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[发明专利]一种跟随音乐摇摆的半球形底座控制系统及控制方法-CN202210645055.2在审
发明人：杨春杰;亢红波;赵峰;刘贲;师林;陈勇;李策行;原博迪;刘文辉;陶琳琳;李聪聪;姚学东;李晨阳;降文玉 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟随音乐摇摆的半球形底座控制系统，包括半球形底座，半球形底座内部设置有主控制电路板，主控制电路板内置有主控单元，主控单元分别与姿态检测单元、电机驱动单元、语音识别单元、音频播放单元、无线通信单元以及稳压单元连接，主控制电路板还通过编码器与无刷电机连接，编码器安装于无刷电机的尾部，无刷电机顶端安装有动量轮，无刷电机固定于电机支架上，电源支架内部安装有电源，连接到主控制电路板以及无刷电机。本发明还公开了一种跟随音乐摇摆的半球形底座控制系统的控制方法。本发明使用无刷电机带动动量轮的结构，通过动量轮的转动控制底座的平衡，使不倒翁玩偶更加可控。
一种跟随音乐摇摆半球形底座控制系统控制方法

[发明专利]一种自动化机械加工用夹持装置-CN202010733442.2有效
发明人： 亢红波 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化机械加工用夹持装置，包括机座，所述机座的上端两侧分别安装有侧板，所述侧板的一侧连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有第一夹板，所述第一夹板的上端设有L型插孔，所述L型插孔的上端与第一夹板的上端连通，所述L型插孔的下端与第一夹板的外侧连通，所述侧板的顶部连接有横梁；本发明可分别满足对大型和小型配件加工时的夹持需求，便于连接和分离，连接的操作程序简单便捷，效率高节省时间成本；使得在对大配件夹持过程中稳定不晃动，提高后续加工的品质，避免因夹持不稳定而导致的大加工误差现象，对机械配件的上下端全面夹紧固定，使用效果好。
一种自动化机械工用夹持装置

[发明专利]一种冰箱食物储存时长监测系统-CN202011587554.8在审
发明人： 亢红波;李延伟;杨春杰;王文庆;李朕;李红;刘颖;刘延;吴益凡;焦炳淳;李粉娜;傅玉清;牛荣;张士豪;朱梁 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： F25D29/00 文献下载
摘要：一种冰箱食物储存时长监测系统，该冰箱存储时长监测装置分为主机、从机两部分。存取物品时，通过语音来增减数据库物品，物品放入冰箱后，计时开始；当检测到人时，自动显示物品种类、数量以及剩余存储时间，并根据自建数据库进行新鲜临界时间节点语音提醒，使用户在最佳期限内食用；同时，可基于已有食物进行在线菜谱推荐。从机通过蓝牙与主机连接，使用语音与用户交互，可通报冰箱储物内容、空气质量、天气状况，也可完成留言、提醒等服务性内容，可设置定时或人体红外触发。本装置为附加件，适用于所有冰箱，其所提供的服务可使生活更加便捷化、条理化、健康化。解决了食物在冰箱中存放时间过长变质或过期的问题，避免造成浪费。
一种冰箱食物储存监测系统

[实用新型]一种便于安装的数据采集装置-CN202021662451.9有效
发明人：秦波;王文庆;亢红波;范永青 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H01R13/627 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的数据采集装置，包括数据采集装置、安装公头、线路公头、磁铁、安装座、安装母头、线路母头、铁片，数据采集装置设置于安装公头上，安装公头的中部设置线路公头，线路公头与数据采集装置电性连接，安装公头上设置磁铁，安装座的中部设置安装母头，安装母头内的中部设置线路母头，安装母头内设置铁片，线路母头与数据传输设备电性连接，安装公头能够插入安装母头内，同时线路公头与线路母头接触，磁铁吸附铁片。本实用新型采用磁铁吸附铁片进行快速吸附连接，从而实现安装快捷方便，且插头与插座采用梯形结构，防止接反方向，数据采集装置采用转轴连接，便于调节角度，具有推广应用的价值。
一种便于安装数据采集装置

[实用新型]一种适用于清洁工的工作服-CN202022153328.0有效
发明人： 亢红波;杨春杰;焦炳淳;王文庆;吴益凡;李粉娜;牛荣;秦波;刘颖;王敏娟;胡斌;张士豪 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A41D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于清洁工的工作服，包括清洁服主体，清洁服主体为无袖开衫，清洁服主体的两个前襟之间通过拉链连接，清洁服主体外表面设置有多个反光条，反光条上嵌设有LED警示灯，清洁服主体的前后两侧均嵌入有薄膜压力传感器，清洁服主体的背面还嵌入有主控制器、蓝牙通讯模块和电量检测单元，清洁服主体一侧前襟外表面对应胸前上方的位置处设置有电池口袋，电池口袋内置有纽扣电池，电池通过导线依次连接薄膜压力传感器和主控制器，主控制器通过导线分别电连接蓝牙通讯模块、电量检测单元和LED警示灯，电量检测单元和LED警示灯还通过导线连接电池。本实用新型的一种适用于清洁工的工作服，解决了现有技术中存在的不能自主发光且无自动求救功能的问题。
一种适用于清洁工工作服

[实用新型]一种清洁工清洁道路用防护警示栅栏-CN202022154628.0有效
发明人： 亢红波;王文庆;杨春杰;焦炳淳;李粉娜;吴益凡;李伟;牛荣;李朕;于福华;田晓旭;蔡学瑞 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁工清洁道路用防护警示栅栏，包括由左到右依次竖直并列设置的左侧立柱、中间立柱及右侧立柱，左侧立柱和右侧立柱靠近中间立柱的一侧通过铰链至少铰接有三个水平设置的横杆，横杆的另一端通过铰链铰接在中间立柱上，左侧立柱、中间立柱及右侧立柱的下端均设置有万向轮，左侧立柱、中间立柱及右侧立柱的下端和上端分别设置有刹车底座和爆闪灯，位于中间立柱同一侧相邻的两个横杆之间设置有液态金属打印LED横条，液态金属打印LED横条两端分别固定在中间立柱和左侧立柱或右侧立柱上。本实用新型的一种清洁工清洁道路用防护警示栅栏，解决了现有技术中存在的栅栏警示标志在夜晚或浓见度低的情况下警示作用差以及笨重、占用空间的问题。
一种清洁工清洁道路防护警示栅栏

[发明专利]一种清洁用工作服-CN202011032222.3在审
发明人： 亢红波;杨春杰;焦炳淳;王文庆;吴益凡;李粉娜;牛荣;秦波;刘颖;王敏娟;胡斌;张士豪 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A41D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁用工作服，包括清洁服主体，清洁服主体为无袖开衫，清洁服主体的两个前襟之间通过拉链连接，清洁服主体外表面设置有多个反光条，反光条上嵌设有LED警示灯，清洁服主体的前后两侧均嵌入有薄膜压力传感器，清洁服主体的背面还嵌入有主控制器、蓝牙通讯模块和电量检测单元，清洁服主体一侧前襟外表面对应胸前上方的位置处设置有电池口袋，电池口袋内置有纽扣电池，电池通过导线依次连接薄膜压力传感器和主控制器，主控制器通过导线分别电连接蓝牙通讯模块、电量检测单元和LED警示灯，电量检测单元和LED警示灯还通过导线连接电池。本发明的一种清洁用工作服，解决了现有技术中存在的不能自主发光且无自动求救功能的问题。
一种清洁用工

[实用新型]一种儿童晨检机器人-CN201920745221.X有效
发明人：杨春杰;亢红波;王文庆;肖亚石;牛荣;李伟;刘颖;秦波 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：一种儿童晨检机器人系统，包括主控单元，主控单元上分别连接口部图像单元，左右手图像单元，语音提示单元，主控稳压单元以及RTC时钟单元，协控装置包辅控单元，身高单元，体温单元，辅控稳压单元，体重单元，电机单元和电机电平单元，以及扩展的接口，同时主机和协控通过蓝牙模块相互传输数据，然而服务器也挂载于主机之下，终端APP和服务器相连接，系统中的数据采集包括但不仅限于身高采集、体重采集、体温采集、手口部图像采集、温湿度采集、空气质量采集，智能终端APP包括但不仅限于体检报告接收、天气预报查看、接送情况确认以及家庭作业发布、活动通知、系统设置、功能显示、饮食建议等功能。
一种儿童机器人

[发明专利]一种道路清洁防护警示栅栏-CN202011032257.7在审
发明人： 亢红波;王文庆;杨春杰;焦炳淳;李粉娜;吴益凡;李伟;牛荣;李朕;于福华;田晓旭;蔡学瑞 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路清洁防护警示栅栏，包括由左到右依次竖直并列设置的左侧立柱、中间立柱及右侧立柱，左侧立柱和右侧立柱靠近中间立柱的一侧通过铰链至少铰接有三个水平设置的横杆，横杆的另一端通过铰链铰接在中间立柱上，左侧立柱、中间立柱及右侧立柱的下端均设置有万向轮，左侧立柱、中间立柱及右侧立柱的下端和上端分别设置有刹车底座和爆闪灯，位于中间立柱同一侧相邻的两个横杆之间设置有液态金属打印LED横条，液态金属打印LED横条两端分别固定在中间立柱和左侧立柱或右侧立柱上。本发明的一种道路清洁防护警示栅栏，解决了现有技术中存在的栅栏警示标志在夜晚或浓见度低的情况下警示作用差以及笨重、占用空间的问题。
一种道路清洁防护警示栅栏

[发明专利]一种自动化生产线用物料吸取装置-CN202010733544.4在审
发明人： 亢红波 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种自动化生产线用物料吸取装置，包括安装板，所述安装板上端中部固定设有转盘，所述转盘上端面中部设有的凹槽内设有异步调速电机，所述异步调速电机的转轴上安装有转动底盘，所述转动底盘的上端中部固定设有安装架，所述安装架的内部设有的安装腔内底部设有异步电机，所述异步电机的输出端转动连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴上螺纹移动连接有升降横杆，本实用新实用时通过电机的输出轴上转动连接设置的第二齿轮，第二齿轮与转动轴上设置的第一齿轮齿合转动连接的设置，能够对上料机械臂其角度的调节作用，可以适应不同角度与高度的吸取上料作业，避免因人工上料而导致上料不及时的情况，提高了上料的稳定性和安全性。
一种自动化生产线物料吸取装置

[外观设计]吸顶灯-CN202030215648.7有效
发明人：秦波;王文庆;亢红波 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸顶灯。2.本外观设计产品的用途：用于照明灯具的灯罩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吸顶灯

[外观设计]路灯-CN202030215647.2有效
发明人：秦波;王文庆;亢红波;沈建冬 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：路灯。2.本外观设计产品的用途：用于道路照明的路灯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
路灯

[实用新型]一种基于窄带物联网的智能输液系统-CN201821813323.2有效
发明人：杨春杰;亢红波;商博;牛荣;刘邦;葛昀浩;谈耿;王宾宾;徐绎凡;李明 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A61M5/168 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于窄带物联网的智能输液系统，包括病理监测手环，病理监测手环通过蓝牙传输方式连接输液监控装置，输液监控装置通过协议网关连接内部监护平台。本实用新型中的病理监测手环具有独立的处理器，通过蓝牙连接与输液监控装置进行通讯，蓝牙配对后，信道将为病理手环和输液装置所独占，不会发生其它无线通信混乱事件。
手环病理输液监控装置本实用新型输液系统物联网窄带监测监护平台蓝牙传输蓝牙连接输液装置无线通信协议网关智能处理器蓝牙配对信道独占混乱通讯

[发明专利]一种输液耗材防伪装置及防伪方法-CN201910432022.8在审
发明人： 亢红波;杨春杰;王文庆;牛荣;李朕;张弘;吴青 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G16H20/17 文献下载
摘要：一种输液耗材防伪装置及防伪方法，在输液管的滴壶部分直接打印特定设计的条码，在输液装置上安装相应的光电设备，当输液管由上往下安装时，光电设备将对其进行扫描，从而输出相应的电子脉冲信号，电子脉冲信号送至微控制器进行信息的解码。解码信息正确，则输液装置开始工作，解码信息不正确，输液装置将不启动工作，头触发报警。当脉冲序列输出后，光电电路将停止工作。解决输液管的正伪识别，当输液管为非正品时，将不触发智能输液装置工作。
输液管输液装置电子脉冲信号防伪装置光电设备解码信息防伪耗材输液脉冲序列输出智能输液装置解码触发报警光电电路微控制器直接打印非正品条码触发滴壶扫描输出

[发明专利]一种超高精度对中柔性握紧调节装置-CN201811050223.3在审
发明人：刘颖;赵小东;亢红波 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：一种超高精度对中柔性握紧调节装置，包括自一端依次相连的伺服电机、减速机、预紧力控制装置和柔性握紧装置，所述的柔性握紧装置包括与预紧力控制装置相连的单向滑杆以及套装在单向滑杆上的单向锁杆和导向筒，在导向筒的前端安装有等速万向节，等速万向节的前端安装有披头触手，披头触手的前端安装有广口对中器。本发明中广口对中器能够使柔性握紧装置中的批头触手快速对准调节螺钉(能够适应1mm的偏差)，使得批头触手能精确握住调节螺钉，等速万向节能够精确传动轴向转动，而且能够使得批头触手能万向转动精确握住调节螺钉，单向锁杆保证导向杆能够与导向筒的轴杆只产生轴向滑动。
等速万向节握紧装置螺钉导向筒批头调节装置控制装置单向锁对中器预紧力广口滑杆握住对准调节伺服电机万向转动依次相连轴向滑动传动轴导向杆减速机轴杆转动保证

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