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[发明专利]一种高频地波雷达极化波达方向估计方法、系统及应用-CN202211262269.8有效
发明人：刘爱军;邵帅;王霖玮;于长军;吕哲 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明属于高频地波雷达信号处理技术领域，公开了一种高频地波雷达极化波达方向估计方法、系统及应用。该方法包括：利用高频地波雷达强弱信号时频交叉项包含弱目标信息且不易被淹没在时频噪声中的特点，构建基于交叉项的极化空时频分布矩阵代替超分辨算法中的数据协方差矩阵，将得到的相关信息进行交互处理，以及进行非平稳强信号干扰背景下弱目标信号极化波达方向估计。现有技术对非平稳弱信号波达方向估计成功较低并且误差较大，本发明提出的算法利用时频分析交叉项提升了低信噪比时成功率40％左右，减小估计误差1度左右。
一种高频地波雷达极化方向估计方法系统应用

[发明专利]一种不粘铝免烧陶粒及其制备方法和应用-CN202310767552.4在审
发明人：穆元冬;叶凯伟;熊雪君;叶国田;于长军;曾金艳 -专利权人：郑州大学;河南艾文斯科技有限责任公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C04B28/06 文献下载
摘要：本发明涉及新材料技术领域，具体公开了一种不粘铝免烧陶粒，所述不粘铝免烧陶粒由以下重量份的原料制备而成：钢渣粉65～75份、高铝水泥3～8份、玻璃粉20～30份、抗粘铝剂1.5～3份、水15～25份。其制备方法为：（1）将钢渣、高铝水泥、玻璃粉、抗粘铝剂、水混合均匀后造粒，得到颗粒料；（2）将步骤（1）制备的颗粒料依次进行预养护、碳矿化养护，得到不粘铝免烧陶粒；碳矿化养护的操作为：将预养护后的颗粒料在CO2体积浓度≥30%的气体氛围中养护。本发明制备的不粘铝免烧陶粒具有质轻、高强、吸水率低的优点，能够作为耐火浇注料的替代骨料。
一种不粘铝免烧陶粒及其制备方法应用

[发明专利]高频地波雷达抗冲击干扰方法、系统、计算机设备及应用-CN202211032369.1有效
发明人： 于长军;崔娜;刘爱军;王霖玮;吕哲 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明属于高频地波雷达信号识别技术领域，公开了高频地波雷达抗冲击干扰方法、系统、计算机设备及应用。所述高频地波雷达抗冲击干扰方法包括：对雷达回波进行距离维FFT处理，获得目标所在的距离单元的信息；取出目标所在距离单元对应的不同扫频周期的时间序列，对此时间序列进行干扰位置检测；采用LSTM神经网络对原始数据进行重构恢复；对重构恢复后的数据作速度维FFT处理；在速度维对目标进行恒虚警检测，获取最终的目标距离速度信息。本发明提供的LSTM方法应用于冲击干扰的数据重构时能够快速收敛，可以满足实时处理要求。
高频地波雷达冲击干扰方法系统计算机设备应用

[发明专利]海洋-电离层耗散动力学仿真方法、仿真系统、设备-CN202111220601.X有效
发明人： 于长军;陈学坤;刘爱军;王霖玮;宋圳 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明属于海洋动力学技术领域，公开了海洋‑电离层耗散动力学仿真方法、仿真系统、设备。构建高频地波雷达海洋‑电离层耗散系统；根据高频地波雷达海洋‑电离层耗散系统中熵的变化特征，分析海洋子系统与电离层子系统的动力学关系，将高频地波雷达海洋‑电离层耗散系统的框架和长短期记忆网络模型的原型中部分参数迁移至真实环境下的海洋‑电离层数据模型；利用录入的海洋‑电离层数据对迁移后的真实环境下的海洋‑电离层数据模型参数进行相应调整，获取海上自然灾害早期预报信息。本发明提高了小样本下的建模准确性，从而有效揭示突变海态与电离层之间动力学关系，为海上自然灾害的早期预报提供技术支撑。
海洋电离层耗散动力学仿真方法系统设备

[发明专利]海洋和电离层一体化探测接收系统控制及信号处理系统-CN202110986051.6有效
发明人： 于长军;宋圳;王霖玮;刘爱军;吕哲 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明属于电磁波技术领域，公开了一种海洋和电离层一体化探测接收系统控制及信号处理系统，所述海洋和电离层一体化探测接收系统控制及信号处理系统，包括总控制子系统、天线开关控制器、接收机开关控制器以及显示控制子系统；总控制子系统、天线开关控制器以及接收机开关控制器的工作状态由以太网和显控平台连接，并显示在显控平台中；各个子系统通过网线与系统控制子系统连接，完成网络连接，建立与控制。本发明通过设计海洋信息‑电离层一体化探测系统的接收系统控制方法以及信号处理方法，结合磁天线特有的特性，实现电离层垂测和海洋信息的同步获取，避免了两者之间的相互干扰，能够实时获得电离层的距离、多普勒频率以及空间分布情况。
海洋电离层一体化探测接收系统控制信号处理

[发明专利]高频地波超视距雷达台风-电离层扰动动力学模型建模方法-CN202111618002.3有效
发明人： 于长军;刘爱军;吕哲;陈学坤;邵帅;权太范 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提供一种高频地波超视距雷达台风‑电离层扰动动力学模型建模方法，包括：同步实时获取台风‑电离层回波；根据所述台风‑电离层回波获取建立模型所需的参数；所述参数包括：台风中心位置、运动参数及台风轮廓，台风浪场和风场参数，电离层电子浓度、F2层临界频率、电离层多普勒频移、电离层高度参数；根据所述参数建立高频地波超视距雷达台风‑电离层扰动n阶多变量受控的自回归模型CAR(n)；根据所述自回归模型CAR(n)建立高频地波超视距雷达台风‑电离层扰动动力学模型。本发明将促进台风‑电离层扰动动力学特征研究，无论是对于海洋自然灾害和近地空间环境实时监测，还是对于人们认识整个日地空间环境都具有积极的重要科学意义，而且具有广泛的应用前景。
高频地波视距雷达台风电离层扰动动力学模型建模方法

[发明专利]一种基于粒子群和深度强化学习的机组调度系统及方法-CN202010043546.0有效
发明人： 于长军;林志赟;韩志敏 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子群和深度强化学习的机组调度系统及方法，系统包括粒子群模块和深入强化学习模型，其中所述深入强化学习模型包括评估网络、经验回放池、目标网络和损失函数，其中，所述粒子群模块的输入为负荷需求，输出连接所述评估网络，评估网络输出Q估计值和所述经验回放池；所述经验回放池输出连接所述目标网络，所述目标网络输出Q目标值，Q目标值与Q估计值均输入所述损失函数，损失函数的输出再反馈给评估网络。本发明在优化机组调度的同时，切实从节约燃煤量的角度出发，既要满足负荷要求，也要在每一度电上至少节约出0.1克燃煤量，同时实现底层设备与机组调度控制一体化的控制优化。
一种基于粒子深度强化学习机组调度系统方法

[发明专利]一种基于高频地波雷达的中纬度电离层探测方法-CN201911404799.X有效
发明人：杨旭光;于长军;王霖玮;胡智亿 -专利权人：陇东学院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高频地波雷达的中纬度电离层探测方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：根据高频地波雷达在FMPCW体制下回波RD谱，通过电离层不规则体回波功率与其电子浓度成正比的函数关系，结合IRI模型或垂测仪，实现对电离层不规则体电子浓度的估计；步骤二：根据对电离层不规则体的电子浓度估计，实现对电离层不规则体等离子体频率的估计；步骤三、根据高频地波雷达回波的RD谱，通过电离层不规则体等离子体频率估计值对其折射指数进行估计，然后对不规则多普勒频移进行修正，实现沿雷达径向的不规则体漂移速度的估计及方差估计。本发明为现有的高频地波雷达增添了电离层探测的功能，开辟了高频地波雷达应用新领域。
一种基于高频地波雷达中纬度电离层探测方法

[发明专利]一种新型弯扭耦合的柔性夹爪-CN202010549599.X有效
发明人：于长斌;李相清;孙娜;宋曜先;费玥姣;于长军;于凤敏;罗云 -专利权人：南京众智未来人工智能研究院有限公司;杭州义顺科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种新型弯扭耦合的柔性夹爪，属于机械夹具技术领域。它包括转接座、固定在转接座两侧的第一刚性座和匹配固定在第一刚性座下部的弯扭耦合柔性手指；所述弯扭耦合柔性手指左右两侧对称设置有若干个第一气室、气室通道及连通左右两侧气室的第二气室，单侧若干个第一气室之间通过气室通道相连通，左右两侧的气室通道通过第二气室相连通，所述第一气室与第二气室之间、每两个第一气室之间均设有气室间距。本发明通过左右对称倾斜设置的第一气室，通过进气量的不同而实现弯扭耦合柔性手指内侧的平面在工作状态下自动形成弯曲变化的V型夹角，有利于物体的稳定抓持，特别是复杂曲面物体的抓取，可以有效防止目标物体被破坏；且结构紧凑。
一种新型耦合柔性

[发明专利]高频地波雷达工作频率优选方法、系统、存储介质及应用-CN202110371066.1有效
发明人： 于长军;梁娜;刘爱军;王霖玮;吕哲;权太范 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明属于雷达技术领域，公开了一种高频地波雷达工作频率优选方法、系统、存储介质及应用，通过获取频谱数据，采用二维OS算法和二重门限算法对频谱数据进行处理，得到抗冲击干扰处理的频谱信息；构建LSTM网络，并进行模型训练和预测偏差进行评价；选用二次曲线梯形窗，在整个频谱上滑动这个窗函数提取窗内平均功率谱和起伏度信息，计算滑窗总分，进而根据分数选出最佳工作频率。本发明中的频谱预测方案的改进增强了选频的实时性和准确性；通过LSTM模型预测时间序列，训练学习当前时刻的频谱信息而非简单的数据频移，使预测更接近真实值，大大增强了可靠性，通过二次曲线梯形窗进行滑窗选频，能有效躲开干扰频段。
高频地波雷达工作频率优选方法系统存储介质应用

[发明专利]基于人工神经网络的HFSWR多海况有效波高提取方法与装置-CN202111639973.6有效
发明人： 于长军;王榕;刘爱军;李晓东;权太范 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明属于雷达、海态遥感与人工智能技术领域，公开了基于人工神经网络的HFSWR多海况有效波高提取方法与装置。通过获取并分析雷达海浪回波信号的一阶谱、二阶谱及雷达海浪回波信号与有效波高的关系特性，确定不同海况下的有效波高提取方案以及神经网络分类器的分类特征；通过引入双无迹卡尔曼滤波器，对长短时记忆神经网络中的可调参数进行递归估计，对有效波高的时间序列进行去噪，最终依据HFSWR的海浪回波信号识别不同的海况信息并进行有效波高提取。本发明充分融合了基于海浪回波一阶谱和二阶谱的有效波高提取方法，进而实现了多海况下HFSWR的有效波高提取，在该研究领域中取得了新突破。
基于人工神经网络 hfswr 海况有效提取方法装置

[发明专利]活性镁铝尖晶石粉的制备方法-CN202010853130.5有效
发明人：冯晓强;王玉;于长军;牛文军;黄英凯 -专利权人：郑州经纬科技实业有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C04B35/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种活性镁铝尖晶石粉的制备方法，旨在解决现有技术中镁铝尖晶石制备工艺复杂、能耗大、所制得产品性能差的技术问题。本发明镁铝尖晶石粉的制备方法为：取质量百分比为35～90%：9～60%：1～5%的铝灰、镁质原料、除杂剂，制备混料；将所得混料粉磨；以空气为助燃介质，富氧环境下1100～1650℃煅烧，即得。本发明以铝灰为铝质原料，实现了危险废弃物的无害化处理和资源化利用；除杂剂可快速去除铝灰中钠盐、钾盐等杂质，同时使铝灰中的氮化铝在高温下快速氧化脱氮，生成无毒无害氮气，环保无污染；富氧高温煅烧过程中，利用铝灰中残留的金属铝燃烧放热，能耗低。
活性尖晶石制备方法

[发明专利]镁铝尖晶石耐火材料的制备方法-CN202010853133.9有效
发明人：王玉;冯晓强;牛文军;于长军;张敬一 -专利权人：郑州经纬科技实业有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C04B35/443 文献下载
摘要：本发明公开了一种镁铝尖晶石耐火材料的制备方法，旨在解决现有技术中尖晶石晶相生成过程伴随体积膨胀，对设备要求较高、能耗大、设备使用寿命短的技术问题。本发明尖晶石耐火材料的制备方法包括以下步骤：取铝灰、镁质原料、除杂剂制备混料；将所得混料粉磨；以空气为助燃介质，富氧环境下煅烧得活性镁铝尖晶石粉；取所得活性镁铝尖晶石粉粉磨；加入水溶性粘结剂溶液搅拌均匀；压制成坯，二次烧结得尖晶石耐火材料。本发明采用铝灰两步法合成镁铝尖晶石，先合成活性镁铝尖晶石粉、再压制成型二次烧结制备尖晶石耐火材料，不存在体积膨胀，既实现铝灰的无害化及资源化利用，同时铝灰中的金属铝燃烧放热，还降低活性镁铝尖晶石粉的生产能耗。
尖晶石耐火材料制备方法

[发明专利]铝镁轻质耐火材料的制备方法-CN202010853136.2有效
发明人：王旭东;冯晓强;于长军;牛文军;王玉 -专利权人：郑州经纬科技实业有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C04B35/101 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝镁轻质耐火材料的制备方法，旨在解决现有技术中高端轻质耐火材料缺乏的技术问题。本发明铝镁轻质耐火材料的制备方法包括以下步骤：取铝灰纯化；取质量比为2～4:1的纯化铝灰和氧化镁配料；粉磨至粒度为200～325目，得粉料；取造孔剂加入粉料中，粉料和造孔剂的体积比为0.5～1:1；再加入粘结剂得混合物；粘结剂的浓度为所述混合物质量的3～30%；搅拌均匀；压制成坯体，干燥，1200～1650℃温度下烧结，保温即成。本发明采用铝灰制备铝镁质轻质耐火材料可以充分利用铝灰中的铝质和镁质成分、实现铝灰的无害化和资源化，节约自然资源、降低生产成本；实现了填补市场中高端铝镁质轻质耐火材料的缺口的目的。
铝镁轻质耐火材料制备方法

[发明专利]基于铝灰原料制备堇青石陶瓷过滤板的方法-CN202010900300.0有效
发明人：冯晓强;王旭东;牛文军;于长军;乔继才 -专利权人：郑州经纬科技实业有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： C04B38/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于铝灰原料制备堇青石陶瓷过滤板的方法，该方法主要是以铝灰30～60%、滑石20～55%、石英砂20‑50%为主料，以粘结剂（占主料重量的1‑5%）和除杂剂（为铝灰重量的0.5‑5%）为辅料，并将所述粉料和水按照重量比1～4:1湿磨制浆；再以聚氨酯泡沫板浸入上述料浆制坯、晾晒、烘干；最后再进行高温富氧烧结，所得堇青石陶瓷过滤板气孔率≥85%，堇青石相≥95%，抗热振性≥5次；既实现了铝灰的资源化利用，又节约了自然资源，降低了陶瓷过滤板材的生产成本。
基于原料制备青石陶瓷过滤方法

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