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[发明专利]无人驾驶智能小车及控制方法-CN201610328078.5有效
发明人：刘广军 -专利权人： 中外合资沃得重工（中国）有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶智能小车，包括电源模块、控制器、车身、驱动轮，导向轮，舵机、导航定位装置、避障装置，所述车身底部安装四个车轮，两个驱动轮安装于后部，用于驱动小车行驶，两个导向轮安装于前部，用于转向；所述电源模块为蓄电池，用于提供电能；所述导航定位装置包括2个CCD工业相机和2个舵机，所述舵机布置于车身前部，所述CCD工业相机置于舵机上，舵机带动CCD工业相机旋转；所述避障装置包括激光测距仪、超声波传感器，所述激光测距仪、超声波传感器、CCD工业相机将采集的信号输送至控制器，所述控制器对舵机进行控制。本发明的小车具有自动避障和障碍物状态识别功能，不仅能解决传统小车需要人工操纵的弊端，而且能实现安全稳定的自动巡航功能。
无人驾驶智能小车控制方法

[发明专利]圆草捆打捆机铡刀自动复位装置-CN201610229755.8有效
发明人：周文清 -专利权人： 中外合资沃得重工（中国）有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： A01F15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆草捆打捆机铡刀自动复位装置,包括滚筒、减速传动装置、传动钩装置和伸缩连杆，滚筒两端的支撑轴伸出对应的侧板与减速传动装置输入端衔接，减速传动装置输出端与传动钩装置衔接。伸缩连杆一端与限位座连接，另一端与铡刀刀架的端头轴铰接，端头轴嵌在侧板的弧形槽中。传动钩装置包括传动钩、滚花纹导轮轴和导向轮，传动钩一端与端头轴铰接，另一端的钩部内侧弧形边上设有传动钩滚花纹。铡刀刀架未下落切断网绳时，传动钩滚花纹与滚花纹导轮的滚花纹啮合；铡刀刀架下落切断网绳时，传动钩下落脱离滚花纹导轮。本发明结构紧凑、体积小、使用安全可靠，从而能实现连续打捆，极大的提高了打捆机的工作效率。
圆草捆打捆铡刀自动复位装置

[发明专利]圆草捆打捆机弹齿回转装置-CN201510947700.6有效
发明人：张弩;田锡生;赵澎 -专利权人： 中外合资沃得重工（中国）有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆草捆打捆机弹齿回转装置，包括弹齿滚筒、数个曲拐臂、数个滚子和1个平面沟槽凸轮，弹齿滚筒包括主轴、数根弹齿轴和多根弹齿。多多根弹齿分成数组，每组弹齿的数根弹齿一端并排固定在弹齿轴上。数根弹齿轴环绕主轴轴线且彼此平行设置。弹齿轴一端与曲拐臂一端垂直固定连接，曲拐臂另一端与滚子铰接。数个滚子分别嵌入平面沟槽凸轮一侧的封闭曲线沟槽内，平面沟槽凸轮另一侧固定在前背包侧板的内侧面上。本发明结构紧凑，采用弹齿轴一端曲拐臂的滚子嵌入平面沟槽凸轮一侧封闭曲线沟槽内的结构，更利于牧草或秸秆的喂入，避免堵塞喂入口，提高了作业效率。还可以缩短捡拾机构底板，减少制造成本。
圆草捆打捆机弹齿回转装置

[发明专利]圆草捆打捆机弹齿离地高度调节装置及方法-CN201510928038.X有效
发明人：张弩;田锡生;赵澎 -专利权人： 中外合资沃得重工（中国）有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆草捆打捆机弹齿离地高度调节装置及方法，包括调节手柄、调节手柄锁定板、曲臂、微调锁定机构、连杆、两个护罩和护罩弹性复位机构，调节手柄下端与曲臂上端固定连接，曲臂中部与前背包一侧上部铰接，下部与连杆上端铰接，连杆下端与护罩上侧连接。微调锁定机构设置在曲臂中部外侧，护罩弹性复位机构设置在护罩上侧。方法采用调节手柄和微调锁定机构分别解锁，然后推动调节手柄并进行微调后，完成弹齿离地高度的调节。本发明的装置结构紧凑，方法使用方便。通过调节手柄绕其与前背包两侧的铰接中心的转动和微调锁定机构，完成弹齿离地高度的调节。避免了弹齿接触地面而弯曲或折损，提高了打捆的成捆率和打捆作业效率。
圆草捆打捆机弹齿离高度调节装置方法

[发明专利]小型圆草梱打捆机卸梱联锁装置-CN201510612434.1有效
发明人：张弩;田锡生;王雪根 -专利权人： 中外合资沃得重工（中国）有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： A01F15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型圆草梱打捆机卸梱联锁装置，包括后背包闭合锁定机构、满包指示机构、满包报警机构和后背包开启操纵机构，后背包闭合锁定机构包括开合油缸和锁栓机构，锁栓机构包括锁栓和锁钩，后背包闭合时，锁钩前端钩住锁栓。锁钩上部与设置在前背包上部的满包报警机构铰接，竖板上端通过第一连杆与满包指示机构铰接，后背包开启操纵机构设置在前背包下部。本发明结构紧凑、安装维修方便方便，充分运用杠杆原理，实现打捆装置和前述机构可靠的连锁连接，确保圆草梱打包结束后能自动指示满包并报警，以便及时提醒驾驶员开启后背包卸出圆草捆。驾驶员在驾驶室内就能远动操作卸梱，操作方便，减轻了劳动强度，降低了制造成本。
小型圆草梱打捆机卸梱联锁装置

[发明专利]挖掘机动臂减震液压控制装置-CN201410502377.7有效
发明人：孙永建;高剑英;薛传林;魏兴虎 -专利权人： 中外合资沃得重工（中国）有限公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机动臂减震液压控制装置，包括液压泵、系统溢流阀、两个动臂油缸、三位电液动换向阀、先导控制阀，二级压力溢流阀和二级压力通断阀，三位电液动换向阀两输出端分别与两个动臂油缸的有杆腔连接端和无杆腔连接端相连；先导控制阀的一输出端依次通过二级压力通断阀、二级压力溢流阀分别与两个动臂油缸的有杆腔相连。本发明在动臂下降时，可以将动臂油缸有杆腔油压从高压降到二级压力溢流阀设定的中压，限制动臂的下降力量并使动臂停止在所需的位置上，从而有效地避免了矿山石方作业时挖掘机抬升的危险，提高矿山石方作业的安全性。还能减少平整作业时挖掘机的震动，提高平整作业的操纵舒适感。
挖掘机动减震液压控制装置

[实用新型]无人驾驶智能小车-CN201620450329.2有效
发明人：刘广军 -专利权人： 中外合资沃得重工（中国）有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶智能小车，包括电源模块、控制器、车身、驱动轮，导向轮，舵机、导航定位装置、避障装置，所述车身底部安装四个车轮，两个驱动轮安装于后部，用于驱动小车行驶，两个导向轮安装于前部，用于转向；所述电源模块为蓄电池，用于提供电能；所述导航定位装置包括2个CCD工业相机和2个舵机，所述舵机布置于车身前部，所述CCD工业相机置于舵机上，舵机带动CCD工业相机旋转；所述避障装置包括激光测距仪、超声波传感器，所述激光测距仪、超声波传感器、CCD工业相机将采集的信号输送至控制器，所述控制器对舵机进行控制。本实用新型的小车具有自动避障和障碍物状态识别功能，不仅能解决传统小车需要人工操纵的弊端，而且能实现安全稳定的自动巡航功能。
无人驾驶智能小车

[实用新型]圆草捆打捆机成型圆草捆释放控制装置-CN201620342621.2有效
发明人：薛传林 -专利权人： 中外合资沃得重工（中国）有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： A01F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆草捆打捆机成型圆草捆释放控制装置，包括后滚筒背包启闭油缸、锁死拉钩、滚动轴、拉簧、传感器发讯机构、锁死拉钩开启限位板和锁死拉钩浮动支撑机构，后滚筒背包启闭油缸两端端分别与后滚筒背包和锁死拉钩后端铰接，锁死拉钩的前端钩部钩住滚动轴，拉簧上端钩住锁死拉钩中部，下端钩住前滚筒腔室下部。传感器发讯机构设置在拉簧下侧，锁死拉钩后部通过支撑心轴与前滚筒腔室下部铰接，锁死拉钩浮动支撑机构设置在支撑心轴一侧。本实用新型结构紧凑、使用方便，提高了圆草捆的打捆质量和圆草捆打捆机的可靠性。
圆草捆打捆成型释放控制装置

[实用新型]圆草捆打捆机铡刀装置-CN201620309557.8有效
发明人：周文清;曹原 -专利权人： 中外合资沃得重工（中国）有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A01F29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆草捆打捆机铡刀装置，包括铡刀架、刀片垫板和刀片，所述铡刀架包括两块刀架侧板、横杆和铡刀架加强机构，所述刀架侧板分别与横杆两端垂直固定连接，铡刀架加强机构两端和下侧分别与两块刀架侧板内侧面和横杆上侧固定连接，端头轴一端伸出一块刀架侧板，其中部固定在一块刀架侧板上，端头轴另一端嵌装在对应机架侧板的弧形槽中。刀片上侧通过间隔设置的多个紧固螺钉固定在横杆下侧面上，刀片垫板设置在横杆垂直侧面和刀片内侧面之间。本实用新型结构简单、强度高、维修方便，使用安全可靠，能实现连续打捆，极大的提高了打捆机的工作效率。
圆草捆打捆铡刀装置

[实用新型]圆草捆打捆机铡刀自动复位装置-CN201620309558.2有效
发明人：周文清 -专利权人： 中外合资沃得重工（中国）有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A01F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆草捆打捆机铡刀自动复位装置,包括滚筒、减速传动装置、传动钩装置和伸缩连杆，滚筒两端的支撑轴伸出对应的侧板与减速传动装置输入端连接，减速传动装置输出端与传动钩装置衔接。伸缩连杆一端与限位座连接，另一端与铡刀刀架的端头轴铰接，端头轴嵌在侧板的弧形槽中。传动钩装置包括传动钩、滚花纹导轮轴和导向轮，传动钩一端与端头轴铰接，另一端的钩部内侧弧形边上设有传动钩滚花纹。铡刀刀架未下落切断网绳时，传动钩滚花纹与滚花纹导轮的滚花纹啮合；铡刀刀架下落切断网绳时，传动钩下落脱离滚花纹导轮。本实用新型采结构紧凑、体积小、使用安全可靠，从而能实现连续打捆，极大的提高了打捆机的工作效率。
圆草捆打捆铡刀自动复位装置

[实用新型]二自由度搂草臂驱动装置-CN201620043417.0有效
发明人：薛传林 -专利权人： 中外合资沃得重工（中国）有限公司
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A01D80/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二自由度搂草臂驱动装置，包括转盘驱动机构、转盘和多个搂草臂，转盘驱动机构设置在转盘上侧，转盘位于榖罩盘下侧。榖罩盘轴管上部通过两个支撑轴承支撑在转盘上，下部支撑在行走轮支撑架上。多个搂草臂成放射状均布在转盘外缘，且多个搂草臂轴线汇交于转盘轴心。转盘的下盘体和每个搂草臂前端之间设有搂草臂摆动机构，所述搂草臂摆动机构包括平面凸轮、滚子、从动机构和摆动套。本实用新型结构简单、可靠性高、使用维修非常方便。对心直动的平面凸轮和圆周凸轮的从动杆机构使得搂草臂具有转动和摆动的二自由度，搂草臂在绕垂直轴心线旋转搂草的同时进行摆动将牧草归拢到收割地一侧堆起更松散的草条，避免牧草甩回收割地。
自由度搂草臂驱动装置

[发明专利]圆草捆打捆机成型圆草捆释放控制装置及控制方法-CN201610252956.X在审
发明人：薛传林 -专利权人： 中外合资沃得重工（中国）有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： A01F15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆草捆打捆机成型圆草捆释放控制装置及方法，装置包括后滚筒背包启闭油缸、锁死拉钩、滚动轴、拉簧、传感器发讯机构、锁死拉钩开启限位板和锁死拉钩浮动支撑机构，后滚筒背包启闭油缸两端端分别与后滚筒背包和锁死拉钩后端铰接，锁死拉钩的前端钩部钩住滚动轴，拉簧上端钩住锁死拉钩中部，下端钩住前滚筒腔室下部。传感器发讯机构设置在拉簧下侧，锁死拉钩后部通过支撑心轴与前滚筒腔室下部铰接，锁死拉钩浮动支撑机构设置在支撑心轴一侧。方法包括后滚筒背包关闭，后滚筒背包顶开，传感器发讯后滚筒背包打开卸下圆草捆，后滚筒背包关闭等6个步骤。本发明结构紧凑、使用方便，提高了圆草捆的打捆质量和圆草捆打捆机的可靠性。
圆草捆打捆成型释放控制装置方法

[实用新型]履带自走式农用机械自救装置-CN201521119306.5有效
发明人：孙永建;杨程 -专利权人： 中外合资沃得重工（中国）有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： A01B76/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带自走式农用机械自救装置，包括两个钢丝绳绞车、两根钢丝绳和抓地拉钩，两个钢丝绳绞车分别固定在履带自走式农用机械两侧驱动轮外侧上，两根钢丝绳分别缠绕在两个钢丝绳绞车上，钢丝绳一端与钢丝绳绞车固连，钢丝绳另一端分别与抓地拉钩一端固连，抓地拉钩另一端插在泥地中。本实用新型结构简单，安装方便，可随车携带，可将车辆顺利拖离泥地，实现自救。由于车辆两侧均设有钢丝绳绞车，拉力较为平衡，可保证车辆在自救过程中始终以直线方式行走，而不是原地打转。本实用新型车辆自救时不会破坏已耕作好的土地，给田间作业的机器带来很大方便。
履带农用机械自救装置

[实用新型]拖拉机叉草装置-CN201521101984.9有效
发明人：冯丽华;李锦林;殷勤飞 -专利权人： 中外合资沃得重工（中国）有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： A01D87/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机叉草装置，包括托架、2根叉齿、数块加强筋，托架垂直设置，其两端下侧分别与叉齿后端垂直焊连，托架两端下侧与叉齿后端之间还分别与数块加强筋焊连。托架背部设有一上两下的三组块耳板组，上耳板组与动臂油缸前端铰接，固定在矩形框架后侧中部；另两组下耳板组分别与动臂前端铰接，固定在托架后侧面下部的两端。本实用新型安装在拖拉机前端，结构装配简单，稳定性好，能满足各种工况作业。通过举升油缸和动臂油缸的伸缩，使得托架可以水平升降，从而将圆草捆水平举升到所需的高度装车或卸下。在不影响拖拉机正常使用的同时增加了物料搬运功能，提升了拖拉机的多样使用功能，扩大了拖拉机的用途。
拖拉机装置

[实用新型]装载机前后车架的铰接结构-CN201521101978.3有效
发明人：冯丽华 -专利权人： 中外合资沃得重工（中国）有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装载机前后车架的铰接结构，包括关节轴承、下铰接轴、前车架和后车架，前车架与后车架通过下铰接轴铰接；数个上螺钉分别穿过关节轴承压板将关节轴承外圈固定在后车架内孔中，下铰接轴通过台阶固定在关节轴承内圈中，同时通过间隔套轴向支撑关节轴承内圈，数个下螺钉两个一组分别通过穿过下螺钉头部的钢丝缠绕连接。压紧螺钉穿过下铰接轴承盖与铰接垫片，下铰接轴承盖和下铰接轴压板对下铰接轴的上下端轴向限位。本实用新型能提高装载机铰接处的稳固性，实现了铰接处松动的预警。
装载前后车架铰接结构

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