“中海辉固地学服务（深圳）有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果37个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种机械手臂及系统-CN202211606137.2在审
发明人：吴海京;李学成;朱晓宇;阮文辉;聂国平;卿太彪;施炎武;蔡东海 -专利权人： 中海辉固地学服务（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机械手臂及系统，包括夹爪部、回转腕部、摆动腕部、回转臂、第一摆动臂、第二摆动臂和回转腰部，回转腰部与第二摆动臂的一端在竖直面上转动连接，第二摆动臂的另一端与第一摆动臂的一端在竖直面上转动连接，第一摆动臂和回转臂各自的中心轴同轴设置，第一摆动臂的另一端与回转臂绕中心轴转动连接，摆动腕部的一端与回转臂在竖直面上转动连接，摆动腕部的另一端与回转腕部的一端在竖直面上转动连接，夹爪部转动连接于回转腕部的另一端。由夹爪部、回转腕部、摆动腕部、回转臂、第一摆动臂、第二摆动臂和回转腰部形成了六自由度机械臂的结构，结构紧凑，并且通过密封盖的设计，提高了整个结构的密封性能，更适用于水下作业。
一种机械手臂系统

[发明专利]基于ROV的水下激光三维扫描辅助装置-CN202110182115.7有效
发明人：刘彬;蔡东海;邹建文;曾晋;李学成;施炎武 -专利权人： 中海辉固地学服务（深圳）有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ROV的水下激光三维扫描辅助装置，包括手柄把持机构、液压驱动机构、钳式咬合机构、链环限位机构和探测机构，该液压驱动机构安装在手柄把持机构的一端，所述的钳式咬合机构通过所述的液压驱动机构驱动；在所述的钳式咬合机构上安装有链环限位机构和探测机构，该链条环限位机构接近所述的液压驱动机构，该探测机构安装在钳式咬合机构的上部，所述的液压驱动机构和探测机构均接入控制面板。本发明的优点是：有效地解决现有水下激光测量技术应用于锚泊系统动态链环尺寸的测量时遇到的困难。
基于 rov 水下激光三维扫描辅助装置

[实用新型]一种液压推进系统及水下机器人-CN202223322864.4有效
发明人：刘书明;潘涛;李超;刘彬;戴立波;王尚;郑磊;李锦伦 -专利权人： 中海辉固地学服务（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种液压推进系统及水下机器人，包括机体、液压系统主体和推进器，推进器上设有凸块，凸块上开设有插孔，连接梁本体上设有用于容纳凸块通过的缺口，插销与挡块螺纹连接，并用于插入插孔中，螺纹旋钮与挡块螺纹连接，连接梁本体上沿长度方向设有滑槽，挡块位于滑槽中，并在垂直于连接梁本体长度方向的方向上与连接梁本体弹性连接。本实用新型的液压推进系统通过液压系统主体驱动推进器，并且，推进器上设有的凸块和连接梁本体的滑槽挡块设计，可实现推进器与机体的装配和拆卸，提高了拆装效率，便于液压推进系统的维护检修。
一种液压推进系统水下机器人

[实用新型]一种系泊钢缆全磁无损探伤装置-CN202221412473.9有效
发明人：李超;华翔宇;杨波;杨乔;陈大江;蒋磊;戴立波;刘彬;聂国平;施炎武;李学成;陈曦 -专利权人：洛阳泰斯特探伤技术有限公司;中海辉固地学服务（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本实用新型提供一种系泊钢缆全磁无损探伤装置，包括对系泊钢缆进行磁化的磁化体和对磁化后系泊钢缆的全磁信号进行提取的磁感应传感器，所述磁化体与和磁感应传感器均由两个互相配合构成中心孔的半圆环体组成，所述磁化体中心孔的中心线与磁感应传感器中心孔的中心线重合，所述磁化体与磁感应传感器通过连接支架进行连接固定。本实用新型能够有效的对系泊钢缆进行磁化以及对磁化后系泊钢缆的全磁信号进行提取，对系泊钢缆进行无损探伤工作。
一种系泊钢缆无损探伤装置

[实用新型]尾标安装用减震垫-CN202221184498.8有效
发明人：赵琦;金喆;王金龙;韩贵校;熊国文 -专利权人： 中海辉固地学服务（深圳）有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种尾标安装用减震垫，包括主体，该主体安装在尾标与安装架之间，所述主体包括上部减震垫和下部减震垫，所述的上部减震垫填充在该尾标与安装架之间的上部间隙内，且与所述的尾标以及安装架紧密贴合；所述的下部减震垫与所述的上部减震垫相互平行设置，该下部减震垫填充在该尾标与安装架之间的下部间隙内，且与所述的尾标以及安装架紧密贴合。本实用新型的优点是：结构简单，安装方便，造型完全贴合安装，大大提高Seatrack尾标在使用中的冲击力缓冲效果；采用食品硅胶材质，因其独特分子结构具有高抗震性能，使得Seatrack尾标使用中抗震得到有效缓冲，而且长时间抗震变形小，抗疲劳性、抗耐磨性比较好，延长使用寿命。
安装减震

[发明专利]基于全站仪进行浮托安装3D运动监测方法-CN202210406639.4在审
发明人：陈建红;李学成;蔡敏;王世强;刘旭;陈黎旭;祁建松;叶晓丹 -专利权人： 中海辉固地学服务（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于全站仪进行浮托安装3D运动监测方法，包括以下步骤：(1)码头装船时进行运动监测系统安装与校准；(2)浮托支持船到达安装地点后进行现场运动监测。本发明的优点是：使用全站仪激光测量技术能有效减少人为干扰因素，大大提高了插尖到LMU的实时高差测量精度，并可连续测量提供数据。具有精度高、连续性好、数据质量稳定可靠的优点，同时，3D图形和柱状图显示更加直观。
基于全站仪进行安装运动监测方法

[发明专利]基于长基线声学定位系统的深水跨接管安装测量方法-CN202210016195.3在审
发明人：李学成;古志平;王尚;陈建红;狄冰;邱雅梦 -专利权人： 中海辉固地学服务（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于长基线声学定位系统的深水跨接管安装测量方法包括以下步骤：S1、根据设计的基阵位置，布设长基线声学定位系统信标进行海底长基线测量系统布阵，通过平差计算最终获得基阵绝对坐标和深度，作为水下定位的控制网点；S2、在陆地进行测量中轴偏移量和压力帽顶部到轮毂面的高差；S3、在两个结构物上安装测量传感器并量取相应的三维偏移距数据；S4、测量过程中实时对步骤S3采集的数据进行预处理。本发明的优点在于：1.针对性强，专门针对水下设施跨接管连接测量作业；2.应用场景广，可应用超过30米作业深度的所有海上建设需要，替代潜水员水下测量作业；3.精确度高，精度不受作业水深影响。
基于基线声学定位系统深水接管安装测量方法

[发明专利]基于ROV搭载多波束和管缆仪的探测及数据融合处理方法-CN202210037166.5在审
发明人：李学成;李超;王尚;邹建文;莫子翠;陈建红 -专利权人： 中海辉固地学服务（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ROV搭载多波束和管缆仪的探测及数据融合处理方法，包括以下步骤：S1、ROV绝对位置的数据解算；S2、ROV水深采集与潮汐改正；S3、掩埋海管、海缆的位置及埋深数据的采集与处理。本发明的优点是：本方法较好地解决了地表、底下探测无法兼顾的问题，多传感器融合及严格后处理流程，保证了作业精度，通过对海泥移除后检查，验证了本精细调查的准确性，表明ROV搭载多波束和TSS440/350的管缆精细探测是一种有效的方式。
基于 rov 搭载波束管缆仪探测数据融合处理方法

[实用新型]自动式水下定位换能器高效收放装置-CN202121286685.2有效
发明人：黄明泉;郑军;李学成;邬佳;邵旭辉 -专利权人： 中海辉固地学服务（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B63B27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动式水下定位换能器高效收放装置，包括基座、吊柱、钢缆、电动驱动绞车、H型梁导轨和垂直移动引导模块，在所述的基座上设置有吊柱连接座和沿竖直方向设置的H型梁导轨，所述的吊柱的下端安装在所述的吊柱连接座上，在所述吊柱的上端设置有升降滑轮座，该升降滑轮座上安装有升降滑轮；所述的电动驱动绞车通过电动驱动绞车安装架安装在所述的吊柱上。本实用新型的优点是：能够稳定固定换能器，使得换能器在水流等影响下震动得到有效控制，提高了定位测量人员工作效率、降低成本、减少作业风险等优势，达到预期目标，并解决生产过程中的实际问题。
自动水下定位换能器高效装置

[实用新型]基于ROV的低压井口姿态测量装置-CN202120353088.0有效
发明人：李学成;李超;叶晓丹;王凯;卿太彪 -专利权人： 中海辉固地学服务（深圳）有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于ROV的低压井口姿态测量装置，包括井口帽(1)、井口接触板(2)、姿态传感器固定面板(3)、姿态传感器保护挡板(5)、姿态传感器固定底座(6)和姿态传感器(7)，在所述井口帽(1)内的底部安装有井口接触板(2)，所述的姿态传感器固定面板(3)位于井口接触板(2)的上部。本实用新型的优点是：通过在低压井口帽上设计位置安装姿态传感器，姿态传感器通过通讯电缆与ROV的通讯舱相连，实时将姿态传感器的姿态数据传输到甲板ROV控制室，操作简单，使用方便。
基于 rov 低压井口姿态测量装置

[实用新型]水下钢缆无损检测设备-CN202121356009.8有效
发明人：李学成;狄冰;刘彬;戴立波;黄明泉;卿太彪 -专利权人： 中海辉固地学服务（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下钢缆无损检测设备，支撑体，所述支撑体上设有两端贯通的安装通道，该安装通道具有敞口侧，以使支撑体能够套设在钢缆上；以及设置在所述支撑体上的锁定装置和行走驱动装置，其中，所述锁定装置用于将钢缆保持在安装通道内，所述行走驱动装置用于带动支撑体沿钢缆长度方向移动。本实用新型的有益效果是：能够在水下直接对钢缆进行无损检测。
水下钢缆无损检测设备

[实用新型]用于水下爬行机构的锁定装置-CN202121366864.7有效
发明人：刘彬;李学成;刘书明;蔡东海;曾晋;唐丰江 -专利权人： 中海辉固地学服务（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水下爬行机构的锁定装置，支撑体上设有前后两端贯通的安装通道，安装通道的下端具有敞口，支撑体的两侧均自上而下的设有限位舌和锁定爪，锁定爪的中部与支撑体转动连接，上下两端分别设有触碰块和锁定部件，限位舌通过弹性元件能够上下滑动地弹性支撑在支撑体上；在解锁状态下，限位舌与触碰块的外侧抵接，弹性元件的推力使支撑体两侧的锁定部件互相远离，以打开敞口；在钢缆锁定过程中，钢缆经敞口进入安装通道，且在钢缆的推动作用下，限位舌从触碰块的外侧转换至内侧，并使支撑体两侧的锁定部件互相靠拢，以将钢缆封闭在安装通道内。有益效果是：能够高效、便捷、可控地将爬行机构套设在钢缆上。
用于水下爬行机构锁定装置

[发明专利]用于水下钢缆的无损检测设备-CN202110675742.4在审
发明人：李学成;狄冰;刘彬;戴立波;黄明泉;卿太彪 -专利权人： 中海辉固地学服务（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下钢缆的无损检测设备，支撑体，所述支撑体上设有两端贯通的安装通道，该安装通道具有敞口侧，以使支撑体能够套设在钢缆上；以及设置在所述支撑体上的锁定装置和行走驱动装置，其中，所述锁定装置用于将钢缆保持在安装通道内，所述行走驱动装置用于带动支撑体沿钢缆长度方向移动。本发明的有益效果是：能够在水下直接对钢缆进行无损检测。
用于水下钢缆无损检测设备

[发明专利]用于水下钢缆爬行机构的锁定装置-CN202110675795.6在审
发明人：刘彬;李学成;刘书明;蔡东海;曾晋;唐丰江 -专利权人： 中海辉固地学服务（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下钢缆爬行机构的锁定装置，支撑体上设有前后两端贯通的安装通道，安装通道的下端具有敞口，支撑体的两侧均自上而下的设有限位舌和锁定爪，锁定爪的中部与支撑体转动连接，上下两端分别设有触碰块和锁定部件，限位舌通过弹性元件能够上下滑动地弹性支撑在支撑体上；在解锁状态下，限位舌与触碰块的外侧抵接，弹性元件的推力使支撑体两侧的锁定部件互相远离，以打开敞口；在钢缆锁定过程中，钢缆经敞口进入安装通道，且在钢缆的推动作用下，限位舌从触碰块的外侧转换至内侧，并使支撑体两侧的锁定部件互相靠拢，以将钢缆封闭在安装通道内。有益效果是：能够高效、便捷、可控地将爬行机构套设在钢缆上。
用于水下钢缆爬行机构锁定装置

[实用新型]摩擦螺柱焊试验装置-CN202021213419.2有效
发明人：徐志毅;林影炼;冒家友;邓周荣;狄冰;谭四周 -专利权人：中海石油深海开发有限公司;中海辉固地学服务（深圳）有限公司;北京石油化工学院
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01N33/207 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摩擦螺柱焊试验装置，其包括用于模拟深水环境的耐压舱装置、设置在该耐压舱装置中的用于夹持试件的装夹装置、用于对该试件进行摩擦螺柱焊接的焊接装置及用于控制该试验装置和/或传输试验数据的控制装置；该耐压舱装置包括壳体，该壳体界定出用于盛装液体的容置舱，该壳体上设置有与该容置舱连通的用于注水和加压的加压注水装置，该装夹装置及焊接装置设置在所述容置舱中；该焊接装置包括焊接主轴、与该焊接主轴连接的螺柱装置及用于驱动该螺柱装置进行摩擦螺柱焊接的驱动装置。实施该摩擦螺柱焊试验装置进行模拟试验，从而得到水下摩擦螺柱焊接的相关参数，为实际的水下螺柱焊接作业提供试验数据支撑。
摩擦螺柱焊试验装置

1
2
3
下一页»
尾页
共 37 条