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[发明专利]一种页岩气水基钻屑淋洗脱盐装置及方法-CN201811066771.5有效
发明人：张春;梅绪东;张思兰;金吉中;王丹;熊德明 -专利权人：重庆市涪陵页岩气环保研发与技术服务中心
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21B21/01 文献下载
摘要：本发明属于页岩气钻井固体废物脱盐技术领域，公开了一种页岩气水基钻屑淋洗脱盐装置及方法；设置有梯形底座；梯形底座与水平面夹角为10°，梯形底座上焊接有敞口的长方体容器，长方体容器高的一端上侧设置有淋洗水龙头，长方体容器中心位置安装有可移动且能升降的螺旋搅拌棒，长方体容器内均匀布设5个盐分传感器；长方体容器底面坡底钻有4个等间距的圆孔，圆孔表面依次铺设钢制隔离栅、尼龙网、碎石，防止气动球阀堵塞。圆孔垂直下方焊接有一小段不锈钢弯管，每个弯管上分别安装气动球阀；软管尾端用尼龙网包裹，起到过滤的作用，软管尾端下方设置有渗滤液收集器。本发明能快速有效实现水基钻屑脱盐，满足水基钻屑资源化利用要求。
一种页岩气水基钻屑淋洗脱盐装置方法

[发明专利]三轴可调复合型测功机加载、驱动装置-CN201410793800.3有效
发明人：戴大利;王平;毛德丽;熊德明;熊麒麟 -专利权人：重庆德马变频电机研发制造有限公司
申请日： 2014-12-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01L3/24 文献下载
摘要：三轴可调复合型测功机加载、驱动装置，本发明涉及测功设备领域。凹V型导轨的固定平台A(8)上放置凸V型导轨的移动平台A(2)，使两者凹V滑槽A和凸V滑槽A相接触,涡轮蜗杆升降机A(1)的丝杆一端与凸V型导轨的移动平台A(2)上连接座内孔内螺纹连接；凹V型导轨的固定平台B(14)上放置凸V型导轨的移动平台B(17)，使两者凹V滑槽B和凸V滑槽B相接触,涡轮蜗杆升降机B(9)的丝杆一端与凸V型导轨的移动平台B(17)上连接座内孔内螺纹连接。能提高设备的测试精度、缩短调试时间、提高试验效率、满足宽领域的试验产品的需要，维护方便、降低运行成本、确保安全运行。
可调复合型测功机加载驱动装置

[发明专利]一种声源定位追踪系统及方法-CN202310897122.4在审
发明人：卢静;熊德明;牛欣玥;白馨宇;包林钊;凡佳俊;田野;余志林;杨悦;潘怡舟 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种声源定位追踪系统及方法，系统包括传感器模块、信号调理单元、控制器、电源以及显示器；所述传感器模块通过信号调理单元与所述控制器连接，所述电源和显示器均与所述控制器连接；所述传感器模块包括声信号采集单元和红外传感器，所述声信号采集单元用于采集声信号，并通过信号调理单元传输至控制器，所述红外传感器用于采集所述声源定位追踪系统距声源的距离信号；所述控制器中内置球插值算法用于根据采集的声信号和距离信号，实现声源定位与追踪。本发明可实现对移动声源的高精度定位和跟踪，同时具备实时性和可靠性；通过开发精确的算法和传感器模块，该系统可以在语音处理、无线通信和音频录制等领域中发挥重要作用，为人们提供更好的解决方案。
一种声源定位追踪系统方法

[发明专利]一种用于核电控制棒组件的自动钻孔方法-CN201911325995.8有效
发明人：曹永洋;谭耘;张昱;熊德明;韩晓宁;阳运刚;徐建平;朱文平;王羿之;徐波;朱浙楠 -专利权人：中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23B35/00 文献下载
摘要：本发明属于核电相关组件制造领域，具体涉及一种用于核电控制棒组件的自动钻孔方法。将控制棒组件分为若干个相同的部分，分成组，以其中一组的一个径向方向为基准线，确定每一组控制棒上的钻孔顺序，顺序加工第一组的孔，然后回基准线，装配销钉，再顺序加工后面每一组的孔，每组孔加工完后回基准线，装配销钉，知直到所有组中的控制棒钻孔结束。区别与现有钻孔顺序，能够大大钻孔精度，防止人为失误造成的产品质量问题，优化了钻孔工艺，小孔径试钻和大孔径扩钻至要求深度，保证了产品的稳定性和可靠性，操作简单，实现成本低，误差小。
一种用于核电控制棒组件自动钻孔方法

[发明专利]一种基于封闭场景的自动驾驶汽车轨迹避障方法-CN202211446679.8在审
发明人：赵闵清;段龙杨;龚春辉;程小强;熊德明 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶路径规划领域，具体涉及一种基于封闭场景的自动驾驶汽车轨迹避障方法(“RtdsHRT”)。本发明算法在封闭场景中，具有的收敛性和普适性，主要是基于“全局采样+局部平扫”的思想，通过实验比对，与同为采样算法的RRT算法相比，在迭代次数、采样效率、求解质量方面具有较大幅度提升。与其他类型算法相比也具有相关的优势。在二维虚拟环境和三维虚拟现实环境中分别进行场景验证，具有良好的效果。
一种基于封闭场景自动驾驶汽车轨迹方法

[实用新型]一种高性能智能型塑料制品混料装置-CN202122985853.3有效
发明人：霍兆峰;关定平;马建林;熊德明;周浩文;谭济;谭显森 -专利权人：佛山市顺德区鸡洲德兴塑料制品有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B29C45/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高性能智能型塑料制品混料装置，包括混料器，混料器包括混料罐，混料罐包括左圆锥部、右圆锥部及圆柱部，左圆锥部与右圆锥部相向设置，圆柱部设于左圆锥部与右圆锥部之间，圆柱部的上部设有投料口，圆柱部的下部设有排料口，排料口设有排料门，混料罐内转动连接有搅拌轴，搅拌轴上设有搅拌叶片，混料器包括电机，电机安装在混料罐上，电机驱动连接搅拌轴；还包括支架，支架转动连接有支轴，支轴与圆柱部的中部固定连接，混料罐能够绕支轴摆动。本实用新型的混料装置有利于使塑料颗粒更有效且高效地搅拌均匀，从而有利于提高塑料制品的产品质量，且其具有智能化控制功能，有利于注塑生产顺利进行。
一种性能智能型塑料制品装置

[发明专利]一种可配置的自动添加代码注解的方法-CN202110386184.X有效
发明人： 熊德明;李耀;彭磊;杨志文 -专利权人：武汉众邦银行股份有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F8/73 文献下载
摘要：本发明涉及信息技术领域，提供了一种可配置的自动添加代码注解的方法，目的在于提出一种通过配置xml文件自动按指定属性、方法、类的后缀，扫描项目自动添加相应的注解，帮助开发更快完成项目开发工作。主要方案包括配置XML模板文件；解析XML文件，将所有注解配置参数子节点＜request‑param＞转换为注解对象Param，将集合对象参数列表paramList转换为键值对对象paramMap，根据XML文件中所配置的待处理文件的路径，逐级扫描路径下的所有java文件，获得文件对象的集合fileList；遍历集合对象fileList，对每个文件对象file的类名、属性名、方法名与键值对对象paramMap进行匹配，在匹配的上的类名、属性名、方法名前添加对应注解。
一种配置自动添加代码注解方法

[发明专利]一种多级压力梯度气举反循环钻井防漏方法-CN201910083501.3有效
发明人：刘璞;徐烽淋;梅绪东;熊德明;王朝强;张春 -专利权人：重庆市涪陵页岩气环保研发与技术服务中心
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E21B21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多级压力梯度气举反循环钻井防漏方法，包括以下步骤:A、在钻杆不同位置开眼，下入井内；B、将气液混相流体由井口泵入井内；C、使步骤B泵入井内的气液混相流体从井口到井底依次流经钻杆开眼位置，部分气液混相流体分次由环空进入钻杆内部，剩余部分则在井底位置处由钻头水眼进入钻杆内部；D、在地面井口接水龙带，将步骤C中的固、液、气混相流体返出地面。本发明提供的一种多级压力梯度气举反循环钻井防漏方法，所需设备均可以在现有设备基础上进行改造实现，具有现场操作简单易行、工艺切换方便等优点，特别适合用于缝洞发育、低压易漏地层。
一种多级压力梯度气举反循环钻井防漏方法

[发明专利]一种核燃料元件制造渣水分离装置-CN201911373026.X在审
发明人：任宇宏;李想;熊德明;谭耘;罗浩;谢强;徐建平;晁忠蔚;常宜蒙;彭斌;陈锋;聂斌 -专利权人：中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种核燃料元件制造渣水分离装置，包括磨床，中间污水柱，污水柱，净水柱，中间净水柱，离心机，磨渣输送装置，第一泵，第二泵，第三泵和第四泵，所述的磨床与中间污水柱连接，中间污水柱与第一泵连接，第一泵与污水柱连接，污水柱与净水柱和第二泵连接，净水柱与第三泵和第四泵连接，第四泵与中间净水柱连接，中间净水柱与离心机连接，离心机对应着磨渣输送装置，第二泵与离心机连接，第三泵与磨床连接。其效果如下：该装置能自动循环分离磨削渣，不要人工处理，减少了工作量，提高了生产线自动化水平；该装置不要要人工打开渣水分离装置处理，提高了工作现场核辐射防护水平。
一种核燃料元件制造水分装置

[发明专利]一种核燃料棒束组装平台-CN201911373091.2在审
发明人：曹永洋;谭耘;张昱;熊德明;徐建平;李林冲;韩晓宁;周伟;朱文平 -专利权人：中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本发明属于核燃料组件制造技术，具体涉及一种核燃料棒束组装平台，包括安装在操作平台上的支撑座、上管座夹具、定位格架夹具和下管座夹具，支撑座包括基座、定位筒和定位筒法兰；基座上端加工斜键槽，斜键槽内安装定位筒法兰，定位筒法兰与定位筒固定；定位筒法兰能够在斜键槽内移动；支撑座夹持高度与上管座夹具、定位格架夹具和上管座夹具的夹持高度相等。支撑座为棒束等结构件的夹持提供了45度的滑出方式，配套的定位格架夹具和管座夹具，对相应的结构件起到稳固夹持和定位的作用，保证了棒束以45度的方向移离夹具，可以避免夹具挂伤棒束，同时结构件移动平稳，保证了棒束组装的精确性和可靠性。
一种核燃料组装平台

[实用新型]一种高性能注塑模具-CN202022236260.2有效
发明人：霍兆峰;关定平;马建林;周浩文;黄俊能;黄汝强;熊德明 -专利权人：佛山市顺德区鸡洲德兴塑料制品有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B29C45/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高性能注塑模具，其包括第一模体及第二模体，第一模体与第二模体围设有注塑腔，其中，注塑腔设有用于对应形成注塑件的凸台部的凹腔，凹腔内设有排气钢镶件，排气钢镶件的内端面形成有用于对应形成凸台部上的掏空孔的凸柱，排气钢镶件的外端形成有安装盲孔，安装盲孔内适配插装有抽气管，抽气管的内端管口设于凸柱内，抽气管的外端连接有用于连接真空泵的气管。本实用新型的注塑模具的排气性能好，有利于提高注塑件的产品质量。
一种性能注塑模具

[发明专利]一种页岩气压裂返排水处理方法-CN202110447770.0在审
发明人：王丹;徐烽淋;金吉中;梅绪东;张春;张思兰;熊德明 -专利权人：重庆市涪陵页岩气环保研发与技术服务中心
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种页岩气压裂返排水的处理方法，该方法包括如下步骤，步骤一：将页岩气压裂返排水进行的pH值调节；步骤二：调节pH值后的压裂返排水加入混凝剂，搅拌后静置沉淀，进行固液分离；步骤三：将步骤二固液分离得到的清液加热，调节pH值，加入化学沉淀剂，搅拌反应后进行固液分离；步骤四：将步骤三固液分离得到清液的pH值调整，加入氧化剂反应；步骤五：将步骤四处理后所得物料进行低温多效蒸发处理，得到冷凝水和浓缩液；母液循环再处理。本发明对页岩气压裂返排水依次进行混凝沉淀、化学沉淀、氧化和四效蒸发处理，处理后压裂返排水中常规指标能达到污水综合排放标准的一级标准。
一种页岩气压排水处理方法

[实用新型]一种大型DCPD高分子材料注塑机-CN202022236332.3有效
发明人：霍兆峰;关定平;马建林;周浩文;熊德明;谭济;黄伦泉 -专利权人：佛山市顺德区鸡洲德兴塑料制品有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B29C45/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型DCPD高分子材料注塑机，包括升降液压缸、下载模台及上载模台，升降液压缸驱动连接上载模台；还包括第一输料装置、第二输料装置及用于与下模的型腔连接的混料器，第一输料装置及第二输料装置分别通过输液管与混料器连接；下载模台放置在底座上，定位销与定位套适配连接；下载模台的底部设有主动轮子及第一电机，底座的底部设有用于升降下载模台的举升导轨驱动机构，举升导轨驱动机构设有升降器，底座的上部设有举升导轨，升降器设有用于升降举升导轨的顶杆，举升导轨的底部与对应的顶杆的上端连接，主动轮子与举升导轨对应设置。本实用新型的注塑机的安全性高，传动结构合理。
一种大型 dcpd 高分子材料注塑

[实用新型]一种用于汽车配件的智能除毛刺装置-CN202022236828.0有效
发明人：霍兆峰;关定平;马建林;周浩文;熊德明;陈建桐;黄俊能 -专利权人：佛山市顺德区鸡洲德兴塑料制品有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B24B9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车配件的智能除毛刺装置，它的横向移动板与纵向移动板通过第一直线导轨副滑动连接，纵向移动板与平台板通过第二直线导轨副滑动连接，平台板的下侧面固定连接有齿条，纵向移动板安装有第一电机，第一电机的转轴固定连接有齿轮，轨道板形成有用于匹配工件的边缘形状的轨道槽，主轴的中部与横向移动板转动连接，深沟球轴承与打磨头同轴线设置，深沟球轴承的外圈适配滑动连接在轨道槽内，第二电机通过传动带驱动连接主轴，底座板上固定连接有限位柱，还设有安全光栅传感器。本实用新型的除毛刺装置去除毛刺的效果好，有利于提高工作效率，还能智能地感应操作人员的身体或肢体，避免操作人员受伤，安全性高。
一种用于汽车配件智能毛刺装置

[实用新型]一种便于使用的汽车行李架-CN202022237033.1有效
发明人：霍兆峰;关定平;马建林;周浩文;黄汝强;熊德明;谭济 -专利权人：佛山市顺德区鸡洲德兴塑料制品有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60R9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于使用的汽车行李架，包括纵梁、前弯杆、后弯杆及袋子，纵梁固定设有定位柱，纵梁的前部适配套设有定位套，定位套的一端形成有第一卡口及第二卡口，弹簧的一端与挡套的端面贴靠连接，弹簧相对应的另一端与定位套相对应的另一端贴靠连接，前弯杆的一端与定位套固定连接，后弯杆的一端与连接套固定连接，前弯杆相对应的另一端与后弯杆相对应的另一端连接，袋子的上边角、前边角及后边角分别对应连接有滑环，两条纵梁并列布置，滑环分别对应活动套设在前弯杆上及后弯杆上，当前弯杆及后弯杆处于平置状态时，前弯杆及后弯杆位于两条纵梁之间。本实用新型的汽车行李架便于使用，风阻小，重量轻。
一种便于使用汽车行李架

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