“于正湜”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网_中国专利网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果39个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种行星探测进入段自主导航系统可观测度确定方法-CN201310636322.0有效
发明人：崔平远;于正湜;朱圣英;高艾;徐瑞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种行星探测进入段自主导航系统可观测度确定方法，属于深空探测技术领域。本方法利用着陆器与人工电信标间的测距信息构建导航测量方程，同时将基于Lie导数的可观测度分析方法与二次型逼近方法相结合，推导可观测性矩阵的递推计算方法，利用可观测性矩阵条件数的倒数定义导航系统可观测度，提高了行星探测进入段自主导航系统可观测度确定的精度，降低了计算量，提高行星探测进入段导航性能。
一种行星探测进入自主导航系统可观测度确定方法

[发明专利]一种基于可观测性分析的深空探测器自主导航方法-CN201310612878.6有效
发明人：崔平远;于正湜;朱圣英;高艾;徐瑞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可观测性分析的深空探测器自主导航方法，属于深空探测技术领域。本方法将可观测性分析与基于光学测量的自主导航方案相结合，利用光学测量构建自主导航方案，通过可观测性分析，选取最优导航星，使得导航系统可观测性最强，以实现导航性能最优化。本发明采用光学测量手段提供导航信息，功耗低、精度高、自主性强；结合可观测性分析对导航星进行选择，使得导航系统可观测性最强，保证导航性能；利用非线性滤波器进行导航滤波解算，提高了导航滤波的精确性及收敛性。
一种基于观测分析探测器自主导航方法

[发明专利]一种行星动力下降段的自主导航方法-CN201310243913.1有效
发明人：崔平远;于正湜;朱圣英;高艾;徐瑞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种行星动力下降段的自主导航方法，属于深空探测技术领域。本方法结合下降敏感器、无线电接收机及导航相机，在行星着陆任务开始前利用行星轨道器在着陆区域附近布置具有无线电测量及通信功能的信标，并利用轨道器的多次观测确定其位置。在行星动力下降阶段利用安装在探测器上的无线电接收装置测量探测器相对无线电信标的位置，并结合下降敏感器及导航相机对探测器位置、速度及姿态进行估计，导航数据解算时间短，满足自主导航实时性的需求；保证了导航的精度与实时性。
一种行星动力下降自主导航方法

[发明专利]一种行星最终接近段自主导航方法-CN201310116783.5有效
发明人：崔平远;于正湜;徐瑞;高艾;朱圣英 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-04-07 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种行星最终接近段自主导航方法，属于深空探测技术领域。本发明方法首先建立行星最终接近段状态模型，再通过探测器与n个位置确定的行星轨道器进行无线电测量及通信并对m颗脉冲星进行观测，建立行星最终接近段自主导航测量模型，根据两个模型，通过导航滤波计算得到探测器状态。本发明方法结合脉冲星导航及无线电导航的测量特性，采用非线性滤波方法，实现行星最终接近段自主导航，提高行星最终接近段自主导航的精度与实时性，可实施性强，测量精度高，满足了自主导航的实时性要求。
一种行星最终接近自主导航方法

[发明专利]一种基于Fisher信息矩阵的导航脉冲星选择方法-CN201310117103.1有效
发明人：崔平远;于正湜;朱圣英;高艾;徐瑞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-04-07 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Fisher信息矩阵的导航脉冲星选择方法，属于深空探测技术领域。本发明方法建立了脉冲星导航的测量简化模型，基于信息论相关概念构建了导航状态的Fisher信息矩阵，根据使得Fisher信息矩阵的行列式最大的原则选择导航脉冲星，提高导航状态可观测性；提高脉冲星导航的可观测性及导航精度。
一种基于 fisher 信息矩阵导航脉冲选择方法

[发明专利]基于可观测度分析的火星进入段自主导航方案设计方法-CN201210592704.3有效
发明人：崔平远;于正湜;朱圣英;高艾;徐瑞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-12-30 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可观测度分析的火星进入段自主导航方案设计方法，属于深空探测技术领域。具体为利用导航系统可观测度表征导航系统性能，结合基于无线电测量的火星进入段自主导航方案，对导航信标几何构型进行优化，实现火星进入段自主导航方案设计，保证导航性能的最优。本发明方法利用线性化方法计算可观测性矩阵，计算量小，运算速度快；利用可观测性矩阵条件数的倒数定义导航系统可观测度，对导航系统可观测性给出了定量的度量；实现导航系统可观测度最大，进一步提高了导航系统性能。
基于可观测度分析火星进入自主导航方案设计方法

[发明专利]基于线性矩阵不等式的序列地形重叠视场估计方法-CN201210535529.4有效
发明人：崔平远;潘海宁;朱圣英;于正湜;胡海静 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于线性矩阵不等式的序列地形重叠视场估计方法，利用滤波算法得到动力学系统在下一时刻的预测状态，然后在预测状态的局部区域内的将动力学系统看作参数不确定多面体线性系统，并建立考虑误差和干扰的探测器动力学方程的多面体模型，再将地形重叠视场的估计问题转换为线性矩阵不等式的最优问题，最后利用线性矩阵不等式方法估计激光雷达的最大重合视场。该方法不仅减少了基于滤波算法估计的视场的保守性，而且还继承了线性矩阵不等式方法求解方便，容易加入控制约束的优点。与单独使用滤波算法的状态估计方法相比，该方法能够有效提高匹配精度和地形数据点的配准良率。
基于线性矩阵不等式序列地形重叠视场估计方法

[发明专利]基于可观测性约束的行星着陆轨迹随机优化方法-CN201210498820.9有效
发明人：崔平远;高艾;徐瑞;朱圣英;于正湜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可观测性约束的行星着陆轨迹随机优化方法，属于深空探测器导航与制导技术领域。本方法以基于单目视觉导航的深空着陆制导控制任务为背景，考虑有效控制与可靠估计间的对偶问题，通过扩展状态空间将系统不确定性作为部分代价引入二次型性能指标中，从而采用线性二次型控制技术给出随机优化反馈控制律，代入建立的探测器系统的扩展状态空间描述模型，实现对行星着陆轨迹的实时优化；避免了动态规划与基于搜索方法的运算负担，有效地克服了着陆过程中可观测性缺乏问题，提高系统的导航估计性能，使行星探测器导航制导控制整体性能得到保障，达到可靠着陆行星的最终目标。
基于观测约束行星着陆轨迹随机优化方法

[发明专利]基于混沌多项式的行星大气进入状态不确定度获取方法-CN201210436149.5有效
发明人：崔平远;朱圣英;于正湜;徐瑞;高艾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-11-05 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于混沌多项式的行星大气进入状态不确定度获取方法，属于空间技术领域。首先建立行星大气进入系统的动力学模型，然后利用混沌多项式对动力学模型进行逼近，再采用随机配置法将行星大气进入系统动力学方程转化为混沌多项式系数的微分方程组，求解微分方程，得到每一时刻的混沌多项式系数，采用探测器进入状态方差或者协方差表征进入状态不确定度，从而计算行星大气进入状态轨迹的不确定度统计信息；本方法通过一次积分多项式系数，便可求解行星大气进入状态不确定度变化规律，减少了计算量与计算时间，且更加全面地获取进入状态的不确定度。
基于混沌多项式行星大气进入状态不确定获取方法

首页
«上一页
1
2
3
共 39 条

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top