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[发明专利]全向行驶移动平台转向驱动机构和转向驱动系统-CN201810243300.0在审
发明人：严鹏飞;严彪 -专利权人：上海制驰智能科技有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向行驶移动平台转向驱动机构和转向驱动系统，转向驱动系统包括电气控制模块和机械执行机构；电气控制模块的指令分配计算器接收由解码器解码的来自主机的指令，并将指令分配给转向部分和驱动部分并最终控制转向或驱动电机调速；转向电机控制机械执行机构内部的舵机的运转，舵机输出轴伸入转向轴，转向轴与舵机输出轴同步转动，舵机固定件与紧压构件相对的面上设有平面轴承座圈，滚针轴承卡入平面轴承座圈内部，滚针轴承内的滚针与转动轴接触，转向轴固定连接转板的一端，转板另一端固定连接车轮转轴。本发明公开的转向驱动系统能够自动实现移动平台的全向驱动，并且保证转向过程平稳，不会发生窜动。
转向驱动系统移动平台转向轴全向电气控制模块机械执行机构转向驱动机构舵机输出轴滚针轴承指令分配轴承座圈舵机转板解码器解码驱动行驶车轮转轴驱动电机同步转动转向电机转向过程自动实现计算器调速固定件转动轴窜动滚针紧压卡入伸入主机指令运转保证

[发明专利]一种LF炉底吹氩双支路流量控制装置-CN201810144386.1在审
发明人：刘海朝;张丽;王令;武世卿;叶楠;孙立彬;严彪;姚辉;贾会华 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： C21C7/072 文献下载
摘要：一种LF炉底吹氩双支路流量控制装置，构成中包括稳压分配器、两组氩气吹管和PLC控制器，所述稳压分配器的底部通过进气管与氩气源连接，每组氩气吹管包括主吹管、吹氩进气球阀、溢流型调压单元和一体化热式质量流量控制器，所述主吹管的一端与稳压分配器的内腔连通，另一端依次经吹氩进气球阀、溢流型调压单元和一体化热式质量流量控制器与钢包连接，所述一体化热式质量流量控制器通过工业总线与PLC控制器连接。本发明由PLC和一体化热式质量流量控制器共同完成两组氩气吹管的氩气流量控制，不仅调节过程短、阶跃响应快，具有良好的控制精度和稳定性，而且结构简单、成本低廉、运行可靠，适于在冶金企业推广应用。
热式质量流量控制器吹管稳压分配器氩气一体化流量控制装置调压单元进气球阀底吹氩双支路溢流型吹氩两组冶金企业工业总线阶跃响应内腔连通氩气流量进气管氩气源钢包

[发明专利]一种高性能低损耗的复合磁粉芯的制备方法-CN201610528499.2有效
发明人：严彪;徐莉莉;严鹏飞;颜亮;耿开杰 -专利权人：同济大学
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B22F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高性能低损耗的复合磁粉芯及其制备方法，制备方包括以下步骤：(1)干式搅拌磨法制备FeSi/SiO2核壳结构粉末；(2)放电等离子烧结制备FeSi/SiO2块体材料；(3)对块体复合材料进行750‑850℃真空热处理，得到高性能低损耗的复合磁粉芯。与现有技术相比，本发明利用气体反应搅拌球磨制备FeSi/SiO2包覆粉末，耗时短、包覆均匀、操作简单；利用放电等离子烧结制备颗粒间绝缘的FeSi/SiO2复合磁粉芯，在保持磁粉芯高饱和磁化强度、低矫顽力的基础上，大大提高了电阻率并显著降低高频涡流损耗，有利于提高能源转换效率，特别适用于目前低压大电流、大功率密度及高频化的技术要求。
制备复合磁粉芯低损耗放电等离子烧结高频涡流损耗块体复合材料能源转换效率磁化低压大电流干式搅拌磨真空热处理包覆粉末核壳结构技术要求块体材料气体反应磁粉芯电阻率高饱和高频化搅拌球矫顽力包覆绝缘耗时

[发明专利]应用高饱和磁感应强度的软磁粉芯的轴向磁通电机-CN201510794930.3有效
发明人：严彪;严鹏飞 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H02K1/02 文献下载
摘要：本发明涉及应用高饱和磁感应强度的软磁粉芯的轴向磁通电机，具体是将高饱和磁感应强度的软磁粉芯用于复合永磁铁和/或铁芯上。与现有技术相比，使用高饱和磁感应强度的软磁粉芯用于复合永磁铁或大功率铁芯后，由于其高饱和磁感应强度，在相同的铁芯材料下可以使用更大的励磁磁场以激发定子更强的励磁磁密。最大的励磁磁密根据理论计算与试验明显大于传统的非晶铁芯和较新的无铁芯定子，因此，电机具有更高的输出功率。
高饱和磁感应软磁粉芯轴向磁通电机永磁铁磁密励磁铁芯复合无铁芯定子非晶铁芯理论计算励磁磁场输出功率铁芯材料传统的应用电机激发试验

[发明专利]一种全向行驶移动平台的转向驱动装置-CN201711434239.X在审
发明人：严鹏飞;严彪;沈思旸 -专利权人：上海制驰智能科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全向行驶移动平台的转向驱动装置，包括舵机，还包括舵机转向轴和转向节，舵机的输出轴连接舵机转向轴并且转向节设在两者的连接处；舵机转向轴靠近舵机的一端设有盘状构件，另一端与连接车轮的驱动电机连接；转向节包括连接舵机箱体的舵机固定件和连接舵机固定件并设在盘状构件远离舵机一侧的紧压构件，还包括分别设于盘状构件与舵机固定件之间、盘状构件和紧压构件之间的滚动旋转组件，使舵机转向轴可以在舵机输出轴带动下相对舵机固定件和紧压构件旋转。与现有技术相比，本发明通用性强且安装方便，成本低，可驱动所有类似手推平板车的低速移动平台，使移动平台实现超低速和全方向移动。
一种全向行驶移动平台转向驱动装置

[发明专利]一种高导电性铝合金薄膜及其制备方法-CN201510271557.3有效
发明人：赵冠楠;严彪;张永;郑增;牛俊超 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： C23C14/35 文献下载
摘要：本发明涉及一种高导电性铝合金薄膜及其制备方法，化学成分为Al‑Sn‑X，其中X为Fe、Ni、Zn或Si元素中的一种或几种，铝合金薄膜在25℃的条件下电阻率为1.7～2.1μΩ·cm，采用纳米晶铝合金薄膜的制备、纳米晶铝合金薄膜的热处理两个步骤制备得到高导电性铝合金薄膜。与现有技术相比，本发明通过引入合金元素Sn,采用较为相对简单的加工工艺以及廉价的合金元素，极大的提升了铝合金薄膜的导电性能，可以广泛应用于半导体连接件、液晶显示等方面。
一种导电性铝合金薄膜及其制备方法

[发明专利]野马追在制备抗乙肝病毒药物中的应用-CN201410244607.4有效
发明人：张健;陈道峰;任慧玲;褚纯隽;李显伦;严彪;吴双庆 -专利权人：苏州大学
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： A61K36/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种野马追在制备抗乙肝病毒药物中的应用。本发明从野马追中制备得到野马追乙醇提取物、野马追黄酮部位、野马追倍半萜部位、野马追70％乙醇水洗脱部位、链状二萜化合物，对这四种提取物和链状二萜化合物，进行抗乙肝病毒HBV实验，结果表明其均具有显著抑制乙肝表面抗原HBsAg和乙肝核心抗原HBeAg的作用，与治疗乙肝的临床药物拉米呋啶(3TC)相比具有更好的药物活性。本发明所述的野马追可用于制备抗乙肝病毒的药物。
野马追制备乙肝病毒药物中的应用

[发明专利]一种高硅钢铁氧体软磁复合磁粉芯及其制备方法-CN201610807519.X有效
发明人：颜亮;严彪 -专利权人：同济大学
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： H01F1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种高硅钢铁氧体软磁复合磁粉芯及其制备方法。首先干式搅拌磨法制备Fe‑6.5wt.％Si/MnZn(Fe2O4)2核壳结构粉末，再用放电等离子烧结制备Fe‑6.5wt.％Si/MnZn(Fe2O4)2块体材料，然后对块体复合材料进行真空热处理，最后进行金刚石线切割。成分组成为Fe‑6.5wt.％Si/MnZn(Fe2O4)2的核壳结构粉末中，Fe‑6.5wt.％Si粉末为核，材料组成为MnZn(Fe2O4)2的粉末包覆在Fe‑6.5wt.％Si粉末的外侧形成壳。与现有技术相比，本发明利用干式搅拌球磨制备Fe‑6.5wt.％Si/MnZn(Fe2O4)2包覆粉末，耗时短、包覆均匀、操作简单；利用放电等离子烧结制备颗粒间绝缘的Fe‑6.5wt.％Si/MnZn(Fe2O4)2复合磁粉芯，在保持磁粉芯高饱和磁化强度、低矫顽力的基础上，大大提高了电阻率并显著降低高频涡流损耗，有利于提高能源转换效率，特别适用于目前低压大电流、大功率密度及高频化的技术要求。
一种硅钢铁氧体复合磁粉芯及其制备方法

[发明专利]一种铁铝磁粉芯高温烧结方法-CN201610058516.0有效
发明人：严彪;严鹏飞;顾若冰;王鑫;乐朝阳 -专利权人：同济大学
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： H01F1/147 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁铝磁粉芯高温烧结方法，其特征在于，将铁粉与铝粉混合，将铁粉与铝粉的混合粉末放入模具中，在温度为600‑700℃、压力为120‑160Mpa的情况下进行高温加压烧结，得到铁铝磁粉芯。与现有技术相比，本发明将铝粉作为金属粘结剂，最终形成铁铝化合相，提高铁铝磁粉芯的磁性能和通过提高电阻率来降低涡流损耗。
一种铁铝磁粉芯高温烧结方法

[发明专利]一种可植入的骨修复内植物用镁合金材料及其制备方法-CN201610304330.9有效
发明人：严彪;严鹏飞;杨志坚;曹越;靳强 -专利权人：同济大学
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： C22C1/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种可植入的骨修复内植物用镁合金材料及其制备方法。将镁粉和硅酸钙粉末混合后放入模具中，所述的硅酸钙粉在镁粉与硅酸钙粉的混合粉末中的质量分数为20％，在750‑900MPa压力下冷压成型后，在温度520‑600℃、100‑200MPa的环境下进行热压烧结，得到可植入的骨修复内植物用镁合金材料。与现有技术相比，本发明在镁粉中添加一定比例的硅酸钙粉末，提高了镁合金的生物相容性及耐蚀性。这种可植入的骨修复内植物用镁合金材料具有良好的生物相容性和安全性，可直接在人体内降解，免除了患者进行二次手术的痛苦。
一种植入修复植物镁合金材料及其制备方法

[发明专利]高性能汽车机油泵精密齿轮用冶金粉末及齿轮制备方法-CN201610374891.6有效
发明人：严彪;严鹏飞;黄家声;杨百元 -专利权人：同济大学
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： C22C38/16 文献下载
摘要：本发明涉及高性能汽车机油泵精密齿轮用冶金粉末及齿轮制备方法；冶金粉末由以下重量百分比的组分组成基础粉末99‑99.9wt％，混合稀土0.1‑1.0wt％。与现有技术相比，本发明利用了稀土易氧化的特点，采用氧化桥接的方法制备牌号粉末，相比直接用合金雾化的方法，该牌号粉末的初始硬度较低适于粉末冶金工艺。此外，再利用粉末冶金工艺中高温烧结的工序，使原稀土表面氧化物、颗粒表面氧化物作为前躯体，最终形成所需的氧化物增强相，且由于增强相是通过扩散反应形成，它们最终是弥散分布于粉冶件基体中，最终使粉冶件具有较高的强度，而没有氧化的稀土元素通过烧结与基体元素合金化后，增加了基体的韧性和强度。
性能汽车机油精密齿轮冶金粉末制备方法

[发明专利]一种球磨法制备非晶镁合金的方法-CN201610060150.0有效
发明人：严彪;严鹏飞;谈正中;戚孝群;赵一鹤 -专利权人：同济大学
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： C22C45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种球磨法制备非晶镁合金的方法，将混合好的镁合金粉末与球磨球进行离心混料后置入真空夹层球磨罐中；真空夹层球磨罐内抽真空，并向真空夹层球磨罐中通入惰性气体形成保护，防止氧化，再向真空夹层球磨罐夹层中灌入液氮进行冷却；在行星式球磨机上进行球磨，期间持续加液氮保持冷却，即得非晶镁合金粉末。本发明严格限定了球磨的工艺条件，随着球磨时间的延长，造成了镁合金粉末晶粒细化，并使得镁合金粉末非晶化，在球磨过程中采用惰性气体保护，防止了镁合金粉末氧化，并且采用液氮夹层使球磨球与镁合金粉末的混合物进行冷焊。本发明可以以较简单的步骤，较安全的操作制备非晶镁合金，从而实现非晶镁合金进一步的应用。
一种法制备非晶镁合金方法

[发明专利]野马追倍半萜部位在制备抗急性肺损伤药物中的应用-CN201410239824.4有效
发明人：张健;褚纯隽;任慧玲;陈道峰;严彪;李显伦;吴天威;徐乃玉 -专利权人：苏州大学
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： A61K31/365 文献下载
摘要：本发明公开了一种野马追倍半萜部位在制备抗急性肺损伤药物中的应用。本发明将野马追倍半萜部位制备成动物用药，采取对小鼠体内给药的方式，利用脂多糖LPS诱导小鼠急性肺损伤，之后测定急性肺损伤小鼠的肺湿/干重比，肺泡灌洗液(BALF)中一氧化氮(NO)和蛋白质含量；检测肺组织匀浆中髓过氧化酶(MPO)和超氧化物歧化酶(SOD)活性；肺泡灌洗液中肿瘤坏死因子‑α(TN‑α)、白介素‑6(IL‑6)和白介素‑1β(IL‑1β)含量；血清中补体C3和C3c含量；观测H&E染色后小鼠肺组织病理改变。结果表明含有野马追内酯F、野马追内酯G、野马追内酯H、野马追内酯I和野马追内酯K的野马追倍半萜部位具有抗急性肺损伤的活性。
野马追倍半萜部位制备急性损伤药物中的应用

[发明专利]一种复方西地那非达泊西汀缓释胶囊及其制备方法-CN201510585187.0在审
发明人：李海芬;严彪;段修玲;闵翅驹 -专利权人：扬子江药业集团江苏紫龙药业有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A61K9/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种复方西地那非达泊西汀缓释胶囊及其制备方法，该制剂每粒胶囊含速释颗粒和缓释颗粒。速释颗粒其中包含作为活性物质的西地那非或其药学上可接受的盐，以及药学上可接受的赋形剂或辅料，缓释颗粒其中包括活性物质的达泊西汀或其药学上可接受的盐，以及药学上可接受的赋形剂或辅料。该制剂由以下步骤制备得到西地那非速释颗粒的制备；达泊西汀缓释颗粒的制备；复方西地那非达泊西汀缓释胶囊的制备。该复方制剂中，西地那非作为速释成分，迅速发挥药效，在服用后短时间内满足患者性欲，达泊西汀作为缓释成分，延时释放，使患者更加持久，适用于治疗男性勃起功能障碍及早泄。
一种复方非达泊西汀缓释胶囊及其制备方法

[实用新型]一种安全智能的配电柜-CN201620407769.X有效
发明人：徐泽珍;刘雯;祝鹏;吴昊;汪志浩;严彪;王建农;施六红 -专利权人：国家电网公司;国网湖北省电力公司鄂州供电公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全智能的配电柜，包括柜门、低压支架、智能控制箱、高压支架和壳体，所述柜门内安装有门锁内扣，所述柜门通过开关门合页与壳体相连，所述低压支架表面安装有低压接线器，且低压接线器下侧安装有断路器，所述低压支架下侧安装有智能控制箱，且智能控制箱表面安装有数字控制屏，所述智能控制箱表面安装有功能按钮，所述高压支架内安装有高压接线器，所述壳体表面安装有显示屏，且显示屏下侧安装有开门旋转把手，所述壳体表面安装有钥匙孔，且钥匙孔下侧安装有警示标志。本实用新型通过高压支架下侧安装的稳压器，能够将配电柜内的电压进行稳定化输出，避免电压出现较大的波动，提高了电力输出的稳定性。
一种安全智能配电柜