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[发明专利]一种基于肺的静态吸气压强-容积曲线估计肺复张特性的方法-CN202011228681.9有效
发明人：刘天亚;乔惠婷;罗陈宇;许丽嫱;李德玉;樊瑜波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61B5/091 文献下载
摘要：本发明属于一种肺复张特性的估算方法，具体涉及一种基于肺的静态压强‑容积曲线的吸气支进行肺复张特性的估算方法，适用于急性呼吸窘迫综合征或者其他存在大量肺单位塌陷闭合的患者。其步骤包括，采用肺的静态压强‑容积(P‑V)曲线的吸气支，获得肺在吸气初始阶段的部分复张P‑V特征线和吸气终末阶段的完全复张P‑V特征线，利用肺的静态P‑V曲线、部分复张P‑V特征线、完全复张P‑V特征线在每个压强对应的体积值，计算闭合肺单位的数量百分比和存在开放‑闭合行为肺单位的开放压分布，据此评价肺的复张特性。本发明的有益效果是可以依据闭合肺单位的数量百分比评估肺不张程度，同时还可以结合肺单位的开放压分布为调整机械通气参数提供参考。
一种基于静态吸气压强容积曲线估计肺复张特性方法

[发明专利]一种基于二次规划的机械通气中呼吸系统特征估算的方法-CN202110398228.0有效
发明人：许丽嫱;李德玉;乔惠婷;刘天亚 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本发明属于一种机械通气中呼吸系统特征估算的方法，具体涉及一种基于二次规划的机械通气中呼吸系统特征估算的方法，对压力支持或压力控制通气中的呼吸系统特征和患者自主呼吸作用进行估算的方法。其步骤包括，在压力支持或压力控制通气模式下，在患者端采集气道压力信号和流量信号，利用得到气道压力、流量曲线，先对患者自主呼吸作用的变化趋势进行预判，再把患者自主呼吸作用趋势作为约束条件，进行二次规划实现呼吸系统特征和患者作用同时估算。
一种基于二次规划机械通气呼吸系统特征估算方法

[发明专利]一种适用于慢阻肺监控的呼吸力学参数检测装置及方法-CN201811466214.2有效
发明人： 乔惠婷;孙超;王哲;李德玉;许丽嫱 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于慢阻肺监控的呼吸力学参数检测装置及方法，包括可实现气体流量、压力监测的信号采集模块，微处理单元，蓝牙通讯模块，移动终端设备，软件分析模块，采集模块实现气道压力及流量的连续监测，采集的连续信号经过微处理单元进行预处理后由蓝牙通讯模块发送至移动终端，并由移动终端上的软件分析模块通过约束优化的方法基于分段式用力呼吸模型估算出呼吸力学参数。本发明提供的适用于慢阻肺监控的呼吸力学参数检测装置，可以实现慢阻肺患者吸气相与呼气相的气道阻力系数与顺应性的实时检测，有助于实现对慢阻肺患者呼吸治疗情况的监控，从而为医生调整治疗方案提供参考与帮助。
一种适用于慢阻肺监控呼吸力学参数检测装置方法

[发明专利]一种基于神经网络估算呼吸力学参数的方法-CN202010868056.4在审
发明人： 乔惠婷;孙超;许丽嫱;李德玉 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人工气道中气体流量、压力信号，利用神经网络估算呼吸系统力学参数(气道阻力系数与顺应性)的方法。其步骤包括：1.采集气道流量及压力信号，同时阻断法测量气道阻力系数与顺应性，得到临床呼吸信号样本集；2.使用呼吸力学模型，生成仿真呼吸信号样本集；3.对临床和仿真呼吸信号样本集进行处理，形成训练集；4.开展神经网络训练，得到可用于呼吸力学参数估算的。该方可以根据气道流量压力信号，估算气道阻力系数与顺应性，有效地解决了自主呼吸条件下呼吸力学参数难以估计的问题，为临床治疗方案调整提供参考与帮助。该方法使用了仿真数据辅助神经网络模型训练，大大降低了临床数据的需求，提高的方法的可行性。
一种基于神经网络估算呼吸力学参数方法

[发明专利]一种适用于正压通气条件下基于强迫振荡的呼吸力学参数检测装置及方法-CN201910861581.0在审
发明人： 乔惠婷;方海强;孙超;许丽嫱;李德玉 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于正压通气条件下基于强迫振荡的呼吸力学参数检测装置及方法，包括振荡压力产生模块，信号采集模块，控制处理单元以及气路部分。在微处理器的控制作用下，采用函数补偿的方法使振荡压力产生模块产生幅度稳定的振荡信号，采用时域幅值削减法合成有效的复频信号，并作用于人工气道，信号采集模块同步实现气道压力及流量信号的连续采集，再由控制处理单元实现呼吸力学参数的估算。本发明提供的强迫振荡的呼吸力学参数检测装置，适用于正压通气条件，可以实现机械通气治疗同步的呼吸力学监测，有助于实现对正压通气过程中患者治疗情况的监控，从而为医生调整治疗方案提供参考与帮助。
呼吸力学参数控制处理单元信号采集模块产生模块检测装置强迫振荡通气条件振荡压力正压呼吸力学监测微处理器幅度稳定复频信号函数补偿患者治疗控制作用连续采集流量信号气道压力人工气道通气过程振荡信号同步的对正气路时域治疗通气估算合成参考削减监控医生帮助

[发明专利]一种根据体感动作信号进行手术的装置及方法-CN201510181254.2在审
发明人：王豫;朱罡;裴葆青;乔惠婷;师述昌;孙志彬;翟柏松 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种根据体感动作信号进行手术的装置，所述装置包括：信号采集设备，用于采集并识别体感动作信号；执行设备，用于根据所述体感动作信号进行手术操作。本发明还同时公开了一种根据体感动作信号进行手术的方法。
一种根据感动信号进行手术装置方法

[发明专利]一种基于双机械臂协同的术中X光影像系统-CN201410342888.7无效
发明人：王豫;朱罡;赵向蕊;裴葆青;乔惠婷;陈向前 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双机械臂协同的术中X光影像系统，硬件设备包括：发射端机械臂、接收端机械臂、PC上位机、数字平板、X射线发射源。使用可灵活调整位置的双机械臂代替现有C型臂术中X光影像系统中的固定C型结构，实现发射端、数字平板与术中病人的相对定位，操作者通过可以通过遥控模式下输入坐标参数或在手动模式下直接拖拽X射线发射源到达预计的拍摄位置，系统会自动计算接收端机械臂的对应空间位置使之满足拍摄要求，并控制接收端机械臂达到位置完成拍摄。本发明可实现快速精确的术中透视，操作方便、且具有较强的鲁棒性，具有较好的使用和推广价值。
一种基于双机协同影像系统

[发明专利]一种基于压力波形估算容量控制通气漏气量的方法-CN201410232734.2有效
发明人： 乔惠婷;张琪;王豫;裴葆青;李德玉 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本发明属于一种呼吸机容量控制通气漏气量的估算方法，具体涉及一种基于压力波形及其峰值进行容量控制通气漏气量估算的方法。其步骤包括，在无创容量控制通气模式下，在呼吸机供气端采集气路压力信号，得到通气压力波形及压力峰值，利用采集到的压力波形曲线与压力波形标准曲线进行比对从而确定漏气等级，基于压力峰值-漏气关系利用所提取的压力峰值估算一个呼吸周期内的漏气量。
一种基于压力波形估算容量控制通气漏气方法

[发明专利]一种基于流量波形估算压力控制通气漏气量的方法-CN201410233829.6有效
发明人： 乔惠婷;张琪;裴葆青;王豫;李德玉 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本发明属于一种呼吸机压力控制通气漏气量的估算方法，具体涉及一种基于流量波形及其峰值，以及基于流量波形的积分容量波形及其峰值，进行压力控制通气漏气量估算的方法。其步骤包括，在压力控制模式无创通气过程中，在呼吸机供气端采集供气流量信号，得到通气流量波形及流量峰值，通过积分得到容量波形及容量峰值，利用采集到的流量波形曲线和计算其积分得到的容量波形曲线分别与流量、容量波形标准曲线进行比对从而确定漏气等级，基于流量峰值-漏气关系和容量峰值-漏气关系利用提取的流量、容量峰值估算一个呼吸周期内的漏气量。
一种基于流量波形估算压力控制通气漏气方法

[发明专利]可用于无创通气漏气检测的实验平台-CN201410232944.1有效
发明人： 乔惠婷;张琪;汪待发;李德玉;裴葆青 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本发明属于可用于无创通气漏气检测的实验平台(01)，具体涉及对无创通气过程中气路不同点的压力和流量同步监控和处理实现漏气的实时检测。其系统包括一个可实现呼吸机功能的呼吸机控制系统，一个包含多个流量、压力传感器及数据采集卡的漏气检测模块(02)，一个基于LabVIEW的微处理及显示单元(03)，面罩及其固定装置(04)，模拟气管(05)和肺部模型(06)。通过设计流量及压力传感器的驱动和滤波电路，以及设计数据采集和处理算法，可实现多通道流量、压力信号的同步监控和处理。通过三种不同的气路结构连接可实现三种可选的漏气实时检测方法，分别是基于漏气支路流量检测法，基于吸呼支路流量差值检测法，以及基于面罩前后端流量差值检测法。
用于通气漏气检测实验平台

[发明专利]基于振动钻削的骨科手术用钻骨装置-CN201210337757.0有效
发明人：樊瑜波;王豫;刘文勇;乔惠婷;房志刚;蒋伟 -专利权人：江苏久信医用净化工程有限公司
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于振动钻削的骨科手术用钻骨装置，包括底板、直线导轨、滑块、上板、压电促动器、联接器、直流电机、电机安装座和驱动控制机构；所述直线导轨固定在底板上；所述滑块与直线导轨滑动连接；所述上板的尾部设有立板；所述压电促动器的尾部固定在上板的立板上；所述压电促动器的输出端通过联接器连接直流电机；所述直流电机通过电机安装座固定在上板的前部；所述驱动控制机构驱动压电促动器和直流电机工作。本发明将振动钻削技术运用到骨科手术用钻骨装置中，有效减少切削过程中刀具与工件的摩擦产生热量以及切削导致工件的破碎与变形而产生热量，而振动钻削带来的钻头的刚性化效应，则有效提高了钻削精度。
基于振动骨科手术用钻骨装置

[发明专利]用于光电手术导航的被动式跟踪靶及其实时空间位置和姿态追踪方法-CN201210115811.7有效
发明人：王豫;刘文勇;房志刚;乔惠婷;樊瑜波;孙绍朋;蒋伟;董翼枫 -专利权人：北京航空航天大学;江苏久信医用净化工程有限公司
申请日： 2012-04-19 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光电手术导航的被动式跟踪靶及其实时空间位置和姿态追踪方法，被动式跟踪靶包括本体、底座和红外反射小球；所述本体为异形平面结构；所述本体的下部固定在底座上；所述本体上设有四个安装孔，四个安装孔内分别安装一个红外反射小球。本发明的跟踪靶结构简单，本体为异形平面结构，易于实现高精度加工，同时也能充分减轻跟踪靶自身重量，具有较好的使用和推广价值。本发明还公开了用于光电手术导航的被动式跟踪靶的实时空间位置和姿态追踪方法。
用于光电手术导航被动式跟踪及其实时空间位置姿态追踪方法

[实用新型]一种基于振动钻削的骨科手术用钻骨装置-CN201220463624.3有效
发明人：樊瑜波;王豫;刘文勇;乔惠婷;房志刚;蒋伟 -专利权人：江苏久信医用净化工程有限公司
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于振动钻削的骨科手术用钻骨装置，包括底板、直线导轨、滑块、上板、压电促动器、联接器、直流电机、电机安装座和驱动控制机构；所述直线导轨固定在底板上；所述滑块与直线导轨滑动连接；所述上板的尾部设有立板；所述压电促动器的尾部固定在上板的立板上；所述压电促动器的输出端通过联接器连接直流电机；所述直流电机通过电机安装座固定在上板的前部；所述驱动控制机构驱动压电促动器和直流电机工作。本实用新型将振动钻削技术运用到骨科手术用钻骨装置中，有效减少切削过程中刀具与工件的摩擦产生热量以及切削导致工件的破碎与变形而产生热量，而振动钻削带来的钻头的刚性化效应，则有效提高了钻削精度。
一种基于振动骨科手术用钻骨装置

[发明专利]一种无创通气接口检测系统-CN201210438841.1有效
发明人： 乔惠婷;李德玉;张琪;裴葆青;王丽斌 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-11-06 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明属于一种无创通气接口检测系统（01），具体涉及一种结合人体头部三维结构特征对无创通气所用接口——鼻罩、口鼻罩、全面罩等（08）进行漏气及舒适度测评的检测系统。其系统包括，一个能产生指定通气波形的检测气源（02），一个能够检测表面受力的人体头部三维模型（03），一个与人体头部模型相连接的并放置有传感器（06）的模拟气管（05）及肺部模型（04），以及一个能够进行漏气及头面部舒适程度的微处理单元（07），通过比较气源预设通气波形与气管模型实际检测波形估算漏气，通过头部模型上设置的多个压力传感器测量佩戴面罩是头部不同位置所受压力，通过与人体耐受阈值进行对比从而评判面罩的舒适度。
一种通气接口检测系统

[发明专利]一种大脑中动脉形态学致病因素的评估方法-CN201210341999.7无效
发明人： 乔惠婷;韩金涛;李德玉;张琪 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-09-14 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明属于一种大脑中动脉形态学致病因素的评估方法，具体涉及一种基于血管空间构型分析的大脑中动脉形态学致病因素的评估方法。其步骤包括：根据大脑中动脉M1段的具体形态确定其起始点及终止点，根据M1段在三视图中的形态确定其空间结构类型，使用各视图形态的风险权重矩阵通过加权求和确定形态学致病因素的风险因子。
一种大脑动脉形态学致病因素评估方法

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