专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]锚定装置及幕墙清洗机器人-CN202220046784.1有效
  • 尹莉;王汉松;付玲;佘玲娟;向世杰 - 中联重科股份有限公司
  • 2022-01-10 - 2022-06-28 - A47L11/40
  • 本实用新型提供一种锚定装置及幕墙清洗机器人,锚定装置包括锚定本体、至少两组吸附单元以及移动驱动组件,至少两组吸附单元间隔布置于锚定本体的底部,每组吸附单元包括多个间隔布置的吸附件;移动驱动组件用于驱动多组吸附单元交替吸附于作业载体上以带动锚定本体移动。本发明通过多组吸附单元交替吸附的形式带动锚定本体横移,可以应用于不具备人工安装卷扬条件的建筑,提高了清洗机器人的适应性能,避免了传统蜘蛛人的高空作业,提高了工作人员的安全性。
  • 锚定装置幕墙清洗机器人
  • [实用新型]卷扬牵引装置及幕墙清洗机器人-CN202220052372.9有效
  • 尹莉;王汉松;付玲;佘玲娟;向世杰 - 中联重科股份有限公司
  • 2022-01-10 - 2022-06-28 - A47L11/38
  • 本实用新型提供一种卷扬牵引装置以及幕墙清洗机器人,卷扬牵引装置用于与幕墙清洗机器人的锚定装置连接,该卷扬牵引装置包括卷扬机、旋转驱动机构以及卡紧释放机构,卷扬机的卷筒外周缠绕有钢丝绳,钢丝绳的自由端栓连于锚定装置上;旋转驱动机构用于驱动卷扬机旋转以收放钢丝绳;卡紧释放机构包括连接母头和安装于锚定装置上的连接公头,连接母头能够抱紧或释放连接公头,以使卷扬牵引装置和锚定装置吸附和脱离。本实用新型通过连接公头和连接母头之间的相互作用而实现卷扬牵引装置和锚定装置之间的吸附或脱离,省去了人工安装卷扬等作业,提高了幕墙清洗的便利性与清洗效率。同时避免了传统蜘蛛人的高空作业,提高了工作人员的安全性。
  • 卷扬牵引装置幕墙清洗机器人
  • [发明专利]一种单光纤微型扫描器件及其驱动系统-CN202111011088.3有效
  • 付玲;何璐;刘谦;骆清铭 - 华中科技大学
  • 2021-08-31 - 2022-06-14 - G02B26/10
  • 本发明公开了一种单光纤微型扫描器件及其驱动系统,属于光学扫描技术领域。器件包括:压电双晶片,用于对光纤扫描提供驱动力;光纤,放置在所述压电双晶片的上表面,通过所述压电双晶片上表面的中心,且与所述压电双晶片长度方向平行。驱动系统包括:驱动电压信号发生单元,信号放大单元以及本发明所述的一种单光纤微型扫描器件。本发明的单光纤微型扫描器件,仅用压电双晶片作为单一驱动单元驱动实现二维扫描,相比其它二维扫描器件通常需要至少两轴的驱动单元或附加特殊的微型结构,具有稳定性高的优势。同时,相比传统扫描器件,本发明的器件结构简单,体积小,易于制造。
  • 一种光纤微型扫描器件及其驱动系统
  • [发明专利]一种共聚焦内窥镜成像装置及成像的自动补偿方法-CN202011375456.8有效
  • 马骁萧;冯宇;付玲 - 华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
  • 2020-11-30 - 2022-06-14 - A61B1/00
  • 本发明公开了一种共聚焦内窥镜成像装置及成像的自动补偿方法,包括物镜、光纤束、安装座,光纤束的周侧设有柔性导电板和套筒,安装座一侧设置有绝缘层和导向筒;柔性导电板内嵌设有一圈硅基光传感器,硅基光传感器包括信号针脚和接地针脚,柔性导电板外接成像系统,信号针脚与柔性导电板抵接,安装座内靠近光纤束的一侧还嵌设有凸出于绝缘层的接地环;导向筒内活动设置有卡柱,套筒外周壁对应设置有卡槽,当接地针脚与接地环抵接时,卡柱向光纤束的方向运动,以进入卡槽内将套筒卡紧。光纤束插入后,硅基光传感器才与接地环抵接,避免未安装之前受到自然光的影响,从而可以确保在使用过程中,硅基光探测器对泄露光的检测数据更加精准可靠。
  • 一种聚焦内窥镜成像装置自动补偿方法
  • [发明专利]一种可更新混合加密方法-CN202111335724.8有效
  • 邓桦;秦拯;付玲;欧露;胡玉鹏;高诗慧;万望龙;杨辉 - 湖南大学;中联重科股份有限公司
  • 2021-11-12 - 2022-06-10 - H04L9/40
  • 本发明提供一种可更新混合加密方法,包括如下步骤:云服务提供商运行初始化算法,生成系统公开参数;用户从所述云服务提供商处获得所述系统公开参数,采用公私钥生成算法生成公私钥对,并将公钥对外公布,私钥秘密保管,所述用户包括数据拥有者和数据使用者;数据拥有者采用加密算法,使用公钥对数据进行加密形成混合加密密文,然后将所述密文输送给所述云服务提供上;数据拥有者采用重加密密钥生成算法对所述混合加密密文进行更新,将生成的重加密密钥发送给所述云服务提供商;所述云服务提供商获得所述重加密密钥后,对所述混合加密密文进行更新。本发明提供的可更新混合加密方法可同时更新混合加密密文中的密文头与密文体。
  • 一种更新混合加密方法
  • [发明专利]一种建筑施工机群协同作业调度方法、装置及平台-CN202210228047.8在审
  • 余闯;林能发;付玲;于晓颖;刘延斌 - 中联重科股份有限公司
  • 2022-03-08 - 2022-06-03 - G06Q10/06
  • 本发明公开了一种建筑施工机群协同作业调度方法、装置及平台。该方法适用于建筑施工机群中的任一执行设备,包括:获取任务调度中心调度的目标施工任务,根据目标施工任务的执行顺序进行路径规划,得到规划路径;当其余执行设备中有至少一个执行设备的作业路径与规划路径冲突时,根据其余执行设备的作业路径确定设备占用作业空间;在设备占用作业空间之外的作业空间内重新进行路径规划,得到重规划路径;根据重规划路径执行目标施工任务,并在完成执行目标施工任务时,向任务调度中心发送任务执行情况信息。本发明能够对建筑施工机群进行协同作业调度,提高建筑施工机群的作业效率和建筑施工现场的资源利用率。
  • 一种建筑施工机群协同作业调度方法装置平台
  • [发明专利]一种具备清洁功能的肠镜-CN201911327714.2有效
  • 马骁萧;冯宇;付玲 - 华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
  • 2019-12-20 - 2022-05-20 - A61B1/31
  • 本发明公开了一种具备清洁功能的肠镜,包括操作部、第二摄像头、调节部、第一摄像头和处理部;所述第二摄像头与所述操作部的一端连接;所述调节部包括调节筒、活塞和密封圈,所述活塞同轴内置于所述调节筒,所述活塞和所述调节筒之间形成密封腔体,所述密封圈套设于所述活塞上,所述密封圈的外壁与所述活塞滑动抵接,所述活塞远离所述调节筒的一侧与所述第二摄像头连接;所述第一摄像头安装于所述调节筒远离所述操作部一侧;所述处理部包括气缸和吸管,所述气缸内置于所述密封腔体,所述气缸的伸缩轴与所述活塞连接,所述吸管的一端内置于所述密封腔体,所述吸管的另一端依次穿过所述活塞和所述调节筒,并与外界连通。
  • 一种具备清洁功能
  • [发明专利]一种防雾化的腹腔镜-CN201911329985.1有效
  • 冯宇;马骁萧;付玲 - 华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
  • 2019-12-20 - 2022-05-20 - A61B1/313
  • 本发明公开了一种防雾化的腹腔镜,包括外壳、转动组件、第一镜头、第二镜头和加热组件,转动组件和加热组件均内置于外壳中,转动组件包括连接板、第一转动板、第二转动板、旋转气缸和转轴,第一镜头通过第一转动板与连接板的一侧连接,第二镜头通过第二转动板与连接板的另一侧连接,第一镜头的拍摄端指向远离外壳一端,第第二镜头的拍摄端指向外壳内的加热组件,加热组件的加热端对第二镜头加热,旋转气缸的输出轴与转轴连接,转轴穿过连接板,第一镜头和第二镜头关于转轴的轴线对称;解决了现有技术中具有防雾化功能的腹腔镜,通过加热装置对镜头加热的方式,来达到防雾化的效果,存在一定的安全隐患的问题。
  • 一种雾化腹腔镜

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