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- [实用新型]一种消防机器人用手持式消防水炮-CN202121132040.3有效
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黄晨凯
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中重（泸州）特种机器人有限公司
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2021-05-25
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2022-01-18
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A62C31/03
- 本实用新型公开了一种消防机器人用手持式消防水炮，包括水炮头、机器人本体、传动履带、防护组件、固定带组件，所述水炮头转动连接在固定活动座内侧，所述水炮头两侧固定连接有用于手持水炮头的固定带组件，所述固定活动座固定连接在机器人本体上端，所述机器人本体外侧固定连接有用于保护机器人的防护组件，所述防护组件下方设置为传动履带，所述传动履带一侧设置有挡架，通过设置保护架密切在保护架四侧固定了第一喷头、第二喷头，当消防机器人在进行数据侦测时，火灾现场温度过高通过第一喷头、第二喷头进行给自身降温，避免自身温度过高或火烧到机器人身上，通过设置碰头同时将机器人四侧的火灭掉，提高工作效率，加快侦查效率。
- 一种消防机器人用手水炮
- [实用新型]一种用于灭火机器人的支腿结构-CN202121132072.3有效
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黄晨凯
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中重（泸州）特种机器人有限公司
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2021-05-25
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2022-01-18
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A62C31/28
- 本实用新型公开了一种用于灭火机器人的支腿结构，包括固定架、前端固定组件、限位组件、安装座，所述固定架下端固定连接有用于前端限位固定的前端固定组件，所述前端固定组件一端转动第一转动座，所述第一转动座一侧转动连接第二气缸，所述第二气缸一侧固定连接有用于后端限位的限位组件，所述限位组件顶端滑动连接在固定架下端面，所述限位组件一侧固定连接在固定架侧壁，通过设置第一气缸底端固定连接在固定座上，固定座上方固定连接了伸缩杆，在固定座下端面固定有摩擦块，当灭火机器人要灭火前，气缸伸出，配合伸缩杆伸出，带动固定座下移贴紧地面，摩擦块增大了装置和地面之间的摩擦力，从而避免冲击力导致机器人移位。
- 一种用于灭火机器人结构
- [实用新型]一种排雷机器人用减震升降台-CN202121250590.5有效
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黄晨凯
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中重（泸州）特种机器人有限公司
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2021-06-07
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2022-01-18
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B25J19/00
- 本实用新型公开一种排雷机器人用减震升降台，包括底板、伸缩倾斜机构、转向减震机构和固定板，所述底板的上端设置有伸缩倾斜机构，所述伸缩倾斜机构的上端设置有固定板，所述伸缩倾斜机构用于调节固定板的水平角度以及水平高度，所述固定板的上端设置有转向减震机构，所述转向减震机构用于减缓震感以及转动排雷机器人的方向，本实用新型采用伸缩倾斜机构，伸缩倾斜机构能够带动顶部的固定板升降，实现对排雷机器人的升降控制，且固定板底部的四组伸缩倾斜机构采用并联供电的方式，每组之间运动互不影响，单独调节一侧的两组可以将顶部的固定板实现水平角度的倾斜，使得在倾斜的路面上使用排雷机器人也能够更加的方便。
- 一种排雷机器人减震升降台
- [实用新型]一种排雷机器人用橡胶履带板-CN202121250619.X有效
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黄晨凯
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中重（泸州）特种机器人有限公司
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2021-06-07
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2021-12-14
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B62D55/26
- 本实用新型属于橡胶履带板领域，尤其一种排雷机器人用橡胶履带板，包括板体、主动齿轮和从动齿轮，所述板体外表面间隔均匀固定连接有若干个带齿，每个所述带齿左倾斜面和右倾斜面均开设有安装滑槽，所述安装滑槽上表面和下表面均开设有嵌入槽，所述滑板后侧面中部开设有第二螺纹孔，所述带齿前侧面和后侧面均开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔相配合于第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔均相配合有紧固螺钉，该排雷机器人用橡胶履带板具有在橡胶履带板的带齿上安装防护罩板，使得橡胶履带板和地面不直接接触，当橡胶履带板因磨损损坏后，更换防护罩板即可，不用更换整条橡胶履带板，减少了橡胶履带板更换次数的特点。
- 一种排雷机器人橡胶履带
- [实用新型]一种消防机器人用于地面清障装置-CN202121131393.1有效
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黄晨凯
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中重（泸州）特种机器人有限公司
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2021-05-25
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2021-12-14
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B25J11/00
- 本实用新型公开一种消防机器人用于地面清障装置，包括防护工作台，所述防护工作台中间内部安装有电动液压杆，且电动液压杆的伸缩杆穿过防护工作台右端，所述防护工作台前后两端固定连接有限位套柱，通过拉动伸缩卡柱中的把手，就会使得十字形插柱在防脱套座内部进行移动工作，从而使得伸缩弹簧进行伸缩工作，这样就会使得十字形插柱可以快速的与卡槽式连接座中的固定卡槽进行卡接工作和分离工作，方便工作人员进行安装和更换工作，节约工作人员的操作时间；通过弹性推动板中的三角形固定推板和V字形弹性推板，可以更好地进行推动障碍物，同时在推动的过程，V字形弹性推板还可以起到一定的缓冲作用，从而就可以提高防护性。
- 一种消防机器人用于地面清障装置
- [实用新型]一种灭火机器人的消防水管自动接头-CN202121131443.6有效
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黄晨凯
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中重（泸州）特种机器人有限公司
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2021-05-25
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2021-12-14
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A62C31/00
- 本实用新型公开一种灭火机器人的消防水管自动接头，其包括：插接管、第二支撑座以及对插接管进行推拉的推进装置，所述推进装置安装于第二支撑座的上端，所述插接管设于推进装置的左侧，在转动转盘时，转杆能够带动丝杆原地旋转，丝杆旋转时，能够带动双筒移动架顺着丝杆进行移动，在导向柱以及其上端限位条的作用下，双筒移动架能够平稳水平的进行移动，而双筒移动架的移动，能够通过伸缩杆带动连接板进行移动，连接板的前后移动可以对插接管进行推拉，从而可以对插接管在插接座上的安装与拆卸，在进行喷水工作时，插接管会发生抖动，而在连接弹簧的作用下，使得插接座能够随着插接管的抖动而轻微颤动，防止插接管与插接座之间发生挤压磨损。
- 一种灭火机器人消防水管自动接头
- [实用新型]一种消防机器人用单驱防爆伸缩电机-CN202121198222.0有效
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黄晨凯
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中重（泸州）特种机器人有限公司
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2021-06-01
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2021-12-14
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H02K5/136
- 本实用新型公开一种消防机器人用单驱防爆伸缩电机，其包括：防护框、伸缩电机体和支撑架，所述伸缩电机体位于防护框的内部，在工作时，循环泵通过输水软管将外界水箱内部的水进行汲取，之后通过蛇形管进行排出，排出的水经接头端进入到输水硬管中，并通过输水硬管端部设置的花洒对伸缩电机体外壁进行喷洒，使得伸缩电机体上的热量能够迅速被水滴淋走或蒸发带走，大大提高伸缩电机体在工作时的安全性能，本实用新型通过将防护框底部上端面设为倾斜面，且在倾斜面的最低处设有出水端，出水端的外壁套设有出水管，这样使得防护框内部由于喷淋所产生的积水能够迅速汇集到出水端，并经出水管排出到外界水箱中进行存放，实现水的循环利用，节约资源。
- 一种消防机器人用单驱防爆伸缩电机
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