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[发明专利]一种悬浮试验装置及设计方法-CN201810413661.5有效
发明人：李少伟;毛凯;张艳清;翟茂春;刘骁 -专利权人： 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出本发明提出一种悬浮试验装置及设计方法，通过悬浮系统和推进系统设计、悬浮橇车的初始外形设计、数值仿真、气动力矩判断、升力判断、气动阻力判断、悬浮橇车外形修正等步骤实现。本发明采用特殊的悬浮橇车设计，通过对设计步骤综合设置，降低设计周期，使设计后的悬浮橇车能够满足试验要求，避免由于橇车原因造成试验无法进行，从而重复设计试验装置。
一种悬浮试验装置设计方法

[发明专利]两二系簧悬浮架及具有其的磁悬浮列车-CN202010182312.4有效
发明人：毛凯;刘德刚;赵明;武震啸;王少聪;胡道宇;周伟;任晓博;胡良辉 -专利权人： 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种两二系簧悬浮架及具有其的磁悬浮列车，该该两二系簧悬浮架包括构架、第一、第二超导磁体、一系簧组件、第一二系簧、第二二系簧和悬浮架限位止挡组件，第一二系簧和第二二系簧分别设置在构架的两侧，悬浮架限位止挡组件设置在构架上，悬浮架限位止挡组件用于与车体上的车体限位止挡组件相配合以限制两二系簧悬浮架相对于车体沿第二方向以及沿第三方向的移动，当第一车体和第二车体铰接连接时，第一和第二二系簧设置在第一车体和第二车体的铰接位置处且用于对第一车体或第二车体的两侧提供支撑作用。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中悬浮架上的部分超导线圈失超所导致的列车高速运行时的安全性差的技术问题。
两二系簧悬浮具有磁悬浮列车

[实用新型]变翼展机翼及具有其的无人飞行器-CN202223151089.0有效
发明人：王菲菲;黄承静;汪子义;李尚;李根 -专利权人： 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64C3/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种变翼展机翼及具有其的无人飞行器，包括：内翼组件、外翼组件、驱动组件和加热单元，内翼组件包括内翼蒙皮、第一和第二内翼梁，外翼组件包括外翼蒙皮、第一和第二外翼梁，外翼蒙皮包括第一外层蒙皮、形状记忆合金片和第二外层蒙皮，形状记忆合金片由形状记忆合金制成，第一外翼梁可移动地设置在第一内翼梁槽内，第二外翼梁可移动地设置在第二内翼梁槽内，驱动组件用于驱动第一外翼梁沿第一内翼梁槽移动以及驱动第二外翼梁沿第二内翼梁槽移动，加热单元用于在变翼展机翼展开状态下对形状记忆合金片进行加热。应用本实用新型的技术方案，以解决现有技术中变翼展飞行器变形过程中机翼表面气动外形不连续的技术问题。
翼展机翼具有无人飞行器

[实用新型]用于动态低温超导磁体的隔热装置及动态低温超导磁体-CN202222955841.0有效
发明人：毛凯;龚珺;翟茂春;李少伟;邹玲;符晓亚;潘念侨;周长斌;董浩 -专利权人： 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01F6/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及超导磁体技术领域，公开了一种用于动态低温超导磁体的隔热装置及动态低温超导磁体。其中，该装置包括冷屏和保护层，所述冷屏设置在动态低温超导磁体的外杜瓦与内杜瓦之间的真空层中，所述保护层包覆于所述冷屏外部，所述保护层的材料为二代高温超导带材。由此，可以降低冷屏上涡流损耗产生的功率，从而减小冷屏自身损耗，提高超导磁体系统自身的稳定性。
用于动态低温超导磁体隔热装置

[实用新型]超导电动悬浮推进一体化系统-CN202221672173.4有效
发明人：毛凯;张艳清;张志华;杜修方;胡道宇;曹钊滨 -专利权人： 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种超导电动悬浮推进一体化系统，包括第一、第二超导动子线圈组、第一、第二推进线圈组、第一、第二8字零磁通线圈组以及第一、第二悬浮感应板组，第一推进线圈组与第一超导动子线圈组相互作用以产生驱动列车前进的电磁驱动力，第二推进线圈组与第二超导动子线圈组相互作用以产生驱动列车前进的电磁驱动力，第一、第二8字零磁通线圈组分别与第一、第二超导动子线圈组相互作用以产生悬浮力和导向力，第一、第二悬浮感应板组分别与第一、第二超导动子线圈组相互作用以产生悬浮力和导向力。应用本实用新型的技术方案，以解决现有技术中Holloman高速测试轨道试验线存在结构拓扑复杂，磁场利用率低、浮阻比低且经济性低的技术问题。
超导电动悬浮推进一体化系统

[发明专利]真空管道磁浮交通系统故障诊断方法及系统-CN202111299125.5在审
发明人：张国华;张晓东;金成日;谷敏;刘一泽;蒋沁宇;许浩;张明跃 -专利权人： 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种真空管道磁浮交通系统故障诊断方法及系统。其中，该方法包括：获取磁浮交通系统的相关运行参数；去除相关运行参数中的异常点和噪声；按照不同运行阶段对相关运行参数进行分段；根据预定时间间隔和预定步长对相关运行参数的加速分段数据、相关运行参数的匀速分段数据和相关运行参数的减速分段数据分别进行滑动分段，得到多个滑动分段数据；针对每个滑动分段提取对应的时域特征和频域特征；利用线性和非线性相关性分析方法对每个滑动分段数据以及对应的时域特征和频域特征进行相关性分析，得到第一相关性分析结果以及第二相关性分析结果；根据第一相关性分析结果或第二相关性分析结果进行真空管道磁浮交通系统故障诊断。
真空管道交通系统故障诊断方法

[发明专利]基于特征融合层级正态模型的超导磁体失超检测方法-CN202111299141.4在审
发明人：毛凯;张国华;蒋沁宇;张晓东;王慕昊;蔡天舒 -专利权人： 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明涉及超导磁体技术领域，公开了一种基于特征融合层级正态模型的超导磁体失超检测方法。其中，该方法包括：对超导磁体的电压时序信号和磁场强度时序信号进行预处理，得到电压信号的多个信号帧和磁场强度信号的多个信号帧；对电压信号的多个信号帧和磁场强度信号的多个信号帧提取特征，并对提取的特征进行融合得到融合特征；根据融合特征构建层级正态模型的特征层正态子模型；根据特征层正态子模型得到样本归一化概率密度函数均值；根据样本归一化概率密度函数均值构建层级正态模型的决策层正态子模型；根据样本归一化概率密度函数均值构建层级正态模型的决策层正态子模型；根据所确定的阈值范围判断待测超导磁体是否失超。
基于特征融合层级模型超导磁体检测方法

[发明专利]基于双线性映射的磁悬浮列车控制系统隐私保护认证方法-CN202111299123.6在审
发明人：金成日;张艳清;宋悦熙;石贺;张鹏举;胡良辉 -专利权人： 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双线性映射的磁悬浮列车控制系统隐私保护认证方法，其中，该方法包括：S100，中央运控系统生成哈希函数和双线性映射；S102，各系统对应生成第一、第二和第三公私钥；S104，公开哈希函数和双线性映射；S106，车载运控系统生成第一签名；S108，验证第一签名，若成功转S110，否结束；S110，车载在中央登录；S112，判断分区运控系统是否出现故障，若否转S114，故障转S118；S114，中央将加密后的控制命令发送至分区，分区生成第二签名；S116，验证第二签名，若成功转S122，否结束；S118，中央生成第三签名；S120，验证第三签名，若成功转S126，否结束；S122，车载发送实时状态信息至分区；S124，分区发送实时状态信息至中央；S126，车载将实时状态信息发送至中央。
基于双线映射磁悬浮列车控制系统隐私保护认证方法

[发明专利]利用交叉感应环线的定位测速和车地通信系统以及方法-CN202111299129.3在审
发明人：张艳清;金成日;李维新;陈海波;魏坤原;张航;沈胜兵 -专利权人： 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用交叉感应环线的定位测速和车地通信系统以及方法，该系统包括：车载子系统，其载波信号发生器用于对一个晶振进行分频得到第一分频系数和第二分频系数并根据第一和第二分频系数产生调频驱动电流，其天线单元用于根据调频驱动电流产生调频电磁场；地面环线子系统，包括R线、SG0线和G0～Gn线，R线、SG0线和G0～Gn线根据调频电磁场产生调频感应电压；地面站子系统，包括地址检测单元，用于对G0线和SG0线产生的调频感应电压进行处理得到列车的相对位置信息、用于对R线和G0～Gn线产生的调频感应电压进行处理得到列车的绝对位置信息、以及用于对R线产生的调频感应电压进行处理得到有效信息并通过车地通信将有效信息发送至列车的分区运控系统。
利用交叉感应环线定位测速通信系统以及方法

[发明专利]一种嵌入式大气数据传感系统测压装置-CN202111280426.3在审
发明人：张自超;张宇鹏;王本章;周帆 -专利权人： 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01L11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种嵌入式大气数据传感系统测压装置，包括测压孔、引气装置、耐高温SAW压力传感器和天线、阅读器、大气数据解算单元；所述测压孔分布于飞行器头部表面前端周线；所述引气装置将来自各个测压孔的大气压力引入到各个SAW压力传感器表面；所述阅读器发射宽带射频问询信号，SAW传感器接收到射频问询信号后，返回包含了压力信息的射频响应信号，阅读器分析传感器阵列返回的射频响应信号，获得各传感器单元所处位置的压力分布信息；所述阅读器将压力数据传输到大气数据解算单元，计算得到SAW传感阵列的压力信息。本发明无需引气管路和引线电缆，提高了高温环境下压力测量的准确性和便利性。
一种嵌入式大气数据传感系统装置

[发明专利]悬浮运输真空管道法兰密封圈的快速安装装置-CN202111281456.6在审
发明人：毛凯;王朋;朱剑钊;李少伟;曹俊梅;贾允祥;王帅;张海鑫;胡明明 -专利权人： 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）;克拉玛依市先进科技联合研究院
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬浮运输真空管道法兰密封圈的快速安装装置，该安装装置包括滚动压紧装置和至少两个单点定位装置，通过单点定位装置将大尺寸密封圈固定于法兰密封表面，并将对称的至少两点压入密封槽中，在此基础上，通过滚动压紧装置使其法兰周向移动，将大尺寸密封圈压入法兰密封面的密封槽中，相对于传统的由施工人员利用橡皮锤将密封圈分段砸入密封槽中的施工方式，此装置的执行速度较快，且节省施工人员数量。
悬浮运输真空管道法兰密封圈快速安装装置

[发明专利]真空管道磁浮交通系统的列车远程控制方法及系统-CN202111298575.2在审
发明人：毛凯;金成日;王松林;朱然;沈胜兵 -专利权人： 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空管道磁浮交通系统的列车远程控制方法及系统，该方法包括：S100，实时监测故障列车的相关状态信息；S102，获取故障列车的标识和故障列车所在轨道区段的标识；S104，发送故障列车所在轨道区段的标识、闸板阀下落指令和复压指令；S106，控制对应轨道区段执行闸板阀下落操作和复压操作；S108，判断是否完成闸板阀下落和复压操作，若是转S110，否则返回S100；S110，发送故障列车的标识和清客处理指令；S112，控制对应故障列车发出清客提示信息；S114，发送抽真空指令和闸板阀升起指令；S116，执行抽真空操作和闸板阀升起操作；S118，判断是否完成抽真空和闸板阀升起操作，若是，转S120，否则返回S100；S120，发送列车运行控制指令；S122，控制列车运行以退出正线。
真空管道交通系统列车远程控制方法

[发明专利]真空管道磁浮交通系统列车登录方法-CN202111298577.1在审
发明人：金成日;张艳清;石贺;陈松;朱然 -专利权人： 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空管道磁浮交通系统列车登录方法，该方法包括：列车出库前车载运控单元上电自检并在自检成功时发送预登录请求至中央运控单元；中央运控单元根据预登录请求判断是否允许列车预登录，并在允许时与车载运控单元建立连接；列车出库后定位测速单元获取列车位置信息和列车标识并将列车位置信息和列车标识发送至分区运控单元；分区运控单元接收到列车位置信息和列车标识后发送分区登录请求至车载运控单元；车载运控单元根据分区登录请求判断是否允许分区运控单元登录，并在允许时与分区运控单元建立连接；分区运控单元将列车标识发送至中央运控单元；中央运控单元对分区运控单元发送的列车标识进行校核，在校核通过时列车成功登录。
真空管道交通系统列车登录方法

[发明专利]超高速磁悬浮列车车地通信波束赋形方法及系统-CN202111298578.6在审
发明人：张艳清;金成日;董航;李萍;张国华 -专利权人： 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种超高速磁悬浮列车车地通信波束赋形方法及系统。其中，该方法包括：地面感应环线定位装置向地面基站实时发送第一列车位置信息，车载激光编码定位装置向车载终端实时发送第二列车位置信息，所述地面基站和所述车载终端配置有用于模拟波束赋形结构的天线阵列，天线阵列中的天线为毫米波阵列天线，所述地面基站的天线阵列中天线数量与所述车载终端的天线阵列中天线数量相等；所述地面基站根据第一列车位置信息计算第一波束指向角，所述车载终端根据第二列车位置信息计算第二波束指向角；根据所述第一波束指向角和所述第二波束指向角对所述地面基站天线阵列中的天线和所述车载终端天线阵列中的天线进行联合波束赋形。
超高速磁悬浮车车通信波束赋形方法系统

[发明专利]基于M序列和曼彻斯特编码的定位测速系统及方法-CN202110980995.2在审
发明人：张艳清;金成日;张航;李萍;李维新;石贺;张国华 -专利权人： 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：本发明涉及定位测速技术领域，公开了一种基于M序列和曼彻斯特编码的定位测速系统及方法。其中，该系统包括：多个发射光源板，设置在磁悬浮列车上，发射光源板包括光源和发射镜头，光源用于发出光信号，发射镜头用于接收并输出光源发出的光信号；多个接收镜头模组，多个接收镜头模组以等间隔的方式设置在管道的内壁上，每个接收镜头模组包括多个接收镜头，多个接收镜头根据M序列和曼彻斯特编码的特性排布，接收镜头模组用于在磁悬浮列车运行的过程中接收并输出编码光信号；信号处理装置，用于接收编码光信号，将接收的编码光信号转化为电信号，对电信号进行解码得到磁悬浮列车的绝对位置，并根据绝对位置确定磁悬浮列车的速度。
基于序列曼彻斯特编码定位测速系统方法