“于广辉”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果102个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种石墨薄膜的制备方法-CN201911264433.7在审
发明人：张燕辉;于广辉;陈志蓥;隋妍萍 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： C01B32/205 文献下载
摘要：本申请提供一种石墨薄膜的制备方法，包括以下步骤：获取镍衬底；将固态碳源覆盖于镍衬底的上表面，固态碳源与镍衬底的上表面紧密接触；将已覆盖固态碳源的镍衬底放入无氧反应器中；对镍衬底进行加热使镍衬底的温度达到设定温度，设定温度的范围为500‑1500摄氏度；将镍衬底在设定温度保持设定时间；对镍衬底进行降温使镍衬底的温度降至室温；去除镍衬底的上表面残余的固态碳源，镍衬底的上表面和下表面均获得石墨薄膜。本申请提供的石墨薄膜的制备方法重复性高、简单易行，能够用于大面积高质量石墨薄膜的规模批量制备；且该方法能够利用固态碳源在镍衬底上下表面制备出大面积、高质量、层数可控、分布均匀且可转移的石墨薄膜。
一种石墨薄膜制备方法

[实用新型]多功能运输支架-CN201921465477.1有效
发明人：肖迪;胡元;刘志坚;陈夺;于广辉;刘海燕;秦爽;林艳波;赵强;黄帅;安冉冉 -专利权人：大连木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65D6/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能运输支架，包括底架，所述底架的两端分别设有第一立架和第二立架，所述第一立架两侧分别设有一个第一水平支撑板，且所述第一水平支撑板位于所述第一立架的中间位置，所述第一水平支撑板底部设有倾斜设置的第一侧支架，所述第一侧支架顶端位于所述第一水平支撑板底部，底部固定于所述底架的边沿，使所述第一侧支架与第一立架、底架形成直角三角形；所述第一立架顶部设有水平设置的销孔，所述第一水平支撑板上部设有耳板；所述第二立架上端水平设有第二水平支撑板，且所述第二水平支撑板上部通过立柱设有角钢，用于承载钢结构的金属件，主要功能是运输马头颈部并对马头、颈部进行调试。
多功能运输支架

[实用新型]仿生机器人集成式马车机构-CN201921282458.5有效
发明人：肖迪;胡元;刘志坚;于广辉;成芳芳;秦爽;刘海燕;夏正国;黄帅 -专利权人：大连木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A63G31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种仿生机器人集成式马车机构，包括：马车梯、连接架和马车轮，马车梯与水平方向呈一定角度倾斜设置，马车梯的下部设置有连接柱和连接架，用于底部支撑固定，且连接柱位于马车梯高端一侧，连接柱位于马车梯低端一侧；两个马车轮设于马车梯两侧，马车轮通过销轴安装于车轮架上，车轮架设于连接架上，且车轮架上设有用于提升车轮架及马车轮的油缸，当连接架不动，车轮架及马车轮能够在油缸的驱动下提升，向上移动，从而使仿生马设备可以自由动作移动，马车同时配有工具箱方便工具的携带及现场维修，马车轮的自由升降更进一步实现仿生机器人畅通无阻的行走，从而更好地展现了马车行走动作。
仿生机器人集成马车机构

[实用新型]腹部呼吸机构-CN201921088281.5有效
发明人：肖迪;胡元;刘志坚;陈夺;林艳波;于广辉;安冉冉;成芳芳;刘旭 -专利权人：大连木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种腹部呼吸机构，包括：躯干和支架结构，支架结构包括上支架、中间支架和下支架；上支架和下支架固定于躯干上，中间支架通过电缸连接于躯干上，且中间支架能够在电缸的驱动下水平移动；中间支架上设有多个中间支架连接片，上支架上设有多个同中间支架连接片配合的上支架连接片，下支架上设有多个同中间支架连接片配合的下支架连接片，中间支架连接片的上端和下端分别加工有滑槽，上支架连接片下端和下支架连接片上端分别固定有螺栓，电缸驱动，推动中间支架水平向外或向内移动，驱动中间支架连接片向外或向内移动，上支架连接片和下支架连接片在螺栓的牵引下，向外展开或向内收缩，实现腹部形状变化，传动过程简单可靠。
腹部呼吸机构

[实用新型]仿生机器人水雾系统-CN201921089479.5有效
发明人：肖迪;胡元;刘志坚;刘旭;夏正国;于广辉;刘海燕;赵强;黄帅 -专利权人：大连木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A63J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种仿生机器人水雾系统，包括：水箱、水雾主机和喷雾模块，所述喷雾模块包括鼻孔喷雾模块、背部喷雾模块、后蹄膝关节喷雾模块和蹄部喷雾模块，所述水箱的输出端和水雾主机的输入端通过水管连接，所述水雾主机的输出端连接有四路水管，分别为具有第一电磁水阀的鼻孔水管、具有第二电磁水阀的背部水管、具有第三电磁水阀的膝关节水管和具有第四电磁水阀的蹄部水管，整个仿生机器人共有5处喷水点，分别布置在两侧鼻孔、两前蹄后部、两后蹄后部、两后肢膝关节后部及马鞍处，其中鼻孔处喷嘴可喷出大小两种不同的水雾效果，能够实现组合喷雾效果，有腾云驾雾的感觉，非常震撼。
仿生机器人水雾系统

[实用新型]应用于机械马头部的舌头驱动机构-CN201920884725.X有效
发明人：肖迪;高顺德;胡元;郑亚辉;刘志坚;王鑫;于广辉;黄迎春;林艳波 -专利权人：大连木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： A63G19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于机械马头部的舌头驱动机构，包括：刚结构和电缸驱动机构，刚结构包括第一钢结构、多个中间钢结构和舌尖钢结构，第一钢结构固定于头部框架上，第一钢结构同第一个中间钢结构通过铰接轴铰接，相邻的中间钢结构之间通过铰接轴铰接，最后一个中间钢结构和舌尖钢结构之间通过铰接轴铰接；电缸驱动机构包括电缸、滑轮和钢丝绳，钢丝绳电缸伸出，经过滑轮引导后，依次穿过第一钢结构、多个中间钢结构和舌尖钢结构，且在舌尖钢结构上固定。本实用新型所述的应用于机械马头部的舌头驱动机构，形成整体钢结构翘舌动作，传动结构简单可靠，传动机构的运动自由度较高，翘舌动作驱动稳定，在低成本的情况下，具有较高的使用寿命。
应用于机械马头舌头驱动机构

[实用新型]机械马眼部仿生转动机构-CN201920795688.5有效
发明人：肖迪;胡元;刘志坚;陈夺;林艳波;刘海燕;刘旭;于广辉;赵强 -专利权人：大连木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械马眼部仿生转动机构，包括：眼球左右转动机构、眼球上下转动机构和眼皮转动机构，且同时安装于支架上，眼球左右转动机构具有第二齿轮，第二齿轮上固定有眼球覆盖件，且用于控制所述眼球覆盖件左右转动；支架具有能够自转的齿轮支架，且用于固定第二齿轮；眼球上下转动机构具有第四齿轮，第四齿轮啮合有齿轮支架，且用于驱动所述齿轮支架转动；眼皮转动机构具有第六齿轮，第六齿轮啮合有眼皮连接轴，眼皮连接轴上设有眼皮支架。本实用新型所述的机械马眼部仿生转动机构，具有三套驱动机构，分别控制眼球左右转动、眼球上下转动和眼皮转动，可以实现同一时刻眼球上下、左右转动及眼皮转动，仿生效果显著，很好地节省了空间。
机械眼部仿生转动机构

[实用新型]机械关节行走仿真机构-CN201920793916.5有效
发明人：肖迪;胡元;刘志坚;陈夺;于广辉;夏正国;刘旭;黄帅;刘海燕;赵强 -专利权人：大连木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械关节行走仿真机构，包括：肩关节，大腿关节，小腿关节、脚掌和电气检测系统，肩关节包括肩上端和肩下端，肩上端铰接于仿生躯干底部，大腿关节包括大腿上端和大腿下端，大腿上端铰接于肩下端底部，小腿关节包括小腿上端和小腿下端，小腿上端铰接于大腿下端底部，脚掌包括脚掌上端和和脚掌下端，脚掌上端铰接于小腿下端底部。本实用新型所述的机械关节行走仿真机构，整体机构由两组销轴与躯干铰接在一起，采用肩关节、大腿关节、小腿关节和脚掌，以及对应的四组油缸驱动对应的关节，实现站立、行走、跃起动作，驱动结构可靠，能够真实仿生出腿部的运动状态，适用于主题公园、广场及特殊场合等巡游演艺领域。
下端上端脚掌铰接小腿大腿大腿关节小腿关节肩关节躯干本实用新型仿真机构机械关节电气检测系统驱动结构运动状态整体机构主题公园组油缸两组腿部销轴关节站立驱动广场

[发明专利]一种基于电压波形衰减的过电压推演预测方法及装置-CN201911042700.6在审
发明人：刘红文;于广辉;王科;赵现平;聂鼎 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本申请实施例示出一种基于电压波形衰减的过电压推演预测方法及装置，本申请实施例示出的技术方案通过测得雷击故障点两侧任意的两点的线路电压值，基于输电线路电压衰减的规律计算出雷击故障点的过电压数据。当输电线路受到雷击时，雷击故障点将会出现较大的过电压，并且该过电压行波会以某一衰减系数向线路两侧衰减传播，通过对线路上不同位置处电压的测量，计算出线路电压衰减系数以及推算出雷击点的过电压数据。由此，可以迅速确定线路雷击故障点的过电压数据，为输电线路防雷水平以及不同位置安装相应等级的避雷器参数提供相应的参考依据。
过电压雷击故障衰减衰减系数线路电压雷击输电线路电压输电线路防雷参考依据参数提供电压波形输电线路避雷器位置处推演行波申请推算测量预测传播

[实用新型]机械马头部及颈部动作液压系统-CN201920510906.6有效
发明人：肖迪;胡元;刘志坚;夏正国;于广辉;成芳芳;秦爽;刘海燕 -专利权人：大连木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械马头部及颈部动作液压系统，包括：发动机，发动机传动连接有变量柱塞泵，变量柱塞泵的出油口P与高压过滤器的进油口连通，变量柱塞泵的控制口LS分别与顺序阀的油口X和油口S连通；高压过滤器的出油口分别与所述顺序阀的油口P和液压集成块的油口P连通，顺序阀的油口D与所述液压集成块的油口LS连通，液压集成块的油口T及颈部单向阀的进油腔与液压油箱的上回油口T1相连通。本实用新型所述的机械马头部及颈部动作液压系统，为负载敏感系统，提供了良好的操作控制方式，简单可靠，效率远高于常规液压系统，高效率、功率损失小，从而能达到燃料的节省以及液压系统较低的发热量。
油口连通变量柱塞泵液压集成块液压系统顺序阀本实用新型高压过滤器颈部动作出油口机械马负载敏感系统发动机传动发热量常规液压功率损失上回油口液压油箱单向阀高效率进油口进油腔控制口颈部发动机燃料

[实用新型]用于控制车体全轮转向的平衡液压系统-CN201920337276.7有效
发明人：肖迪;胡元;刘志坚;夏正国;陈夺;林艳波;刘旭;于广辉 -专利权人：大连木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B62D5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于控制车体全轮转向的平衡液压系统，包括发动机，所述发动机传动连接有负载敏感变量柱塞泵，所述负载敏感变量柱塞泵的吸油口S同油箱的吸油口相连接，所述负载敏感变量柱塞泵的出油口P与高压过滤器的进油口相连接，所述负载敏感变量柱塞泵的泄油口T同所述油箱的泄油口相连接；所述负载敏感变量柱塞泵的控制口LS同所述第四快换接头的一端连接，所述第四快换接头的另一端分别同所述LS压力补偿阀的油口X和油口S相连接；所述LS压力补偿阀的油口P连接于第二快换接头。本实用新型所述的用于控制车体全轮转向的平衡液压系统，通过液压系统控制车体的转向及车体的平衡，保证设备在转向及行走时具有很好的稳定性。
变量柱塞泵负载敏感车体快换接头油口平衡液压系统本实用新型压力补偿阀吸油口泄油口全轮油箱发动机传动高压过滤器液压系统一端连接出油口进油口控制口发动机平衡保证

[实用新型]一种继电保护二次回路检修用端子-CN201822244699.2有效
发明人：丁洪波;邓云坤;王科;彭晶;刘红文;于广辉;闫江宝 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种继电保护二次回路检修用端子，包括外壳、二次线孔、测试孔和绝缘插针；二次线孔内设有卡扣。相比于人工对二次线包裹绝缘胶带的不确定方式，利用外壳对二次线进行包裹的方式更加精准确定，严密性更强。通过卡扣对二次线进行固定，避免二次线从外壳中脱落从而与其他周围的二次线或其他部位搭接。并且，通过绝缘插针插入对应二次线拆除的端子排孔洞内，起到标注作用，在检测完成后对二次线恢复插入端子排孔洞内不会出错，同时避免二次线从外壳中脱落从而与其他周围的二次线或其他部位搭接。因此，本申请采用继电保护二次回路检修用端子能够避免拆除二次线相互搭接或拆除二次线搭接其他部位。
二次线搭接二次回路继电保护孔洞检修插针拆除绝缘卡扣插入端子绝缘胶带测试孔端子排严密性出错申请标注检测恢复

[发明专利]机械马头部运动仿生系统-CN201910459651.X在审
发明人：肖迪;胡元;刘志坚;陈夺;林艳波;于广辉;刘旭;夏正国;成芳芳 -专利权人：大连木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机械马头部运动仿生系统，包括：手柄、主控制器、第一动作机构和第二动作机构。所述手柄物理驱动后，将物理信号转化为数字信号传递至主控制器；所述主控制器接收手柄传递的数字信号，运算后通过通讯控制器传递至伺服控制器控制第一动作机构，或直接控制第二动作机构。本发明所述的机械马头部运动仿生系统，参与游乐展示，增加仿生效果，增强观众观感体验，大大增加了仿生马设备的观赏性，体现了大型机械设备在精细动作领域的极致发挥。
动作机构手柄仿生系统头部运动主控制器机械马大型机械设备数字信号传递伺服控制器通讯控制器动作领域仿生效果数字信号物理驱动物理信号传递观赏性运算精细转化观众展示

[发明专利]一种石墨烯的表征方法-CN201410181069.9有效
发明人：张燕辉;于广辉;陈志蓥;王斌;隋妍萍;张浩然;张亚欠;李晓良 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种石墨烯的表征方法，至少包括以下步骤：提供一形成于衬底上的石墨烯，将所述石墨烯连同其下的衬底一起放入腐蚀性溶液中浸泡预设时间，然后取出所述石墨烯及所述衬底，将所述衬底放置于显微镜下，观测所述衬底上石墨烯的表面形貌，并根据所述石墨烯下方所述衬底的腐蚀程度判断所述石墨烯表面的破损情况。本发明的石墨烯表征方法通过低倍显微镜就可以检验石墨烯表面是否存在微小尺寸的破损，表征范围大、可重复性高、简单易行，可以有效降低表征成本，提高表征效率。
一种石墨表征方法

[发明专利]一种基于干法清洗工艺制备铜衬底的方法-CN201510934979.4有效
发明人：张燕辉;于广辉;葛晓明;张浩然;陈志蓥;隋妍萍;邓荣轩 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： C23C16/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于干法清洗工艺制备铜衬底的方法，包括步骤：步骤1），提供制备石墨烯用的铜衬底；步骤2），将所述铜衬底置于有氧环境中处理，使所述铜衬底表面氧化，形成氧化层；以及步骤3），去所述铜除衬底表面的氧化层，得到清洁的铜衬底表面。本发明通过氧化石墨烯生长用铜衬底，使得衬底表面层氧化并从衬底脱落，获得适宜高质量石墨烯制备的清洁铜表面，该方法获得的铜衬底可明显降低成核密度，减少石墨烯中的缺陷。本发明的方法重复性高、简单易行，并且可控性强，适合工业化应用的批量化处理。
铜衬制备石墨烯干法清洗工艺氧化层衬底表面层工业化应用清洁铜表面氧化石墨烯表面氧化衬底表面可控性批量化氧环境衬底成核清洁生长