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[发明专利]数据接入平台及数据接入方法-CN202111544375.0在审
发明人：张国华;张艳清;刘一泽;张晓东;谷敏;许浩 -专利权人： 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据接入平台及数据接入方法，该平台包括：协议转换模块对接入设备端发送的消息进行协议解析并进行统一协议格式封装；消息路由表将封装后的消息转发至分布式缓存模块，并将消息的缓存位置与订阅发布规则的映射关系记录至发布订阅模块；分布式缓存模块利用多个缓存节点构建哈希环，根据哈希环存储封装后的消息；发布订阅模块根据映射关系为消息处理模块提供相对应的封装后的消息；消息处理模块对封装后的消息进行处理，并根据映射关系将处理后的消息发送至消费数据端；飞行窗口未收到与封装后的消息对应的响应消息时，对封装后的消息存储在分布式缓存模块中的索引进行记录，预定时间内仍然未收到，根据索引重新发送封装后的消息。
数据接入平台方法

[发明专利]基于阈值分离霍夫搜索的磁浮模组螺栓松动检测方法-CN202111544378.4在审
发明人：张国华;张艳清;蒋沁宇;张明跃 -专利权人： 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阈值分离霍夫搜索的磁浮模组螺栓松动检测方法。其中，该方法包括：获取螺栓图像；对螺栓图像进行降噪处理得到降噪后的图像以及对降噪后的图像进行平滑处理得到平滑后的图像；对平滑后的图像进行标记线自适应阈值分离，得到螺栓顶面二值化图像和螺栓孔二值化图像；利用Canny算子方法，在螺栓顶面二值化图像中提取螺栓顶面的标记线边缘，以及在螺栓孔二值化图像中提取螺栓孔的标记线边缘；分别针对螺栓顶面的标记线边缘和螺栓孔的标记线边缘利用边缘霍夫映射和霍夫空间搜索进行标记线搜索和标记线参数确定，标记线参数包括螺栓顶面标记线参数和螺栓孔标记线参数；根据螺栓顶面标记线参数和螺栓孔标记线参数获取螺栓松动检测结果。
基于阈值分离搜索模组螺栓松动检测方法

[发明专利]高速磁浮交通系统动力控制方法-CN202111546779.3在审
发明人：张艳清;金成日;孙智慧;沈胜兵 -专利权人： 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明动力控制技术领域，公开了一种高速磁浮交通系统动力控制方法。该方法包括：根据预定加速度变化率控制车辆的加速度从当前加速度减小至所述第一目标加速度；根据所述第一目标加速度和预定加速度波动率计算第二目标加速度；根据所述预定加速度变化率控制所述车辆的加速度从所述第一目标加速度减小至所述第二目标加速度；控制所述车辆的加速度保持所述第二目标加速度达预定时间；根据所述预定加速度变化率控制所述车辆的加速度从所述第二目标加速度增大至所述第一目标加速度，以使车辆停在预定位置。由此，可以避免加速度或速度突变过程中带来的不平顺和冲击感。
高速交通系统动力控制方法

[发明专利]基于磁流体的微位移对中装置-CN202111546786.3在审
发明人：张国华;张艳清;谷敏;金成日;刘一泽;张晓东 -专利权人： 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02K44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁流体的微位移对中装置，包括第一对中组件和第二对中组件，第一对中组件包括第一托台和第一底座，第二对中组件包括第二托台和第二底座，第一托台包括第一支撑部和第一托台本体，第一支撑部置于第一底座的凹槽中，第一支撑部与第一底座的凹槽侧壁之间的第一空隙中容纳有磁流体；第二托台包括第二支撑部和第二托台本体，第二支撑部置于第二底座的凹槽中，第二支撑部与第二底座的凹槽侧壁之间的第二空隙中容纳有磁流体；第一底座包括第一前侧壁、第一后侧壁、第一左侧壁和第一右侧壁，第二底座包括第二前侧壁、第二后侧壁、第二左侧壁和第二右侧壁，第一底座和第二底座的每个侧壁上设置有磁体，磁体上缠绕有线圈。
基于流体位移装置

[发明专利]适用于超高速磁浮交通系统的远程驾驶方法及装置-CN202111546792.9在审
发明人：金成日;张艳清;刘通;胡良辉;陈松 -专利权人： 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于超高速磁浮交通系统的远程驾驶方法及装置，该方法包括：采集列车的多视角图像；根据列车所处位置选取对应图像；显示对应图像及执行远程驾驶的通知；接收目标停车点信息和列车运行控制信息；对列车运行控制信息进行解算得到初始运行控制指令，并发送给牵引控制系统；获取列车运行状态数据；判断列车是否到达停车制动点，并显示判断结果；如未到达，根据列车运行控制信息、列车运行状态数据和牵引控制系统反馈的数据计算得到实时运行控制指令，并发送给牵引控制系统；如到达，根据目标停车点信息、列车运行控制信息、列车运行状态数据和牵引控制系统反馈的数据计算得到制动控制指令，并根据制动控制指令控制列车制动。
适用于超高速交通系统远程驾驶方法装置

[发明专利]超导电动悬浮系统阻尼控制分析系统及分析方法-CN202111546793.3在审
发明人：张志华;张艳清;冯馨月;胡道宇;卢卫国;余笔超 -专利权人： 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种超导电动悬浮系统阻尼控制分析系统及分析方法，该系统包括阻尼线圈Simulink模块，依据输入参数，求解下一时刻的列车位置、振动状态，模拟列车运动状态；控制器模块，根据列车垂向振动速度方向设定参考电流，结合阻尼线圈中实际电流，计算逆变电路模块开关管控制信号；逆变电路模块，根据开关管控制信号控制开关管工作，控制阻尼线圈等效载荷中电流，并反馈电流值至阻尼线圈Simulink模块作为阻尼线圈电流，分析列车振动效果。本发明采用仿真分析主动阻尼振动抑制效果，提前确定阻尼控制逆变电路参数，还可以调试阻尼控制器的控制策略，指导主动阻尼控制装置设计。
超导电动悬浮系统阻尼控制分析方法

[发明专利]一种飞行器级间分离的虚拟现实仿真方法及系统-CN201810392430.0有效
发明人：李萍;毛凯;张艳清;翟茂春;刘骁;王岩 -专利权人： 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及虚拟现实仿真技术领域，提供了一种飞行器级间分离的虚拟现实仿真方法及系统，该方法包括：利用分离动力学模型获取飞行器在级间分离过程仿真时的两级位置姿态数据；将所述两级位置姿态数据与预设的虚拟现实构造相结合，生成所述飞行器的级间分离过程仿真的虚拟现实模型；将生成的所述虚拟现实模型发送到虚拟现实显示程序，以供所述虚拟现实显示程序对所述虚拟现实模型进行展示。本发明实现了飞行器级间分离的虚拟现实仿真，且参数设置简单，仿真功能齐全。
一种飞行器分离虚拟现实仿真方法系统

[发明专利]一种管道运输工具气动模型构建方法及系统-CN201810392442.3有效
发明人：李萍;毛凯;张艳清;谭浩;李少伟;余笔超;朱然 -专利权人： 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道运输工具气动模型构建方法及系统，该方法包括：获取管道运输工具车头部分的乘波体外形参数化几何模型，所述乘波体外形参数化几何模型通过对应的特征几何参数进行模型描述；对所述乘波体外形参数化几何模型进行网格划分和前处理，生成网格模型；将所述乘波体外形参数化几何模型和所述网格模型导入CFD软件，通过所述CFD软件分析气动模型对应的流场数值，并构建管道运输工具车头部分的气动模型。本发明提供的管道运输工具气动模型构建方法及系统，实现了管道运输工具车头部分的气动模型的快速构建，为管道运输工具多学科设计优化中的气动分析模块的基础。
一种管道运输工具气动模型构建方法系统

[发明专利]中央控制系统数据采集存储方法及中央控制系统-CN202010265561.X有效
发明人：张庆杰;张艳清;郭永勇;金成日;张国华;沈霄彬;刘通;陈松 -专利权人： 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种超导磁悬浮列车中央控制系统数据高速采集存储方法及超导磁悬浮列车中央控制系统，该超导磁悬浮列车中央控制系统数据高速采集存储方法包括：超导磁悬浮列车的分设备通过以太网卡向超导磁悬浮列车的中央控制系统发送原始数据包以完成数据高速采集；中央控制系统将采集到的各个原始数据包存入数据包队列缓冲池以对各个原始数据包中的数据分别进行时序排列；中央控制系统对经过时序排列的各个数据包分别进行压缩编码并存入数据存储缓冲池；中央控制系统对数据存储缓冲池中的各个数据包进行存储以完成数据的高速存储。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中高速数据存储成本过高且存储效率低的技术问题。
中央控制系统数据采集存储方法

[发明专利]一种管道运输工具三维模型的自适应展示方法及系统-CN201810392460.1有效
发明人：李萍;毛凯;张艳清;张志华;翟茂春;余笔超;朱然 -专利权人： 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例提出了一种管道运输工具三维模型的自适应展示方法及系统，所述方法包括：获取管道运输工具三维模型和所述管道运输工具三维模型对应的模型配置文件；对所述模型配置文件进行解析，得到所述管道运输工具三维模型的配置信息；根据所述配置信息确定所述管道运输工具三维模型在所述展示场景中的交互敏感度；将所述管道运输工具三维模型加载到展示场景中，并获取用户操作指令；基于所述交互敏感度对所述用户操作指令中的操作参数进行自适应调整，根据自适应调整后的操作参数执行所述管道运输工具三维模型的展示操作。本发明实施例实现了能够适用于各种不同尺寸管道运输工具三维模型的自适应展示方法。
一种管道运输工具三维模型自适应展示方法系统

[发明专利]一种管道运输工具多学科设计优化建模方法及系统-CN201810392429.8有效
发明人：李萍;毛凯;张艳清;季旭;李少伟;胡良辉;陈松 -专利权人： 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道运输工具多学科设计优化建模方法及系统，该方法包括：对管道运输工具设计进行子学科划分，并构建所述管道运输工具设计的各个子学科模型，每一子学科模型通过对应的特征几何参数进行模型描述；分别确定各个子学科的目标函数和约束条件；采用MDF策略根据所述各个子学科的目标函数和约束条件对每一子学科模型对应的特征几何参数的模型描述进行优化，根据优化结果实现管道运输工具多学科设计优化建模。本发明实现了管道运输工具多学科设计优化建模，建立了系统的多学科设计优化模型，实现了管道运输工具的总体参数设计，优化效果显著。
一种管道运输工具学科设计优化建模方法系统

[发明专利]一种分布式粗糙元诱导转捩预测方法-CN202111505153.8在审
发明人：杜斌;王树博;刘松;全栋梁 -专利权人： 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式粗糙元诱导转捩预测方法，涉及转捩阵面预测技术领域。本发明公开的一种分布式粗糙元诱导转捩预测方法，在传统k‑ω‑γ转捩模型基础上，引入粗糙元放大因子Ar，建立粗糙元放大因子Ar输运方程，用于预测壁面粗糙元对边界层转捩的影响。本发明相较于传统的k‑ω‑γ转捩模型，能够更加准确的预测返回舱这类表面非光滑的飞行器的转捩情况，从而为热防护系统设计提供更精确的输入，进一步提高飞行器性能。
一种分布式粗糙诱导转捩预测方法

[发明专利]真空管道磁悬浮高速飞车停车防护控制方法-CN202110065801.6有效
发明人：金成日;张艳清;王松林;刘通;孙智慧;张国华;王岩 -专利权人： 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空管道磁悬浮高速飞车停车防护控制方法，包括：S100，接收停车请求信号；S102，是否为故障原因停车，是转S108，否转S104；S104，根据车站入口速度控制飞车运行，进站后确定飞车与接驳廊桥的当前距离；S106，以第一制动速度控制飞车运行直至停车；S108，是否紧急停车，是转至S110，否转S112；S110，根据最大减速度计算飞车停车位置，转S116；S112，确定飞车与最近闸板阀的当前距离；S114，根据当前距离计算飞车停车位置；S118，停车位置是否处于单管双线处，是转S120，否转S126；S120，确定单管双线的管道中距逃生门最近的停车位置；S122，根据该位置控制飞车运行直至停车；S126，确定单管双线外的管道中距逃生门最近的停车位置；S128，根据该位置控制飞车运行直至停车。
真空管道磁悬浮高速飞车停车防护控制方法

[发明专利]适用于真空管道磁悬浮高速飞车的行车控制方法-CN202110065810.5有效
发明人：张艳清;金成日;刘通;王松林;孙智慧;张国华;陈松 -专利权人： 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：提供了一种适用于真空管道磁悬浮高速飞车的行车控制方法：S102，判断飞车是否超速，是转S104，否转S106；S104，返回行车许可为空并控制飞车紧急停车；S106，判断飞车当前位置的下一行车轨道区段是否为末端位置所在区段，否转S108；S108，将下一行车轨道区段设备加入行车许可轨道区段列表；S110，判断是否满足区段行车条件，是转S112；S112，判断是否满足行车计划，是转S116，否转S114；S114，控制设备执行相应操作；S116，判断是否满足设备行车条件，是转S120，否转S118；S118，控制闸板阀执行相应操作；S120，判断是否满足预定条件，是转S122，否转S124；S122，将行车许可设定在下一行车轨道区段；S124，判断所有设备是否正常，是转S126，否转S128；S126，确定限速值，返S122；S128，调整真空度，返S120。
适用于真空管道磁悬浮高速飞车行车控制方法

[发明专利]应急滑靴装置及具有其的电动磁悬浮悬浮架-CN202010183258.5有效
发明人：毛凯;刘德刚;赵明;武震啸;王少聪;张娜;任晓博;查小菲;左平洋;胡良辉 -专利权人： 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种应急滑靴装置及具有其的电动磁悬浮悬浮架，该应急滑靴装置包括：滑靴本体；第一支撑组件和第二支撑组件，第一支撑组件的一端可转动地设置在悬浮架的构架上，第一支撑组件的另一端可转动地设置在滑靴本体上；第二支撑组件的一端可转动地设置在悬浮架的构架上，第二支撑组件的另一端可转动地设置在滑靴本体上，第一支撑组件和第二支撑组件呈夹角设置以构成V型结构，第一支撑组件和第二支撑组件用于将滑靴本体所受到的轨道的支撑力和摩擦力传递至悬浮架。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中应急支撑轮在制动时强度差且具有导向作用所导致的悬浮架的状态更加不稳定的技术问题。
应急装置具有电动磁悬浮悬浮