专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种双臂书写机器人及其书写方法-CN202310795312.5在审
  • 周岚;李伟军;杨群英;付永乐 - 深圳市智搜信息技术有限公司
  • 2023-06-30 - 2023-10-10 - B25J9/00
  • 本发明涉一种双臂书写机器人,特别涉及一种双臂书写机器人及其书写方法,双臂书写机器人包括基座、曲关节机械臂组、控制器、翻页装置。曲关节机械臂组包含两个机械臂;翻页装置设置于基座上;基座上开有两列导向槽,该两列导向槽之间的区域书写区。翻页装置包含两个翻页单元;翻页单元包含支撑架和静电发生部,以吸附待翻动纸张。支撑架具有上支架和下支架,上支架的下端通过铰链与下支架连接,用于带动铰链执行摆动动作。本双臂书写机器人,不易在纸张上因局部应力集中留下因为吸力或夹持力留下压痕,并且利用上述的上支架和下支架的铰接,在翻页后,直接利用本两个静电发生部在书本的中缝位置处进行向两侧纸张的按压工作。
  • 一种双臂书写机器人及其方法
  • [实用新型]一种环件角度精确定位装置-CN202320586043.7有效
  • 付永乐;李卓 - 河北魁跃科技有限公司
  • 2023-03-23 - 2023-08-04 - G01B21/00
  • 本实用新型公开了一种环件角度精确定位装置,包括设置在环件探伤检测装置上、与环件端面紧密接触的胶轮以及对胶轮旋转圈数进行计数的旋转编码器;所述环件探伤检测装置上还设置有用于识别环件上颜色标识线、以确定旋转编码器开始计数的颜色识别传感器;所述颜色识别传感器和旋转编码器的输出端分别通过数据线与环件探伤检测装置上的PLC控制器的输入端连接;本实用新型不仅在保证不影响环件探伤结果的前提下对环件上出现缺陷的位置进行了精确地标记,提高了自动探伤检测缺陷的定位精度和环件缺陷的回溯精度,还便于后期作业人员对环件缺陷的成因进行检测和分析。
  • 一种角度精确定位装置
  • [实用新型]一种环件定心旋转装置-CN202320324937.9有效
  • 付永乐;李卓 - 河北魁跃科技有限公司
  • 2023-02-27 - 2023-08-04 - G01N29/27
  • 本实用新型公开了一种环件定心旋转装置,包括底座,底座的边缘径向设置有至少三个成环形均匀排布、用于定心夹持并驱动待检测环件水平旋转的驱动模组,其中一个驱动模组的外端与电机连接;所述底座的中心设置有在电机驱动下带动三个驱动模组同步动作的齿轮传动机构;本实用新型同时完成了环件的移动与旋转,保证了检测时环件中心的稳定性,避免了外界因素的影响,保证了环件无损检测结果的准确性,实现了环件的全覆盖探伤。
  • 一种定心旋转装置
  • [实用新型]一种立式环件探伤装置-CN202320069112.7有效
  • 付永乐 - 邢台中亿重科汽车改装有限公司
  • 2023-01-10 - 2023-06-30 - G01N33/00
  • 本实用新型公开了一种立式环件探伤装置,包括上料辊,所述上料辊外端套设有工件,且工件下单左侧活动安装有主动辊。该立式环件探伤装置,装置可将工件内径、外径、两端平面全部暴露给探伤机构,无探伤死角。对比已有的探伤装置,该装置结构简单,方便工件定位,机械精度高,探头布置更灵活,无死角,该装置通过安装有的主动辊和从动辊,在装置中安装有的主动辊与从动辊可以进行距离的调整,两者之间的距离可调,在调节之后可以适应不同直径的环工件进行使用,通过装置中安装有的探头,装置中探头的安装,可以在下方对工件进行外径的探查,可以对上方进行内径的探查,并且对端面进行探查们可以一组或者多组的联动使用。
  • 一种立式探伤装置
  • [实用新型]一种具有防摔结构的语音播报机-CN202223301588.3有效
  • 周岚;付永乐;李伟军;郑海涛 - 深圳市智搜信息技术有限公司
  • 2022-12-07 - 2023-03-28 - H04H20/44
  • 本实用新型公开了一种具有防摔结构的语音播报机,包括底座和防潮组件,具有防摔结构的语音播报机,与现有的普通语音播报机相比,所述底座上端设置有防潮组件,且防潮组件包括液压杆、发电组件、轴承一、柔性板、内层和除湿块,所述液压杆上端设置有发电组件,且发电组件上端设置有轴承一,所述轴承一的上端设置有柔性板,通过液压杆回收发电组件、轴承一和柔性板,使柔性板下端与内层相贴合,从而进行对设备进行保护,通过除湿块对内部电子原件进行干燥,减少电子原件的腐蚀,在遇到强风吹动挡板,挡板带动弹力板和连接块通过轴承旋转扩张,带动柔性板、发电组件和轴承旋转,转化风的力,从而增加设备的稳定性。
  • 一种具有结构语音播报
  • [实用新型]一种防倾倒的仿人机器人-CN202223196865.9有效
  • 周岚;付永乐;李伟军;郑海涛 - 深圳市智搜信息技术有限公司
  • 2022-12-01 - 2023-03-28 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种防倾倒的仿人机器人,包括头部和底座。该防倾倒的仿人机器人,与现有的普通仿人机器人相比,所述头部的下端设置有身体,且身体的两侧设置有手臂,所述有手臂一侧设置有橡胶块,所述身体下端设置有底座,且底座内设置有防倾倒组件,并且防倾倒组件包括万向球、滚珠、配重块、支撑板、按压块、弹簧和辅助轮,所述万向球设置在底座内部中间,且万向球四周设置有滚珠,所述万向球下端设置有配重块,所述底座内部下端设置有支撑板,且支撑板被按压块贯穿,在底座发生倾斜时,配重块会带动使万向球,万向球通过滚珠进行旋转,从而使配重块挤压按压块,使弹簧挤压顶出辅助轮,进行辅助稳定,从而减少倾斜度,避免了倾倒。
  • 一种倾倒人机
  • [实用新型]一种环件探伤用支撑传动结构-CN202222227619.9有效
  • 付永乐;侯子府 - 邢台中亿重科汽车改装有限公司
  • 2022-08-24 - 2023-01-17 - G01N29/04
  • 本实用新型公开了一种环件探伤用支撑传动结构,包括水槽,水槽内部注入有水,所述水槽外部一侧设置有伺服电机,且伺服电机的输出端上固定设置有主动辊,所述主动辊贯穿水槽外壁表面,所述主动辊的两侧末端处皆套设有主动辊轴承,且两组主动辊轴承皆固定安装在水槽内壁底端;通过设置的伺服电机、主动辊和主动辊轴承等,有效避免了由于超声波探伤对所发现缺陷无法做出十分准确的定性、定量,为了避免出现缺陷漏探的情况,工作人员需要将工件翻转成不同的角度进行多次探伤作业,才能保证探伤的准确性,翻动工件对工作人员体力消耗巨大,工作效率较低的问题,提高了装置的实用性。
  • 一种探伤支撑传动结构
  • [实用新型]一种环件自动探伤装置-CN202222359736.0有效
  • 付永乐;侯子府 - 邢台中亿重科汽车改装有限公司
  • 2022-09-06 - 2023-01-17 - G01N33/00
  • 本实用新型公开了一种环件自动探伤装置,属于无损探伤技术领域,包括托板,所述托板一侧设置有支撑架,且支撑架端部固定有延伸板,所述托板一侧端部固定有支架,且支架中部设置有辊柱,所述辊柱两侧端部分别固定有第一转轴,且第一转轴表面皆套设有开设在托板内部和支架内部的第一转槽,设置在所述辊柱上端的第一转轴连接有电机的输出端,且电机安装在支架上;便于工件进行旋转,通过工件进行旋转,便于工件各个面充分暴露,便于探伤机构的探伤头对工件进行无死角探伤,提高探伤的工作效率,同时便于工件可以稳定顺滑的在托槽内进行转动,提高工件转动的稳定性。
  • 一种自动探伤装置
  • [实用新型]一种清障车车棚支架-CN202120712231.0有效
  • 周宗华;付永乐;侯彩凤 - 邢台中亿重科汽车改装有限公司
  • 2021-04-08 - 2022-04-01 - B60P3/12
  • 本实用新型涉及一种清障车车棚支架,包括车棚支架、篷布、驱动器、控制器和滑轨,所述的车棚支架包括顶棚、交叉撑和支柱,所述的篷布覆盖在车棚支架外表面;所述的滑轨设置有两条,分别安装在清障车负载平台上表面的左右边缘,所述的车棚支架底端与滑轨滑动配合;所述车棚支架靠近清障车驾驶室的一端与负载平台固定连接,所述车棚支架与驾驶室相对的一端安装有驱动器,驱动器与控制器电连接,所述控制器设置在清障车驾驶室内。该清障车车棚支架结构简单,使用方便,在日照强或者在雨雪冰雹等恶劣天气中,能够对车体负载平台及拖载的车辆进行遮挡,使运输中的车辆得到有效保护。
  • 一种清障车车棚支架
  • [实用新型]一种清障车的车轮防滑机构-CN202120716279.9有效
  • 侯英广;侯彩凤;付永乐 - 邢台中亿重科汽车改装有限公司
  • 2021-04-08 - 2021-11-05 - B60C27/06
  • 本实用新型涉及防滑链的技术领域,具体涉及一种清障车的车轮防滑机构。包括防滑链和紧固装置;所述的防滑链包括防滑链体、连接卡扣和锁紧绳,防滑链体拼合后成环形,防滑链体两侧均布设置有连接环;所述的紧固装置通过防滑链体一侧的连接环与防滑链体可拆卸连接;锁紧绳穿过另一侧的连接环,安装在与紧固装置相对的一侧;所述的连接卡扣设置在防滑链体拼合的一端。防滑链体为整体一块,两端拼合后形成环形,抓地力更强,也避免了多块拼合后容易脱落、破损的情况出现;增加紧固装置能保证防滑链安装后与轮胎面更贴合紧固,不易松动,金属防滑链耐磨性更强,使用寿命长,更能有效保证清障车在冰雪或泥浆路况中安全驾驶。
  • 一种清障车车轮防滑机构
  • [实用新型]一种清障车的龙门警示架-CN202120708971.7有效
  • 周宗华;付永乐 - 邢台中亿重科汽车改装有限公司
  • 2021-04-08 - 2021-11-05 - B60P3/12
  • 本实用新型涉及一种清障车的龙门警示架,包括横板、两个分别固定设置在横板两端的斜板、固定设置在每个斜板下端的竖板、固定设置在所述竖板之间的挡板、设置在挡板上的辅助轮固定装置、设置在辅助轮固定装置上的辅助轮、设置在挡板上的备胎固定装置、设置在备胎固定装置上的备胎、设置每个竖板外侧面的轮廓灯、设置在每个斜板外侧面的警示灯以及设置在横板底面两侧的照明灯,横板、斜板、竖板以及挡板可对清障车上的故障车辆进行限位,辅助轮固定装置可对辅助轮进行固定,备胎固定装置可对备胎进行固定,轮廓灯可显示龙门警示架的宽度位置,警示灯起到了警示的作用,照明灯可进行照明。
  • 一种清障车龙门警示

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