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[实用新型]一种前臂骨密度检测辅助装置-CN202123080520.2有效
发明人：黄冬清;于博洋;罗颖华;陈丽平;韦晓英;蒋茜茜 -专利权人：广西壮族自治区人民医院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种检测辅助装置，具体的说是一种前臂骨密度检测辅助装置，包括手掌垫板、前臂垫板和两个挡夹组件，所述手掌垫板一侧设置有前臂垫板，两个挡夹组件分别设置在前臂垫板两侧。本实用新型的有益效果：在进行骨密度前臂测量时，该定位辅助装置可使受检者的手部保持前臂的最佳定位，受检者将前臂放在前臂垫板上，并将手掌放在手掌垫板上，手臂肘部放在肘部垫板上，前臂居中位于扫描中心、尺桡骨垂直，并且通过两个挡夹组件上的塑料螺栓调整两个塑料夹板的位置，通过两个塑料夹板分别对前臂两侧夹挡，保证了前臂测量检测的准确性，减少受检者在测量过程中移动的状况，缩短了骨密度检测时长，避免了检测中断或需重复测量的状况。
一种前臂密度检测辅助装置

[发明专利]一种烟雾监测系统及方法-CN202111676788.4在审
发明人：张道金;鞠亚宁;耿华;苏骞;刘杰;徐成龙;许斐;齐璐璐;杨凤萍;王先伟;翟建朋;王伟;柴文武;于博洋 -专利权人：国网山东省电力公司无棣县供电公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本发明涉及仓库管理技术领域，提供一种烟雾监测系统，包括：控制器、感烟探测器、摄像头、报警器、个人手持终端和通信装置；控制器通过感烟探测器获取仓库内烟雾量；感烟探测器和报警器连接，当仓库内烟雾量超过设定值，报警器发出报警提示；摄像头与控制器连接，控制器通过摄像头对仓库进行拍摄，并通过通信装置将拍摄的图片传至个人手持终端。工作人员通过摄像头所拍摄的图片对仓库内是否发生火灾进行判断，在判定为误报警后，通过个人手持终端远程关闭报警器，减少工作人员巡检次数，提高报警系统的容错率。
一种烟雾监测系统方法

[发明专利]一种新型盘式制动器及其参数多目标优化设计方法-CN202110534133.7有效
发明人：朱耀鎏;孟琦康;于博洋;曹铭纯;张自宇;齐前锦;王春燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F16D55/2265 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型盘式制动器及其参数多目标优化设计方法，该制动器包括：制动器总成、制动驱动器及微位移放大器；本发明利用超磁致伸缩材料的受磁场控制响应时间快、频率特性好、产生推力大的优点，通过电流大小控制制动力大小，并采用了液压膜片式的位移放大器满足制动间隙要求的同时减少传动损失；通过参数设计方法，设计出满足制动需求的制动器最优参数，简化了制动系统及制动器的结构，减少了安装空间。
一种新型制动器及其参数多目标优化设计方法

[发明专利]一种使用长度可调的抽出式钓鱼竿-CN202111569545.0在审
发明人：王天成;林棻;贾晨;于博洋;吴文利 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01K87/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用长度可调的抽出式钓鱼竿，包含握把、m根中节杆、以及n根前节杆；握把、m根中节杆、n根前节杆依次相连形成1+m+n解的伸缩杆体，后一节的前端均设有鼓包，前一节的后端均设有横截面呈多级台阶状的限位堵头，鼓包和堵头均能够在拉力作用下过盈配合进行固定；m根中节杆在其杆身中点处的侧壁上均对称设有锁止孔；握把的前端侧壁处对称设有第一锁扣、第二锁扣，用于和m根中节杆侧壁上的锁止孔相配合以限定m根中节杆伸出握把外的数量。本发明结构简单，设计合理，具有广泛的适用性。
一种使用长度可调抽出钓鱼竿

[发明专利]一种基于行车安全场的智能车安全决策方法-CN202110006563.1有效
发明人：张自宇;王春燕;刘宇萱;赵万忠;朱耀鎏;曹铭纯;于博洋;孟琦康 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行车安全场的智能车安全决策方法，步骤如下：在智能车行驶时，采集自车信息和环境信息；建立行车安全场模型，将采集到的信息代入模型中，实时生成实际道路的行车安全场；根据车辆所在位置行车安全场的场值及其变化情况，制定车辆是否换道的初步决策，再根据道路左右两侧的行车安全场的场值决定换道方向。本发明在保证安全性的基础上充分考虑了驾乘人员的习性差异以及道路物体的各向互异性，从而提高智能决策精度，降低交通事故的发生率，提高用户对智能汽车的接受度。
一种基于行车全场智能安全决策方法

[发明专利]一种基于多传感器融合的驾驶员制动意图识别方法-CN202110054863.7有效
发明人： 于博洋;王春燕;张自宇;赵万忠;陈国平;朱耀鎏;孟琦康;曹铭纯 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器融合的驾驶员制动意图识别方法，包括步骤如下：（1）获取车辆行驶过程中前方物体相对自车的距离与相对运动速度信息；（2）获取制动过程中制动踏板压力、制动踏板位移及当前车速信息；（3）根据步骤（1）、步骤（2）中获取的信息，计算得到对驾驶员制动意图的判断结果；（4）使用DS证据理论对上述得到的判断结果进行融合，将满足融合规则的结果作为最终结果输出。本发明通过踏板力与踏板位移进行制动意图识别的同时，利用毫米波雷达获得前方物体距离与相对速度并进行制动需求判断，将二者的识别结果通过DS证据理论进行决策层融合，使制动意图的识别更加准确。
一种基于传感器融合驾驶员制动意图识别方法

[发明专利]一种基于超磁致伸缩制动系统的复合再生制动控制方法-CN202110367569.1有效
发明人： 于博洋;曹铭纯;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超磁致伸缩制动系统的复合再生制动控制方法，包括：利用驾驶数据训练神经网络预测模型；实时采集制动踏板压力、制动踏板位移、当前车速、车辆行驶过程中前方物体相对自车的距离与相对运动速度信息，估计电池荷电状态；计算得到驾驶员制动意图的初步识别；得到驾驶员制动意图的最终识别结果；选择制动模式；根据选择的制动模式，向电流调节模块输出控制信号，电流调节模块输出电流分别控制再生制动电机和超磁致伸缩制动器进行制动。本发明利用神经网络，通过制动踏板位移、制动踏板压力和车速，识别制动意图，并利用前方物体相对自车的距离与相对运动速度修正，考虑周围环境，识别准确度高。
一种基于超磁致伸缩制动系统复合再生制动控制方法

[发明专利]一种基于驾驶安全场的智能车避障轨迹规划方法-CN202110006366.X有效
发明人：张自宇;王春燕;张梦淇;赵万忠;朱耀鎏;曹铭纯;于博洋;孟琦康 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶安全场的智能车避障轨迹规划方法，步骤如下：智能车检测到障碍物且需要换道避障后，实时采集轨迹规划所需的自车和环境物体的信息；建立驾驶安全场模型，实时生成实际道路的驾驶安全场；根据驾驶安全场中各处场值的大小，规划避障轨迹；经过Δt时间后，结合当前自车和环境信息再次进行轨迹规划，根据实际环境信息实时更新避障轨迹，以保证智能车避障。本发明的方法将能够具体表达环境风险的驾驶安全场引入到轨迹规划中，同时为消除现有方法的各项互异性较差的问题，对现有的方法进行了改进，并参考改进后的驾驶安全场的场值来规划预定避障轨迹，进一步提高智能车的可靠性和安全性。
一种基于驾驶全场智能车避障轨迹规划方法

[发明专利]一种多动力源混联混合动力固定翼飞行器及其控制方法-CN202011101558.0有效
发明人：朱耀鎏;王春燕;赵万忠;宋迎东;张自宇;于博洋;孟琦康;曹铭纯 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多动力源混联混合动力固定翼飞行器及其控制方法，包括：机身、左机翼、右机翼、螺旋桨、动力耦合器控制单元、驱动电机、电机轴、发动机、动力耦合系统、ISG电机、整流器、逆变器、电机控制器、超级电容、控制模块、光伏发电系统、油箱和尾翼；本发明采用发动机、ISG电机与超级电容的多动力源混合模式，相较于活塞式发动机混合模式能够减轻重量，进一步提高固定翼飞行器的续航能力；与其他混合动力飞行器相比，本发明采用的光伏电池组具有清洁性、寿命长等特点，不会造成环境的污染。
一种动力源混联混合固定飞行器及其控制方法

[发明专利]一种超磁致伸缩线控制动系统的非线性制动力补偿方法-CN202110367168.6有效
发明人：朱耀鎏;曹铭纯;于博洋;孟琦康;齐前锦;张自宇;周小川;王春燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开一种超磁致伸缩线控制动系统的非线性制动力补偿方法，适用于将超磁致伸缩材料作为驱动源的车辆，包括以下步骤，根据当前制动参数预测下一时刻驾驶员踩踏制动踏板的深度；根据制动踏板的深度，计算得到制动时的理想制动力；将超磁致伸缩材料的磁滞特性参数和制动踏板的深度作为神经网络的输入，预测非线性制动力；利用超磁致伸缩线控制动系统的双线圈对理想制动力进行非线性补偿，使制动器达到理想制动。本发明利用神经网络预测该非线性制动力，通过双线圈将其补偿为理想制动力，保证了超磁致伸缩线控制动系统中对非线性制动力的补偿实时变化，时刻达到理想制动力，能够快速响应制动，提高制动系统的安全性和可靠性。
一种超磁致伸缩控制系统非线性制动补偿方法

[发明专利]基于数据驱动和机器学习的无人机飞行工况预测方法-CN202110096886.4有效
发明人：秦亚娟;王春燕;张自宇;赵万忠;陈国平;朱耀鎏;曹铭纯;于博洋;孟琦康 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据驱动和机器学习的无人机飞行工况预测方法，包括：采集无人机在飞行任务剖面下的飞行状态信息及飞行环境信息，并生成相应离线数据集；构建一种多重决策树结构，选取相应的根节点、中间节点、叶节点对现有飞行工况进行组合分类；构建NAR神经网络，初始化网络中各参数；根据离线数据集中的数据及当前‑未来时刻相应数据，训练所述NAR神经网络；进行飞行工况的在线预测。本发明的工况预测方法能够实现对无人机未来飞行工况的预测，从而为无人机能量管理策略的制定提供功率流分配依据，有利于提高无人机飞行的经济性。
基于数据驱动机器学习无人机飞行工况预测方法

[发明专利]一种环保型高效皮革用纳米抗菌剂及其制备方法和应用-CN201910880912.5有效
发明人：石佳博;米之元;崔煜;杨娜;于博洋;马建中 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： C14C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保型高效皮革用纳米抗菌剂及其制备方法和应用，其制备过程是首先将合成硅酸盐纳米粒子均匀分散在一定混合溶剂中，使用氨基硅烷偶联剂修饰纳米粒子表面，再在特定条件下通过酰胺化反应制得带有抗菌特性的酚羟基和亲水性羧基的纳米抗菌剂。本发明所述的制备方法所用原料环保易得，制得的一种环保型高效皮革用纳米抗菌剂具有长效抗菌性，抗菌效果达99%以上，而且在革基体中均匀分散、稳定结合，可用于鞣制、复鞣和加脂等制革工序中。
一种环保高效皮革纳米抗菌剂及其制备方法应用

[实用新型]外出体检专用多功能垃圾桶-CN202121833007.3有效
发明人：黄冬清;罗颖华;李卫;李小珍;周丽珍;陈丽平;于博洋;蒋茜茜;周丽红 -专利权人：广西壮族自治区人民医院
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外出体检专用多功能垃圾桶，包括顶部开口的桶体和隔臭装置，所述的桶体的内部安装有内胆，内胆与桶体设置隔臭装置；所述的桶体的顶部安装有桶盖，所述的桶体和内胆的中部分别设有折叠件；所述的铰接杆的一端设有驱动单元；所述的桶体的一侧安装有处理器；所述的桶体的另一侧安装有传感器A；所述的桶盖的底部中间安装有传感器B；本实用新型通过在垃圾桶上增加处理器和用于感应人体靠近的传感器A，当人体靠近可感应自动开桶盖，打破传统的手动或脚踩开盖，避免接触式感染，自动化程度高，使用方便，设置用于感应垃圾是否积满和隔臭装置，判断识别垃圾袋是否积满，积满后可自动对垃圾袋袋口进行扭转打结，有效隔绝袋内异味。
外出体检专用多功能垃圾桶

[发明专利]蓝指蕉果酒及其制备方法-CN202111125864.2在审
发明人：孟秀梅;付崇洋;李明华;张兰;李西腾;陈大权;李琴;罗建光;向永友;冯锋;殷志琦;陈文;蒋泽强;卜繁雪;于博洋 -专利权人：江苏食品药品职业技术学院
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： C12G3/026 文献下载
摘要：本发明涉及一种蓝指蕉果酒及其制备方法，它是将新鲜蓝指蕉、枇杷和枸杞经过酶解、糖酸度调整、发酵、陈酿制备蓝指蕉原果酒；再在蓝指蕉原果酒中通过添加蓝指蕉蒸馏酒、刺梨汁和蜂蜜进行调配得果酒；该果酒富含低聚糖、多肽、氨基酸、有机酸、皂苷、维生素和矿物质等营养物质，具有润肺止咳、促进新陈代谢、延缓衰老的功能；蓝指蕉果酒澄清透亮，口感酸甜谐调，入口爽净，回味绵柔，醇香果香花香并存，适量饮用，益于身体健康。
蓝指蕉果酒及其制备方法

[实用新型]一种不停电的保护装置-CN202121341947.0有效
发明人：朱智;董哲宇;杨鹏;朱宇;吕帅;张振坤;邱瑞;蔺乐;于博洋;郝正阳;薛爱萍;王慧;王天元;杨震环 -专利权人：内蒙古电力（集团）有限责任公司鄂尔多斯电业局
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H02J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不停电的保护装置，具体涉及电力设备技术领域，其技术方案是：包括箱体单元、铰链和箱盖，所述箱盖安装在箱体单元上端，所述铰链连接在箱体单元和箱盖之间，还包括：不停电保护装置，所述不停电保护装置设置在箱体单元内部；所述不停电保护装置内部设有保护装置和电流回路，所述电流回路设置为防开路把手切换回路，所述不停电保护装置内部设置控制电源回路和电源回路，所述控制电源回路采用防环路把手切换回路，所述电源回路采用直流电源工作，本实用新型有益效果是：通过设置一种不停电的保护装置，减少线路的停电时间与停电次数，现场接线简单，保障高压设备可靠运行，提高电网供电可靠性。
一种停电保护装置