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- [实用新型]自主移动机器人的底盘机构-CN202221668800.7有效
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黄广伟
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东莞理工学院城市学院
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2022-06-30
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2023-09-22
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B62D63/02
- 本实用新型公开了一种自主移动机器人的底盘机构,包括底盘及装配于底盘的自走轮装置、第一万向轮和第二万向轮。自走轮装置包含自走轮、U型轮架、竖直轴、第一角接触球轴承、第二角接触球轴承、压缩弹簧、筒架体、电机及竖向滑架;筒架体与底盘固定,自走轮装配于U型轮架,竖向滑架上下滑移地穿置于筒架体中,竖直轴的下端与U型轮架固定并设有第一轴肩和第二轴肩;电机固定于竖向滑架的上端并与竖直轴的上端连接,压缩弹簧套装于竖直轴并抵接于竖向滑架与筒架体之间;第一角接触球轴承和第二角接触球轴承各套装于竖向滑架之下端与竖直轴两者上;以有效地降低自走轮所受到的振动冲击通过竖直轴直接地对电机刚性碰撞。
- 自主移动机器人底盘机构
- [发明专利]水面垃圾清理装置-CN202211520809.8在审
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何新勇;黄广伟;谢小鹏
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东莞理工学院城市学院
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2022-11-30
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2023-02-28
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E02B15/10
- 本申请提供一种水面垃圾清理装置,涉及环境清洁技术领域,水面垃圾清理装置包括:固定结构、升降机构、收集桶、增压结构和液位传感器;固定结构包括第一平台、第二平台和支撑杆,支撑杆的一端与第一平台固定连接,另一端与第二平台滑动连接;升降机构的固定端设置在第一平台,移动端与第二平台连接,通过移动端带动第二平台沿支撑杆升降移动;增压结构位于第二平台;收集桶两端为进水口和出水口,出水口固定设置过滤结构,出水口位于增压结构上方;液位传感器与收集桶的进水口高度对应设置,液位传感器与升降机构电连接,其中,升降机构可以根据液位传感器的导通而启动,带动第二平台上下移动,使得收集桶的进水口与水面平齐,到达最佳工作地点。
- 水面垃圾清理装置
- [实用新型]双机器人焊接设备-CN202220634782.4有效
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张永财;陈健林
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东莞理工学院城市学院;广东电子工业研究院有限公司
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2022-03-22
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2022-12-27
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B23K37/02
- 本实用新型涉及焊接设备技术领域,尤其是指一种双机器人焊接设备,其包括上下料机械臂、焊接机械臂、送料装置、焊接工作台和顶出机构;所述上下料机械臂的首端安装有抓取机构;所述焊接机械臂的首端安装有焊接机构和CCD摄像头;所述焊接工作台设置有第一容置槽和第二容置槽,所述第二容置槽的两个内壁面分别连通第一容置槽和焊接工作台的侧壁;所述顶出机构包括顶推块和连接顶推块用于驱动顶推块上下移动的第一动力元件,所述顶推块的上侧面与第一容置槽的底面平齐。本实用新型提供一种双机器人焊接设备,实现全程自动化焊接,无需人工介入,焊接效率提升,焊接质量得以保证。
- 双机焊接设备
- [实用新型]家庭服务机器人-CN202221735921.9有效
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邱子城;徐攀;陈洵凛;黎小巨;刘春隔;周晓晖;江晟宇
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东莞理工学院城市学院
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2022-07-05
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2022-12-13
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种家庭服务机器人,属于垃圾收集设备技术领域,包括带有行走装置的机架,机架侧面设垃圾储蓄桶、顶部设激光雷达及拾取装置、前部设摄像机、内部设有电源和微处理器,行走装置、激光雷达、拾取装置及摄像机均与微处理器相连,电源为其提供动力源。本实用新型通过摄像机采集图像、利用激光雷达扫描障碍物,在微处理器的协同下实现自主导航,通过拾取装置准确拾取垃圾纸团、易拉罐等体积较大的块状固体垃圾并放入垃圾储蓄桶。利用本实用新型能够实现对家庭里垃圾的识别、拾取和分类,解决了市面上现有智能扫地机器人不能清理部分体积较大固体垃圾的技术问题,提高了智能化程度,增加机器的适用范围。
- 家庭服务机器人
- [实用新型]绳索驱动型拟人机械手-CN202221717576.6有效
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黄广伟
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东莞理工学院城市学院
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2022-07-05
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2022-10-21
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种绳索驱动型拟人机械手,包括手臂、手掌、手腕、五个手指、绳索及内置于内置腔中的驱动电机和卷线轮。手臂呈中空结构并由该中空结构形成一内置腔,手腕的近端与手臂装配连接,手腕的远端与手掌铰接,手掌与手指铰接;绳索的首端与卷线轮之周缘的第一位置装配连接,绳索的尾端与卷绕轮之周缘的第二位置装配连接;绳索还呈绷紧地穿置于手腕、手掌和手指;驱动电机在驱使卷绕轮转动的过程带动绳索的两侧做一拉一放的运动,从而由绳索对应地带动手指做收展运动;以使得手指收展运动范围更大,还具有结构简化的优点。
- 绳索驱动拟人机械手
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