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[实用新型]钢梁辊弯设备-CN202320150127.6有效
发明人：张赛举;李应良;于海岳;张成虎;刘文汉 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B21D7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢梁辊弯设备，包括：辊弯机，所述辊弯机用于对工字钢的强轴进行辊弯；驱动机，所述驱动机分别设置在所述辊弯机的两端且用于牵引所述工字钢，以在所述驱动机的驱动下，所述工字钢在所述辊弯机内反复辊弯。如此，在辊弯机的两端分别设驱动机，以驱动机作为动力，带动工字钢在辊压机的辊压工作区间内循环往复作用，使工字钢在强轴方向上逐步产生永久塑性变形，形成一定的预拱度。本实用新型的钢梁辊弯设备，无需工字钢在加热状态下进行辊弯，实现工字钢的冷弯变形，与更易变形的弱轴弯曲，实现了工字钢强轴方向的辊弯。
钢梁设备

[实用新型]道岔和轨道-CN202222832589.4有效
发明人： 于海岳;李志泳;郭峰;张赛举;刘文汉 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道岔和轨道，道岔包括：固定梁组件，固定梁组件包括：第一固定梁、第二固定梁和第三固定梁，第三固定梁位于第一固定梁和第二固定梁之间；以及升降梁组件，升降梁组件包括：升降机构、第一活动梁和第二活动梁，第一活动梁设置于第二固定梁和第三固定梁之间，第二活动梁设置于第一固定梁和第三固定梁之间，升降机构分别与第一活动梁和第二活动梁传动连接，以驱动第一活动梁和第二活动梁中的一个上升且另一个下降；以及锁定组件，支撑组件设置于第一活动梁和第二活动梁的下方，以选择性地锁定第一活动梁和第二活动梁。由此，可以实现在纵向空间的移动实现线路转换。
道岔轨道

[实用新型]钢梁焊接装置-CN202221948234.5有效
发明人：李志泳;张赛举;于海岳;刘文汉 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢梁焊接装置，包括来料台、搬运组件、至少一个装夹夹具、至少一个焊接机械手以及至少一个码垛台，来料台、装夹夹具以及码垛台安装于搬运组件的周侧，焊接机械手设置于装夹夹具背对搬运组件的一侧，来料台上放置有多个待焊钢材，搬运组件将多个待焊钢材搬运至装夹夹具，装夹夹具固定多个待焊钢材，焊接机械手焊接装夹夹具上的多个待焊钢材以形成钢梁，搬运组件将钢梁搬运至码垛台。因此，通过装夹夹具将多个待焊钢材进行夹紧并固定，避免出现人工点焊以固定多个待焊钢材的情况，简化了钢梁的制作工序且节省了人工。同时，通过搬运组件、装夹夹具以及焊接机械手相配合，可以实现自动上料、焊接以及下料，提高了生产效率。
钢梁焊接装置

[发明专利]基于主从取料机双闭环的多取料机配煤控制方法及系统-CN201810095865.9有效
发明人：赵金业;侯贵宾;刘立坤;王霄;刘玉佩;单超;于海岳;刘岩;张磊;粱震;计莹;吕会明;司静 -专利权人：秦皇岛港股份有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种基于主从取料机双闭环的多取料机配煤控制方法，在小于或等于取料机和地面皮带允许流量的前提下，按照给定配比，进行主、从取料机实时流量分配，将主、从取料机分配的各个实时流量作为内环进行闭环控制，当出现瞬时配比异常扰动时，在预设的累积量偏差范围内，进行累积量统计，并按累积量误差比例重新分配主、从取料机实时流量，以此作为外环进行闭环控制，保证累积量配比合格，从而形成双重闭环控制。本发明中的方法依据各子系统的配比偏差，向各从取料机发送加大或减小瞬时取料量的指令，各从取料机在不超过允许偏差范围的瞬时取料量区间内进行取料。
取料机累积量配比实时流量闭环控制取料量双闭环配煤主从双重闭环控制地面皮带允许偏差重新分配扰动分配减小内环取料预设发送指令统计保证