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[发明专利]一种基于驾驶数据的多模态车速预测方法-CN202010164361.5有效
发明人：吴刚;于博洋;王春燕;周青华;施帅朋;冯健;颜伸翔;张自宇;吴子涵;何鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶数据的多模态车速预测方法，首先收集标准工况数据，提取驾驶模态，为确定当前驾驶环境下车速模态的组成，需要利用标准工况的数据进行分类器的训练以用于实时的工况识别；然后对驾驶数据进行采集及预处理，接着利用采集处理后的数据进行实时道路工况的识别并确定车速预测模型的基本模态组成，同时利用采集的驾驶数据对模型的参数进行更新，最后利用在线更新的车速预测模型进行预测。本发明能够根据驾驶环境和驾驶员特性的差异实时预测车速，在保证预测精度的前提下增加预测时长，从而提高汽车系统的安全性能；对于混合动力汽车和电动汽车，能够提高制动时的能量回收效率。
一种基于驾驶数据多模态车速预测方法

[实用新型]一种蓝指蕉去皮籽装置-CN202120678984.4有效
发明人：孟秀梅;李明华;陈文;张兰;于博洋;罗建光;冯锋 -专利权人：江苏食品药品职业技术学院
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蓝指蕉去皮籽装置，包括箱体，所述箱体内腔底部中央固定设有支撑柱，所述支撑柱两侧均固定设有隔板，所述隔板一侧均与箱体内壁固定相连，且所述支撑柱上方设有去皮器，所述去皮器顶部固定设有位移机构，且所述去皮器底部固定设有支架，该种蓝指蕉去皮籽装置，通过设置位移机构，使固定杆固定蓝指蕉一端，推动其进入去皮器内部，从而进行皮籽分离，通过设置去皮器，使其一端刀片将蓝指蕉外皮割开，在经过筒体时将其皮籽分离，起到去皮籽的作用，通过设置箱体，在其内部设置隔板，使皮籽剥离后分别落入隔板两侧，将皮与籽分开集中收集，方便后期收取加工，通过设置箱门，便于打开箱体去取出皮与籽。
一种蓝指蕉去皮装置

[发明专利]一种旋转翼垂直起降混合动力无人机及其控制方法-CN202010927935.X有效
发明人：张自宇;王春燕;赵万忠;宋迎东;吴刚;曹铭纯;孟琦康;朱耀鎏;于博洋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转翼垂直起降混合动力无人机，包括：机身、左机翼、右机翼、左副翼、右副翼、左襟翼、右襟翼、尾翼、主螺旋桨、左翼电动机、左翼螺旋桨、左翼旋转电机、右翼电动机、右翼螺旋桨、右翼旋转电机、尾翼电动机、尾翼电机旋转电机、尾翼电机旋转轴、电机转向变换器、垂直安定面、升降舵、方向舵、涡桨发动机、涡桨发动机减速机构、离合器A、离合器B、逆变器、发电/电动一体机、蓄电池组、油箱、温度传感器、压力传感器、荷电状态估计模块和控制模块；本发明在无人机起降时通过旋转机翼和尾翼电机实现无人机的起降，结合了固定翼飞机优秀的巡航动力特性和旋翼机的垂直起降能力，提高了无人机的续航、动力、生存、机动等能力。
一种旋转垂直起降混合动力无人机及其控制方法

[发明专利]一种基于串联磁致伸缩的间隙自调节制动器及其控制方法-CN202011535525.7有效
发明人：王展;王春燕;刘晓强;赵万忠;吴刚;朱耀鎏;于博洋;张自宇;王一松 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于串联磁致伸缩的间隙自调节制动器及其控制方法，包括：制动执行装置、间隙自调节装置、制动力驱动装置和自锁装置；在制动发生阶段，自锁块在驱动弹簧的作用下受到向下压力，并利用自锁块与传动块之间的啮合自锁避免自锁块受压上滑、传动块受压右滑；在制动结束阶段，电流通过第三励磁线圈产生磁场，铁芯在磁场的作用下产生磁性，实现对自锁块的吸附，完成对自锁结构的解锁；从而使得右制动器摩擦片在第一磁致伸缩杆的带动下向右移动。本发明取消了电机在制动过程中的应用，避免了电机出现堵转的现象。
一种基于串联伸缩间隙调节制动器及其控制方法

[发明专利]一种多动力源串联式混合动力无人机及其控制方法-CN202010927933.0有效
发明人：张自宇;王春燕;赵万忠;宋迎东;吴刚;曹铭纯;孟琦康;朱耀鎏;于博洋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多动力源串联式混合动力无人机及其控制方法，包括：机身、左机翼、右机翼、左副翼、右副翼、左襟翼、右襟翼、尾翼、左翼电动机、左翼螺旋桨、右翼电动机、右翼螺旋桨、备用螺旋桨模块、水平安定面、垂直安定面、升降舵、方向舵、发动机、离合器、逆变器、发电/电动一体机、蓄电池组、超级电容、油箱、温度传感器、压力传感器、荷电状态估计模块和控制模块；本发明不仅保证无人机能够有足够的续航能力，还能保证无人机的高机动性，同时在尾翼上设有备用螺旋桨模块，当无人机驱动机构出现故障时，由发动机驱动备用螺旋桨进而驱动无人机，保证系统具有一定的冗余功能，进而大大提高无人机的生存能力。
一种动力串联式混合无人机及其控制方法

[发明专利]基于涡桨发动机的混合动力无人机及其起降控制方法-CN202010927931.1有效
发明人：张自宇;王春燕;赵万忠;宋迎东;吴刚;曹铭纯;孟琦康;朱耀鎏;于博洋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于涡桨发动机的混合动力无人机及其起降控制方法，包括：机身、左机翼、右机翼、左副翼、右副翼、左襟翼、右襟翼、主螺旋桨、左翼电动机、左翼螺旋桨、右翼电动机、右翼螺旋桨、水平安定面、垂直安定面、升降舵、方向舵、涡桨发动机、涡桨发动机减速机构、离合器A、离合器B、逆变器、发电/电动一体机、蓄电池组、油箱、温度传感器、压力传感器、荷电状态估计模块和控制模块；本发明通过将涡桨发动机和电动机共同布置在无人机上，使得无人机有多种飞行模式能够很好的适应各种飞行需求，另外由于涡桨发动机较活塞发动机效率更高稳定性更好寿命也更长，且涡桨发动机可以使用较便宜的航空煤油。
基于发动机混合动力无人机及其起降控制方法

[发明专利]一种公交车智能网联碰撞优化系统及方法-CN202110230451.4在审
发明人：陈可禹;王春燕;张自宇;赵万忠;朱耀鎏;曹铭纯;于博洋;孟琦康 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种公交车智能网联碰撞优化系统及方法，包括：车载终端与边缘服务器；所述车载终端包括：数据采集模块、第一数据传输模块、车载数据处理模块及交互模块；所述边缘服务器包括：物体检测模块、决策优化模块及第二数据传输模块；本发明将辅助驾驶技术应用于公交车上，并将边缘服务器安置在公交车线路上的站台内部，实时处理公交车行驶场景中传感器收集到的数据，并根据数据进行协作处理，在公交车可能发生碰撞的情况下，为驾驶员提供最优驾驶决策，不仅实现了公交车碰撞损失的最小化，而且通过网联计算大大降低了数据分析处理的时延，使决策信息具有高实时性。
一种公交车智能碰撞优化系统方法

[发明专利]山楂条自动有序分料码垛系统-CN202110367668.X在审
发明人：崔立功;郭婷婷;孙腾蛟;张金帮;刘杨;胡洪涛;于博洋;于美君;姜忠焕 -专利权人：滨州职业学院;长春合心机械制造有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种山楂条自动有序分料码垛系统，包括物料提升机构、物料分离机构、直线输送机构、抓料机构、山楂条包装线和山楂条包装机，所述物料分离机构位于所述物料提升机构的出料口处，所述直线输送机构位于所述物料分离机构的出料口处。本发明通过物料提升机构将山楂条输送至物料分离机构进行分料，由该物料分离机构将山楂条分离成有序阵列，然后由直线输送机构输送至指定位置，再通过抓料机构将分离好的山楂条抓取至山楂条包装线上，由该山楂条包装线送至山楂条包装机内进行包装。实现了山楂条自动化分料码垛，相对于现有人工分拣来说，降低了劳动强度和出错率，提高了效率，降低了成本，使用效果较好，大大提升了产能和产业竞争力。
山楂自动有序码垛系统

[发明专利]一种面向Kinect医生视角追踪的卡尔曼滤波器-CN201910200252.1有效
发明人：吴海滨;成琴;汪颖;李冬明;于博洋;于晓洋 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-03-16 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明一种面向Kinect医生视角追踪的卡尔曼滤波器属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域；该卡尔曼滤波器在一帧Kinect数据中，定义其卡尔曼滤波器状态向量和观察向量，并列卡尔曼系统方程；该项技术应用于申请人提出的微创手术中体表投影虚拟透明观察内腔方法，作为该方法中医生视角追踪方法的核心部分，将为得到更真实的虚拟腹腔透明效果，实现在不影响医生及手术环境的前提下，满足普通微创手术中医生对内腔辅助观察需求奠定坚实的理论基础。
一种面向 kinect 医生视角追踪卡尔滤波器

[发明专利]一种多动力源混合动力系统及其能量管理方法-CN202010927511.3在审
发明人：张自宇;王春燕;赵万忠;宋迎东;吴刚;曹铭纯;孟琦康;朱耀鎏;于博洋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种多动力源混合动力系统及其能量管理方法，系统包括：发动机、油箱、混合储能系统、机载电动机组、电动机螺旋桨、发动机螺旋桨、离合器、整流器、逆变器、电子调速器、荷电状态估计单元、发电/电动一体机和控制单元；本发明采用超级电容与蓄电池组进行连接组成混合储能系统，提高原有飞行器混合动力系统中蓄电池的使用寿命和动态供电性能；另外本发明对于蓄电池组、超级电容和发动机组成的多动力源混合动力系统提供了一种新型能量管理方法，不仅能够提高发动机的燃料利用效率和飞行器的续航里程，还能进一步的提高电池使用寿命和动态供电特性。
一种动力混合系统及其能量管理方法

[发明专利]插件处理方法、装置、设备及存储介质-CN202010899236.9在审
发明人：郭海生;于博洋 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种插件处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取开发项目的插件引用信息；根据插件引用信息和预设的插件容器，确定开发项目所引用的第一插件和第一插件所依赖的第二插件；如果开发项目未引用第二插件，则在开发项目中为第二插件生成对应的插件接口。本公开的实施例的方法，为未引用的依赖插件生成插件接口，以供用户根据生成的插件接口编写插件，无需强制引入指定的依赖插件，降低了插件之间的耦合度，提高了开发过程中插件引用的灵活性。
插件处理方法装置设备存储介质

[实用新型]一种力学实验装置-CN201921910767.2有效
发明人：白紫涵;于博洋;许泽楠 -专利权人：白紫涵
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种力学实验装置，包括主机台，所述主机台的顶部一端开设有两个竖直设置的固定凹槽，两个所述固定凹槽的两侧内壁之间通过轴承套接有竖直设置的固定侧板，两个所述固定侧板之间通过螺栓连接有竖直设置的竖板，两个所述固定侧板的顶部之间通过螺栓连接有水平设置的固定顶板，所述固定顶板的底部内壁通过螺栓连接有电动机。本实用新型中，在实验装置的主机台顶部安装有固定侧板，固定侧板的顶部之间安装有固定顶板，固定顶板的底部内壁安装有电动机，且电动机通过吊线安装有电磁板，可以通过两个吊线的长度不等将电磁板底部吸取的铁球位置进行调整，使得整个实验装置的对比效果更加的明显，更加的科学。
一种力学实验装置

[实用新型]一种多功能绘图尺-CN201921243765.2有效
发明人： 于博洋;任师通;魏民祥 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B43L7/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能绘图尺，包含第一直尺、第二直尺、第三直尺、第一导向条、第二导向条、第三导向条、滑块和平行定位尺；第一直尺、第二直尺平行设置，第三直尺分别和第一直尺、第二直尺垂直固连；第一导向条、第二导向条、第三导向条设置在第一直尺、第二直尺之间，形成15°、30°、45°、60°、75°夹角；滑块和第三直尺上的滑槽配合；平行定位尺和滑块固连、其斜边和第三导向条平行。本实用新型可以一尺多用，作图方便，绘图精确性高，给绘制一些特定角度和绘制任意间距平行线带来极大的便利性。
一种多功能绘图

[发明专利]一种多功能绘图尺-CN201910711671.1在审
发明人： 于博洋;任师通;魏民祥 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B43L7/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能绘图尺，包含第一直尺、第二直尺、第三直尺、第一导向条、第二导向条、第三导向条、滑块和平行定位尺；第一直尺、第二直尺平行设置，第三直尺分别和第一直尺、第二直尺垂直固连；第一导向条、第二导向条、第三导向条设置在第一直尺、第二直尺之间，形成15°、30°、45°、60°、75°夹角；滑块和第三直尺上的滑槽配合；平行定位尺和滑块固连、其斜边和第三导向条平行。本发明可以一尺多用，作图方便，绘图精确性高，给绘制一些特定角度和绘制任意间距平行线带来极大的便利性。
直尺导向条滑块多功能绘图尺绘制间距平行线垂直固连滑槽配合平行定位平行设置便利性定位尺固连斜边绘图平行

[外观设计]包装盒-CN201830670851.6有效
发明人： 于博洋 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：包装盒。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛放和包装茶叶。3．本外观设计产品的设计要点：形状和图案设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计包装盒包装茶叶图案设计盛放图片