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[发明专利]一种核燃料元件制造渣水分离装置-CN201911373026.X在审
发明人： 任宇宏;李想;熊德明;谭耘;罗浩;谢强;徐建平;晁忠蔚;常宜蒙;彭斌;陈锋;聂斌 -专利权人：中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种核燃料元件制造渣水分离装置，包括磨床，中间污水柱，污水柱，净水柱，中间净水柱，离心机，磨渣输送装置，第一泵，第二泵，第三泵和第四泵，所述的磨床与中间污水柱连接，中间污水柱与第一泵连接，第一泵与污水柱连接，污水柱与净水柱和第二泵连接，净水柱与第三泵和第四泵连接，第四泵与中间净水柱连接，中间净水柱与离心机连接，离心机对应着磨渣输送装置，第二泵与离心机连接，第三泵与磨床连接。其效果如下：该装置能自动循环分离磨削渣，不要人工处理，减少了工作量，提高了生产线自动化水平；该装置不要要人工打开渣水分离装置处理，提高了工作现场核辐射防护水平。
一种核燃料元件制造水分装置

[发明专利]一种钎焊格架外观自动化检测装置-CN201711457773.2有效
发明人：王丹;于小焱;任宇宏;张永乐;宋钢;凌云;何勇;黄田;杨学光;易茂丽;林发生 -专利权人：中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明属于核燃料组件设计技术领域，具体为一种钎焊格架外观自动化检测装置，包括自动上料装置、设在自动上料装置旁边用于夹持被检测格架的机械夹持臂和机械夹持臂下方的焊缝检测机构；自动上料机构用于对格架自动存取并供检测取用，机械夹持臂用于夹取自动上料机构存放的格架并能自由变换所夹持格架的方位和角度，焊缝检测机构用于对经过堵料检测机构检测后的格架进行焊缝检测，在焊缝检测时，能快速准确的定位格架的每一个方格，较人工检测的方式更为快捷、检测覆盖全面，从而，免除人工检测格架焊缝的工作。
一种钎焊外观自动化检测装置

[实用新型]一种芯块外观自动检测装置-CN201922349444.7有效
发明人： 任宇宏;俞迪;谭耘;顾耀平;谢强;徐波;任建明;邓话;杜维谊;骆建永;宋文珑;尤亚飞;廖琪 -专利权人：中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种芯块外观自动检测装置，它包括上下料装置和检测装置。本实用新型的有益效果在于：芯块通过推杆能够实现前部端面对齐，机械手能够真空吸附芯块至各个工位，大批量测试后，无芯块损坏现象发生；通过机械手的精确控制位置，拍摄芯块端面时，芯块能够停留在景深范围内，拍摄所得的图片清晰；端面悬空拍摄，所得的图片光照均匀，不存在遮挡，有利于后续的算法分析；机械手直接搬运至柱面检测工位，大批量测试中未出现芯块损坏的现象；上下料平台能够直接平稳地从料柜取料，料盘转运装置能够识读料盘的条码和二维码，物料转运管理有序。
一种外观自动检测装置

[发明专利]一种用于核燃料管的拉压力测量装置-CN201711436490.X有效
发明人：张昱;曹永洋;邓话;陈锡雄;任宇宏;彭海青;唐臻宇;蒋跃武;莫国安;阳运刚;汪晓寒 -专利权人：中核建中核燃料元件有限公司;成都太微电子科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01L1/16 文献下载
摘要：本发明涉及测量领域，具体涉及一种用于核燃料管的拉压力测量装置。这种拉压力测量装置包括基座、传动装置、连接件和测力装置；传动装置与基座可滑动地相连；传动装置能够与连接件相连或分离；连接件用于与待测的受力件相连；测力装置包括测力件，测力件与连接件和基座相连。这种拉压力测量装置能够实现对杆件或管件的拉压力测量，将其应用于核燃料棒的检测过程中时，能够避免核燃料棒上拉力或压力过大造成核燃料棒的损坏。
一种用于核燃料压力测量装置

[实用新型]一种核燃料元件制造渣水分离装置-CN201922392725.0有效
发明人： 任宇宏;李想;熊德明;谭耘;罗浩;谢强;徐建平;晁忠蔚;常宜蒙;彭斌;陈锋;聂斌 -专利权人：中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核燃料元件制造渣水分离装置，包括磨床，中间污水柱，污水柱，净水柱，中间净水柱，离心机，磨渣输送装置，第一泵，第二泵，第三泵和第四泵，所述的磨床与中间污水柱连接，中间污水柱与第一泵连接，第一泵与污水柱连接，污水柱与净水柱和第二泵连接，净水柱与第三泵和第四泵连接，第四泵与中间净水柱连接，中间净水柱与离心机连接，离心机对应着磨渣输送装置，第二泵与离心机连接，第三泵与磨床连接。其效果如下：该装置能自动循环分离磨削渣，不要人工处理，减少了工作量，提高了生产线自动化水平；该装置不要要人工打开渣水分离装置处理，提高了工作现场核辐射防护水平。
一种核燃料元件制造水分装置

[发明专利]一种二氧化铀芯块表面检测装置-CN201610983187.0有效
发明人： 任宇宏;罗伟;谢强;张磊;朱江兵;陈绍义;白宇盟;邓话;邓昌义;谢凌云;徐建平;童慎修;潘家业 -专利权人：中核建中核燃料元件有限公司;北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种二氧化铀芯块表面检测装置。该表面检测装置包括进料组、工作转盘组、端面检测组、出料组、柱面检测组，所述进料组的出口端与所述工作转盘组的进口端相通，所述端面检测组位于所述工作转盘组的侧部，用于对二氧化铀芯块进行端面检测，并输送检测结果，所述工作转盘组的出口端与所述出料组的进口端相通，所述柱面检测组位于所述出料组上方，用于对所述二氧化铀芯块进行柱面检测，并输送检测结果。本发明的装置设计巧妙、占用空间小，不仅大幅提高了生产效率，而且具有响应速度快、可靠性高、结构紧凑等优点，能够很好的保证二氧化铀芯块稳定的进入下一环节。
一种氧化铀芯块表面检测装置

[发明专利]一种核级不锈钢表面处理方法-CN201710136439.0有效
发明人：唐德文;邹树梁;任宇宏;邓话 -专利权人：南华大学
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： C23C8/38 文献下载
摘要：本发明涉及金属表面处理工艺技术领域，特别是一种注氮和渗氮复合的核级不锈钢表面处理方法，该方法包括注氮和渗氮两个步骤：所述注氮步骤在离子注入能量为45‑60KeV、注入温度控制在300‑400℃、注入剂量为6×10¹⁷ions/cm²‑12×10¹⁷ions/cm²的条件下进行；所述渗氮步骤在炉内温度为450‑490℃、渗氮气压为280‑350Pa、N2:H2为2.7:1‑3.3:1、渗氮时间为15‑19h、电离电压750‑800V、电离电流2.5‑3.3A的条件下进行。通过上述步骤，可以在核级不锈钢表面形成一种结合强度高，耐腐蚀性能好，耐磨性远远优于常规渗氮处理的复合氮化层。
一种不锈钢表面处理方法

[发明专利]一种耐磨耐腐蚀的核级不锈钢-CN201710134695.6有效
发明人：唐德文;邹树梁;任宇宏;邓话 -专利权人：南华大学
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： C23C14/48 文献下载
摘要：本发明涉及金属材料技术领域，特别是一种耐磨耐腐蚀的核级不锈钢，该核级不锈钢的表面处理包括注氮和渗氮两个步骤：所述注氮步骤在离子注入能量为45‑60KeV、注入温度控制在300‑400℃、注入剂量为6×10¹⁷ions/cm²‑12×10¹⁷ions/cm²的条件下进行；所述渗氮步骤在炉内温度为450‑490℃、渗氮气压为280‑330Pa、N2:H2为2.7:1‑3.3:1、渗氮时间为15‑19h、电离电压750‑800V、电离电流2.5‑3.3A的条件下进行。通过上述步骤，可以在核级不锈钢表面形成一种结合强度高，耐腐蚀性能好，耐磨性远远优于常规渗氮处理的复合氮化层，从而显著提高核级不锈钢的综合性能。
一种耐磨腐蚀不锈钢

[发明专利]一种不锈钢精密管材表面离子氮化处理工艺方法-CN201711465404.8在审
发明人：崔驱虎;邓话;任宇宏;甑利平;陶永良;邹健 -专利权人：中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： C23C8/38 文献下载
摘要：本发明属于不锈钢管材表面处理技术领域，具体涉及一种不锈钢精密管材表面离子氮化处理工艺方法，目的是解决控制棒组件中不锈钢包壳管表面渗氮技术空白问题，用以完善核电燃料元件制造产业链。本发明经过39炉次的反复渗氮工艺试验，研究确定了低温渗氮工艺路线及工艺参数，经按照产品技术条件要求对不锈钢管材表面渗氮层进行技术检测(成果另行申报发明)，并与法国渗氮管实物进行了各项技术性能指标的实际比对，渗氮管的尺寸、表面粗糙度、渗层厚度、化合物层相结构及分布、渗氮层脆性、渗氮层疏松和脉状氮化物的检测数据与法国渗氮管基本相当，渗氮层耐腐蚀性能优于法国渗氮管。
渗氮渗氮层表面离子氮化不锈钢管材处理工艺精密管材不锈钢脆性表面处理技术产品技术条件核电燃料元件技术性能指标表面粗糙度不锈钢包壳控制棒组件脉状氮化物耐腐蚀性能表面渗氮低温渗氮工艺路线工艺试验化合物层技术检测检测数据渗氮技术管表面比对渗层疏松实物申报制造研究

[实用新型]一种自动上料机构-CN201721877730.5有效
发明人：王丹;于小焱;任宇宏;张永乐;宋钢;凌云;何勇;黄田;杨学光;易茂丽;林发生 -专利权人：中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型属于核燃料组件设计技术领域，具体为一种自动上料机构，包括传送小车、暂存库、传输带，以及设在传输带上靠近传送小车一端的、用于放置待检测格架和已检测格架的夹取台。通过设置暂存库、托盘、传输带、传送小车和夹取台，夹取台可在水平面内180°旋转，需要检测时传送小车通过伸出板将存入暂存库的放置有格架的托盘取出传送到夹取台的托盘放置框待检测取用，由于托盘放置框为两个，检测完成的格架放入托盘放置框，托盘放置框在旋转气缸带动下做180°旋转使已检测完成的格架转至传送小车一侧，传送小车的伸出板伸出将其取出传送存入暂存库，整个过程自动完成，无需人工参与，上料效率高。
托盘传送小车格架放置框夹取检测传输带自动上料机构伸出板取出设计技术领域本实用新型核燃料组件人工参与上料效率旋转气缸自动完成放入取用伸出

[实用新型]一种机械夹持臂-CN201721877693.8有效
发明人：王丹;于小焱;任宇宏;张永乐;宋钢;凌云;何勇;黄田;杨学光;易茂丽;林发生 -专利权人：中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于核燃料组件设计技术领域，具体为一种机械夹持臂，包括固定的机座、安装在机座上的控制臂、安装在控制臂端部的自适应检测夹具和安装在机座上的控制器。控制臂可实现沿X轴和Y轴旋转，并且自适应检测夹具可以作自转运动，因而可以实现机械手的精准移动和位置方向的自由变换，从而不仅增大了机械手的旋转角度与工作范围，而且实现了对工件的多方位检测，自适应夹持臂能自动调整角度与工件侧面一致，从而保证对格架夹持的方位和角度。
夹具自适应检测机械手机械夹控制臂持臂在机设计技术领域本实用新型多方位检测核燃料组件控制臂端部工件侧面位置方向自转运动控制器固定的夹持臂自适应格架机座夹持移动自由保证

[实用新型]一种焊缝检测机构-CN201721877751.7有效
发明人：王丹;于小焱;任宇宏;张永乐;宋钢;凌云;何勇;黄田;杨学光;易茂丽;林发生 -专利权人：中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型属于核燃料组件设计技术领域，具体为一种焊缝检测机构，包括工作台面板、设于工作台面板上的二维平台、二维平台上的工件夹持部、固定支撑架、丝杆模组、固定在丝杆模组上的内窥镜组件和内窥镜引导相机组件，以及设置在工作台面板上的位移驱动组件，该装置能够实现夹持在工件夹持部上的格架横向移动，实现格架检测位置定位，实现全面覆盖地焊缝检测，解决人工移动格架检测中存在的错检、漏检的问题。
工作台面板格架工件夹持部二维平台焊缝模组丝杆内窥镜设计技术领域位移驱动组件本实用新型固定支撑架核燃料组件内窥镜组件焊缝检测检测位置全面覆盖人工移动相机组件夹持漏检检测

[发明专利]一种AFA3G定位格架外观自动检测装置-CN201511028846.7在审
发明人：王丹;任宇宏;于小焱;丁建波;童慎修;邓话;陈红伟;罗颖;杨学光 -专利权人：中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明属于核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种AFA3G定位格架外观自动检测装置。本发明的一种AFA3G定位格架外观自动检测装置，包括成像系统和工作台；所述成像系统安装于工作台之上。所述成像系统包括第一相机、第二相机、第三相机、第一镜头、第二镜头和第三镜头。所述第一镜头和第二镜头为双远心镜头，所述第三镜头为小视场双远心镜头。本发明需要解决的技术问题为现有的格架外观检查一直采用人工目视检查的方式，检测效率不高，而且容易引起检验人员视觉疲劳而出现漏检、误检。使用本发明的AFA3G定位格架外观自动检测装置，能够实现自动对定位格架的外观进行检测，检测效率高，漏检和误检率低，检测性能稳定。
一种 afa3g 定位外观自动检测装置

[实用新型]一种二氧化铀芯块表面检测装置-CN201621206351.9有效
发明人： 任宇宏;罗伟;谢强;张磊;朱江兵;陈绍义;白宇盟;邓话;邓昌义;谢凌云;徐建平;童慎修;潘家业 -专利权人：中核建中核燃料元件有限公司;北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种二氧化铀芯块表面检测装置。该表面检测装置包括工作转盘组、端面检测组、出料组、柱面检测组，所述端面检测组位于所述工作转盘组的侧部，用于对二氧化铀芯块进行端面检测，并输送检测结果，所述工作转盘组的出口端与所述出料组的进口端相通，所述柱面检测组位于所述出料组上方，用于对所述二氧化铀芯块进行柱面检测，并输送检测结果。本实用新型的装置设计巧妙、占用空间小，不仅大幅提高了生产效率，而且具有响应速度快、可靠性高、结构紧凑等优点，能够很好的保证二氧化铀芯块稳定的进入下一环节。
一种氧化铀芯块表面检测装置

[实用新型]一种AFA3G定位格架外观自动检测装置-CN201521137091.X有效
发明人：王丹;任宇宏;于小焱;丁建波;童慎修;邓话;陈红伟;罗颖;杨学光 -专利权人：中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型属于核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种AFA3G定位格架外观自动检测装置。本实用新型的一种AFA3G定位格架外观自动检测装置，包括成像系统和工作台；所述成像系统安装于工作台之上。所述成像系统包括：第一相机、第二相机、第三相机、第一镜头、第二镜头和第三镜头。所述第一镜头和第二镜头为双远心镜头，所述第三镜头为小视场双远心镜头。本实用新型需要解决的技术问题为：现有的格架外观检查一直采用人工目视检查的方式，检测效率不高，而且容易引起检验人员视觉疲劳而出现漏检、误检。使用本实用新型的AFA3G定位格架外观自动检测装置，能够实现自动对定位格架的外观进行检测，检测效率高，漏检和误检率低，检测性能稳定。
一种 afa3g 定位外观自动检测装置

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