设计合理，实用性强，成本低，工作效率高的优点。
一种电容器谐波谐振过电压检测方法保护装置