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[发明专利]域控制器和车辆行驶控制方法-CN202311014651.1有效
发明人：施嘉婷;姚根;于英俊 -专利权人：禾昆科技（北京）有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N5/04 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了域控制器和车辆行驶控制方法。该域控制器的一具体实施方式包括：第一解串器、第二解串器、第一摄像处理芯片、第二摄像处理芯片和主控芯片，其中：主控芯片与定位导航终端通讯连接，其中，主控芯片用于从定位导航终端获取时间信息和时间戳信号；主控芯片与第一解串器、第二解串器分别通讯连接；主控芯片与第一摄像处理芯片、第二摄像处理芯片分别通讯连接。该实施方式提高了车辆行驶的安全度。
控制器车辆行驶控制方法

[发明专利]雷达控制装置和雷达控制方法-CN202310927519.3有效
发明人：施嘉婷;姚根;于英俊 -专利权人：禾昆科技（北京）有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了雷达控制装置和雷达控制方法。该雷达控制装置的一具体实施方式包括：主控芯片、雷达控制芯片组件和雷达传感器组件，其中：雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片上设置有控制通道组件；雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片通过控制通道组件中的每个控制通道与雷达传感器组件中第一预设数量的各个雷达传感器通讯连接；主控芯片上设置有控制接口；主控芯片与雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片通过控制接口通讯连接。该实施方式提高了雷达控制装置的适用度和灵活度。
雷达控制装置方法

[发明专利]一体化雷达装置和车辆避障方法-CN202310582895.3有效
发明人：孔祥勇;蒋京芳;于英俊 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了一体化雷达装置和车辆避障方法。该装置的一具体实施方式包括：以太网关、域控制器和雷达传感器组件，其中：雷达传感器组件中的雷达传感器包括：雷达以太网收发器；域控制器包括：域控以太网收发器；雷达传感器组件中每个雷达传感器包括的雷达以太网收发器和域控以太网收发器通讯连接；域控制器和以太网关通过域控以太网收发器通讯连接；在工作状态下，雷达以太网收发器用于将雷达数据发送至域控以太网收发器，域控以太网收发器用于接收雷达传感器组件中各个雷达传感器生成的雷达数据、以及用于将域控数据发送至以太网关。该实施方式可以及时控制车辆避障。
一体化雷达装置车辆方法

[发明专利]车载域控制器装置和漏液告警方法-CN202310661689.1在审
发明人：李凯;姚根;张晓波;于英俊 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车载域控制器装置和漏液告警方法。该车载域控制器装置的一具体实施方式包括壳体、主板、控制模块、连接组件、湿度传感器组件和摄像头组件；主板设置在壳体内，且与壳体连接；控制模块设置于主板上；连接组件包括连接板组件和连接器，连接板组件包括连接板，连接板嵌入壳体一侧，连接板与壳体通过胶体密封连接，连接器贯穿连接板组件，连接器与主板连接；湿度传感器组件设置于壳体内，湿度传感器组件包括湿度传感器，湿度传感器与主板固定连接，与控制模块通信连接；摄像头组件设置于壳体内，摄像头组件包括摄像头，摄像头与主板固定连接，与控制模块通信连接。该实施方式可以降低车载域控制器装置的开发难度和损坏风险。
车载控制器装置告警方法

[发明专利]障碍物信息检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202310595751.1在审
发明人：刘轶川;于云;于英俊 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了障碍物信息检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像；对上述道路图像进行边缘检测，以生成第一边缘检测图像、第二边缘检测图像、第三边缘检测图像和第四边缘检测图像；基于上述第一边缘检测图像、上述第二边缘检测图像、上述第三边缘检测图像、上述第四边缘检测图像和预设的图像分割模型，生成障碍物检测信息。该实施方式可以生成的障碍物信息的准确度。
障碍物信息检测方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]车载前视摄像头一体机、车辆和车辆车速控制方法-CN202310443792.9在审
发明人：李凯;姚根;张晓波;于英俊 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车载前视摄像头一体机、车辆和车辆车速控制方法。该车载前视摄像头一体机的一具体实施方式包括：壳体、电路板、控制模块、光线传感器组件、雨量传感器组件和摄像头模组组件；电路板设置在壳体内，位于壳体的一端，且与壳体连接；控制模块设置在电路板上；光线传感器组件包括光线传感器，光线传感器设置在壳体的另一端的侧面，与控制模块通信连接；雨量传感器组件包括雨量传感器，雨量传感器设置在壳体的另一端的侧面，与控制模块通信连接；摄像头模组组件包括摄像头模组，摄像头模组设置在壳体的另一端的侧面，与控制模块通信连接。该实施方式可以减少主驾视野被遮挡，提高车辆在行驶过程中的安全性。
车载摄像头一体机车辆车速控制方法

[发明专利]模块化中央域控制器及车辆的控制方法-CN202210602792.4有效
发明人：张旻远;于英俊;李凯 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了模块化中央域控制器及车辆的控制方法。该模块化中央域控制器的一具体实施方式包括：基板组件、数量可配置的一个或者多个子板组件和多个BTB连接器，其中，基板组件包括基板、设置到基板上的控制单元MCU和基板通讯组件，基板上设置有BTB连接器的第一接口；控制单元MCU通过基板通讯组件与第一接口和外部设备通讯连接；每个子板组件包括子板和设置到子板的运算单元SoC，子板上还设置有BTB连接器的第二接口，运算单元SoC与第二接口通讯连接；在组装好的状态下，第一接口与第二接口可拆卸地连接，使得数量可配置的子板组件连接到基板组件。该实施方式能够根据需求调整子板组件数量，提高了该模块化中央域控制器的可拓展性和灵活性。
模块化中央控制器车辆控制方法

[发明专利]一种镍尾矿渣种植土及其制备方法-CN202211723613.9在审
发明人：曹擎宇;宋家茂;夏青;刘远征;郝挺宇;于英俊 -专利权人：中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A01G24/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种镍尾矿渣种植土及其制备方法，所述镍尾矿渣种植土，包括以下重量份的组分：镍尾矿渣60‑80份、粉煤灰8‑20份、动物粪便3‑8份、草木灰5‑10份、木质炭1‑3份、珍珠岩3‑5份和生物质材料1‑3份。本发明以镍尾矿渣为主要原料，通过复配粉煤灰、动物粪便、草木灰、木质炭、珍珠岩和生物质材料制备得到了一种镍尾矿渣种植土,不仅解决了镍尾矿渣堆存占用土地资源和污染环境的问题，还实现了镍尾矿渣的资源化利用，变废为宝，提高了资源的有效利用率。
一种尾矿种植及其制备方法

[发明专利]一种植生基材及其用于高陡边坡生态修复方法-CN202211724473.7在审
发明人：曹擎宇;夏青;刘远征;宋家茂;郝挺宇;王志文;于英俊 -专利权人：中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01G24/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种植生基材及其用于高陡边坡生态修复方法，所述植生基材，包括以下重量份的组分：水50‑60份，草炭土200‑300份，丙烯酸乳液10‑20份，轻骨料10‑20份，聚氨酯乳液60‑80份，发泡剂1‑2份和草籽0.02份。本发明的抗压强度高，可直接覆盖坡面，能有效防止雨水或流水对坡面的侵蚀和冲刷，提高植被层与植生基材的整体稳定性；具有良好的保肥性和保水性，能长时间维持植物的生长环境，养护简单；同时，本发明解决了湿陷性黄土高陡边坡施工难的问题，形成了一体化的构造，能对坡面进行保护和绿化，具有稳定、规整、快速、美观的优点。
种植基材及其用于高陡边坡生态修复方法

[发明专利]一种除尘器结构安全性评估方法-CN202211251287.6有效
发明人：冯绍攀;郭小华;张东;幸坤涛;周景超;杨建平;王玲;唐树坤;陈佳宇;辛雷;李忠煜;王新泉;侯健;孟灵勇;贾占坤;关键;毕登山;董诗远;徐吉民;薛善刚;张家尊;赵道程;韦绍亮;于英俊 -专利权人：中冶检测认证有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种除尘器结构安全性评估方法。包括如下步骤：S1：参数获取；S2：结构建模验算；S3：构件安全性评级；S4：结构系统和支座系统安全性评级；S5：除尘器整体安全性评级。本发明首先分别对除尘器进行检测、验算，其次对各系统内构件进行安全性评级，再次对构件所组成的壳体系统、支架系统、地基基础系统和支座系统进行安全性评估，最后对除尘器整体安全性评估，评估结果既能体现各系统的安全状况，又能反映除尘器整体的综合安全状况，是针对性强、可靠实用的安全性评估方法，为除尘器这类设备‑土建交叉结构安全性评估提供一套客观、准确的评估方法。
一种除尘器结构安全性评估方法

[实用新型]用于域控制器的电源管理系统-CN202221862018.9有效
发明人：倪凯;于英俊 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了用于域控制器的电源管理系统。该电源管理系统的一具体实施方式包括：电源输入电路与电源管理芯片的电源输入管脚连接，用于提供电压输入；多个电源输出电路与电源管理芯片的多个电源输出管脚一一对应地连接，进而提供多路电源；电源唤醒电路与电源管理芯片的唤醒管脚连接；电源复位电路与电源管理芯片的复位管脚连接；电源安全状态信号输出电路与电源管理芯片的安全状态管脚连接，用于控制相对应的输出电源的通断。该实施方式实现了多路电源的输出，也提高了安全性。
用于控制器电源管理系统

[实用新型]一种便于中药烘干的装置-CN202222240137.7有效
发明人： 于英俊 -专利权人： 于英俊
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F26B11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于中药烘干的装置，涉及中药烘干技术领域。本实用新型包括基板，基板的上侧设有弧形板和烘干箱，烘干箱的上侧装设有加热箱，加热箱的一侧设有风机，烘干箱的内壁对称设有两个出风口；基板的上方设有两个横梁，两个横梁之间装设有过滤筒、转动配合有转杆，转杆的侧部对称设有多个搅拌板。本实用新型通过加热箱的作用方便产生热量，通过风机的作用方便将加热箱产生的热量以热风的形式转移到出风口处，通过出风口的作用方便向过滤筒内中药的表面吹热风，通过转杆转动配合在过滤筒内的作用，方便带动搅拌板对过滤筒内的中药进行翻动，进而方便增大中药与热风的接触面积，提高对中药的烘干效率。
一种便于中药烘干装置

[发明专利]智驾域控制器以及车辆的控制方法-CN202211314838.9在审
发明人：张旻远;于英俊 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了智驾域控制器以及车辆的控制方法。该智驾域控制器的一具体实施方式包括：以太网交换机、物理接口组件、第一智能相机芯片、第二智能相机芯片、图像处理芯片、传感器融合芯片、解串器组件、串行器组件和信号收发器组件，以太网交换机与物理接口组件、第一智能相机芯片、第二智能相机芯片、图像处理芯片和传感器融合芯片通信连接；解串器组件分别与第一智能相机芯片通信连接、第二智能相机芯片通信连接和图像处理芯片通信连接；串行器组件分别与第一智能相机芯片和图像处理芯片通信连接；信号收发器组件与传感器融合芯片通信连接。该实施方式可以增强智驾域控制器图像处理的功能。
智驾域控制器以及车辆控制方法

[发明专利]目标软件升级方法、装置、电子设备、介质和程序产品-CN202210947137.2有效
发明人： 于英俊;章杰;朱立虎;徐文磊 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了目标软件升级方法、装置、电子设备、介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括：获取软件标识信息集；将上述软件标识信息集中的各个软件标识信息更新至以太网；响应于接收到针对上述软件标识信息集中至少一个软件标识信息的订阅信息，基于所接收到的订阅信息，生成目标软件标识序列；对上述目标软件标识序列中各个目标软件标识对应的程序存储分区数据进行刷写处理，以供目标软件升级。该实施方式可以提高目标软件升级的效率。
目标软件升级方法装置电子设备介质程序产品

[发明专利]用于域控制器的电源管理系统及方法-CN202210846524.7在审
发明人：倪凯;于英俊 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了用于域控制器的电源管理系统及方法。该电源管理系统的一具体实施方式包括：电源输入电路与电源管理芯片的电源输入管脚连接，用于提供电压输入；多个电源输出电路与电源管理芯片的多个电源输出管脚一一对应地连接，进而提供多路电源；电源唤醒电路与电源管理芯片的唤醒管脚连接；电源复位电路与电源管理芯片的复位管脚连接；第一电源安全状态信号输出电路与电源管理芯片的第一安全状态管脚连接，用于控制相对应的输出电源的通断；第二电源安全状态信号输出电路与电源管理芯片的第二安全状态管脚连接，用于控制后端电源管理芯片的通断。该实施方式实现了多路电源的输出，也提高了安全性。
用于控制器电源管理系统方法

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