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[实用新型]一种快速圆盘定位装置-CN201821136594.9有效
发明人：陈昌菊 -专利权人： 东莞市信瑞智能科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B23Q7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速圆盘定位装置，其包括工作台、设置于工作台中部的圆盘机构及设置于工作台一侧且位于圆盘机构前端的定位机构，所述圆盘机构与定位机构互相配合工作，所述圆盘机构包括旋转装置、拉簧组件、固定支架组件、限位块组件及圆盘装置，所述圆盘装置的表面设置有定位块；所述定位机构包括相对设置的左定位装置与右定位装置，所述左定位装置与右定位装置均包括气缸、滑轨、滑块、连接块、定位支架及护罩。本实用新型设计合理，结构新颖，一次可转移多个货物，可快速定位及高效复位，工作效率高，实用性强。
圆盘机构定位机构工作台圆盘定位装置本实用新型右定位装置左定位装置圆盘装置固定支架组件工作效率高限位块组件表面设置定位支架快速定位拉簧组件相对设置旋转装置定位块可转移复位护罩滑轨滑块气缸货物配合

[实用新型]一种具有物料分离功能的液压升降平台-CN201821136591.5有效
发明人：陈昌菊 -专利权人： 东莞市信瑞智能科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有物料分离功能的液压升降平台，包括机架，机架上包括油压缸、油压升降头、升降架、链条、滑轮组、物料底板、物料提升板、物料分张器；油压缸连接在机架上，油压升降头连接在油压缸上，所述链条卷绕在油压升降头上，链条一端固定在升降架上，另一端固定在机架上，滑轮组连接在升降架侧部，滑轮组内部设有螺栓向外推动钢珠的结构，该结构在引导滑轮机构做升降运动时起到限位作用，防止滑轮机构升降时左右摇摆；物料提升板一端固定在升降架上，另一端延伸至物料底板内，物料底板固定在机架上。运行快速稳定，性能可靠，实现机械代替人工方式，效率高、速度快，提高了生产效率，同时，避免了重复劳动。
升降架底板油压升降滑轮组油压缸液压升降平台物料分离物料提升链条本实用新型钢珠螺栓滑轮机构快速稳定人工方式生产效率升降运动限位作用引导滑轮左右摇摆链条卷升降延伸重复劳动

[实用新型]一种抓取分张平移机构-CN201821136630.1有效
发明人：陈昌菊 -专利权人： 东莞市信瑞智能科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓取分张平移机构，包括：平移装置，平移装置包括平移装置机架、设置在平移装置机架的滑轨、设置在平移装置机架的步进电机，步进电机与设置在平移装置机架上的同步轮组连接；抓取装置，抓取装置与平移装置连接，抓取装置包括抓取模组连接板，抓取模组连接板设置有滑块模组，滑块模组连接至平移装置滑轨上，抓取模组连接板还设置有气缸机构，气缸机构设置有连接板，连接板底部设置有铝制件，铝制件设置有分张气缸固定板，分张气缸固定板设置有分张气缸，所述分张气缸设置有分张治具，分张治具包括有导向柱和缓冲弹簧，缓冲弹簧套设在导向柱圆周外，分张治具的下方设置有吸盘。
平移装置抓取模组连接板抓取装置治具气缸固定板步进电机滑块模组缓冲弹簧平移机构气缸机构导向柱连接板铝制件滑轨气缸吸盘本实用新型同步轮组

[实用新型]一种自动化吹出机-CN201821230856.8有效
发明人：陈昌菊;杨珊 -专利权人： 东莞市信瑞智能科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B29C45/43 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化吹出机，包括外机架和内机架，所述内机架包括内机架主体，设置在内机架主体上的龙门架，设置在龙门架上的吹出机构，以及带动龙门架移动的伺服滑台；内机架主体的上部设有模具放置区域，内机架主体的内部设有物料收集区域，内机架主体的左、右两侧部设有Y轴滑轨，以及与Y轴滑轨相配合连接的Y轴滑块；所述龙门架通过龙门架垫块与内机架左、右两侧部的Y轴滑块连接，龙门架的其中一侧通过龙门架移动块与所述伺服滑台连接，龙门架通过伺服滑台带动下，沿着内机架Y轴滑轨做Y轴直线移动；吹出机构设置在龙门架上，并在龙门架同步轮传动组带动下做X轴直线移动。
龙门架内机架吹出伺服滑台龙门架移动直线移动自动化本实用新型放置区域机构设置机架主体配合连接物料收集传动组同步轮外机架垫块模具

[实用新型]一种带定位分张功能的自动上料机-CN201821136735.7有效
发明人：陈昌菊 -专利权人： 东莞市信瑞智能科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带定位分张功能的自动上料机，包括机台，所述机台为阶梯式结构机台，带定位分张功能的自动上料机还包括抓取装置、平移装置、顶升装置、定位装置、控制系统；顶升装置和定位装置设置在阶梯式结构机台上，平移装置设置在机台框架上，且该平移装置处于顶升装置和定位装置的正上方，抓取装置设置在平移装置上，控制系统分别与上述装置连接并控制其工作状态。本实用新型通过结构优化、负压吸取供件的操作方式，快速稳定，性能可靠，以机械手实现自动上料、卸料并移置预定位置，且由气动传动，适用于各种片材的生产要求，有效的解决了产品双张分料的问题，提高机械兼容性，提高生产效率与产品质量，降低劳动强度。
平移装置机台自动上料机顶升装置定位装置本实用新型阶梯式结构控制系统抓取装置机械手负压吸取机台框架结构优化快速稳定气动传动生产效率生产要求预定位置装置连接自动上料兼容性分料片材卸料移置

[发明专利]一种全自动吸塑机及吸塑机取收料方法-CN201610880521.X有效
发明人：杨自力 -专利权人： 东莞市信瑞智能科技有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动吸塑机，包括机架，其特征在于，还包括设置机架上：供料装置，供料装置包括上料推送机构以及与上料推送机构相配合的压料分离机构，所述上料推送机构用来将物料推送至预设定取料位置上，所述压料分离机构用来将取料位置上的多个物料分离出单个物料；取收装置，包括取收治具，所述取收治具包括若干个用来取收之用的真空吸盘；转移装置，转移装置包括升降旋转机构、平移机构；所述升降旋转机构设置有取收装置安装工位，所述升降旋转机构设置在平移机构安装工位上，所述升降旋转机构用来控制取收装置旋转动作、升降动作之用；所述平移机构用来控制取装置平移动作之用。本发明还公开了一种全自动吸塑机取收料方法。
一种全自动吸塑机吸塑机取收料方法

[发明专利]一种自动化吹出机及其推料方法-CN201810865359.3在审
发明人：陈昌菊;杨珊 -专利权人： 东莞市信瑞智能科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B29C45/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化吹出机，包括外机架和内机架，所述内机架包括内机架主体，设置在内机架主体上的龙门架，设置在龙门架上的吹出机构，以及带动龙门架移动的伺服滑台；内机架主体的上部设有模具放置区域，内机架主体的内部设有物料收集区域，内机架主体的左、右两侧部设有Y轴滑轨，以及与Y轴滑轨相配合连接的Y轴滑块；所述龙门架通过龙门架垫块与内机架左、右两侧部的Y轴滑块连接，龙门架的其中一侧通过龙门架移动块与所述伺服滑台连接，龙门架通过伺服滑台带动下，沿着内机架Y轴滑轨做Y轴直线移动；吹出机构设置在龙门架上，并在龙门架同步轮传动组带动下做X轴直线移动。
龙门架内机架吹出伺服滑台龙门架移动直线移动自动化放置区域机构设置机架主体配合连接物料收集传动组同步轮外机架垫块推料模具

[发明专利]一种O型圈装配机及O型圈装配方法-CN201710123606.8有效
发明人：杨自力 -专利权人： 东莞市信瑞智能科技有限公司;东莞市禹瑞机电设备有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种O型圈装配机，包括机架，设置于机架上的分度机构，分度机构上分布有若干工位，每个工位上均设置有转盘治具，其特征在于，所述转盘治具包括上旋转套以及设置于上旋转套上的弹簧机构夹爪，所述O型圈装配机还包括沿分度机构圆周向设置的用来将阀杆做夹取姿态的平移机构、与平移机构配合使用的顶升机构、用来将O型圈做扩张姿态的扩张机构、用来将O型圈套入阀杆的旋转机构、以及用来将阀杆做旋转姿态的阀杆旋转机构。本发明还公开一种O型圈装配方法。本发明O型圈装配机及O型圈装配方法，设计精巧，操作便捷，可全自动实现O型圈的装配，生产效率和产品质量均优于现有技术，能大大减少了企业的生产成本，提高企业竞争力。
一种装配方法

[实用新型]一种新型收银机-CN201820293093.5有效
发明人：杨自力 -专利权人： 东莞市信瑞智能科技有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型收银机，包括主体机架，所述主体机架包括：显示装置；人机交互装置；结算装置；输送装置；比对装置。本实用新型新型收银机，实行顾客自行完成扫描商品条形码、结算、支付等系列工作，该收银机拥有视觉检测、防作弊等功能，新型收银机采用流水线方式布设和运作，可为顾客提供商品扫描、结算、支付等系列服务。本新型收银机可多部同时并排布局使用，且每台收银机均各自独立互补影响，解决了商场考虑用人成本，结算通道数量有限，结算方式工作效率低等情况，使顾客购物结算支付过程效率大增，可为购物顾客节省排队的时间，并提高商场的购物效率，增加商场的营业额、营业时间，节省雇员开支。
收银机结算本实用新型主体机架顾客人机交互装置流水线方式比对装置工作效率顾客购物过程效率结算方式结算装置扫描商品商品扫描视觉检测输送装置显示装置条形码购物防作弊布设排队营业运作服务

[发明专利]车联网智能车载信息终端及信息交互方法-CN201710560009.1在审
发明人：杨自力 -专利权人： 东莞市信瑞智能科技有限公司;东莞市禹瑞机电设备有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明公开了一种车联网智能车载信息终端，包括相互连接的中央处理器模块、信息采集模块、显示模块、通讯模块、定位模块、存储模块、语音模块。还公开了一种车联网智能车载信息终端间的信息交互方法，第一车载信息终端通过通讯模块，触发周围至少一个第二车载信息终端与第一车载信息终端建立第一关系，并与至少一个第三车载信息终端建立第二关系，第一车载信息终端分别与至少一个第二或第三车载信息终端进行对应关系类型的信息交互，从而可以扩大车载终端的信息交互范围，使更多的车辆之间能够智能地交互车载信息，并与不同的车载终端进行不同的信息交互，用以在多种信息共享的基础上提供更为智能化的功能。
联网智能车载信息终端交互方法

[实用新型]一种O型圈装配机-CN201720202251.7有效
发明人：杨自力 -专利权人： 东莞市信瑞智能科技有限公司;东莞市禹瑞机电设备有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种O型圈装配机，包括机架，设置于机架上的分度机构，分度机构上分布有若干工位，每个工位上均设置有转盘治具，其特征在于，所述转盘治具包括上旋转套以及设置于上旋转套上的弹簧机构夹爪，所述O型圈装配机还包括沿分度机构圆周向设置的用来将阀杆做夹取姿态的平移机构、与平移机构配合使用的顶升机构、用来将O型圈做扩张姿态的扩张机构、用来将O型圈套入阀杆的旋转机构、以及用来将阀杆做旋转姿态的阀杆旋转机构。本实用新型O型圈装配机及O型圈装配方法，设计精巧，操作便捷，可全自动实现O型圈的装配，生产效率和产品质量均优于现有技术，能大大减少了企业的生产成本，提高企业竞争力。
一种装配

[实用新型]一种立式四轴机械手移料设备-CN201621104083.X有效
发明人：杨自力 -专利权人： 东莞市信瑞智能科技有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式四轴机械手移料设备，包括工作台、及设置于工作台上的机架，还包括设置于工作台上且位于机架内侧的升降机构、设置于升降机构上端的滑台机构、滑动设置于滑台机构上的轴手臂机构、及设置于轴手臂机构端部的吸附机构，其中，所述升降机构与滑台机构之间通过谐波传动机构连接。本实用新型提供的立式四轴机械手移料设备，不受高度、角度、距离限制，实现360°角无死角移料操作，机械手操作精准度高，自动化程度高，提高工作效率，提高实用性。
一种立式机械手设备

[实用新型]一种全自动上料机-CN201621104082.5有效
发明人：杨自力 -专利权人： 东莞市信瑞智能科技有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动上料机，包括机架、设置于机架上的产品承载机构、设置于机架上的定位平台、设置于产品承载机构下端的顶升机构、架设于机架上且位于产品承载机构上端的滑台机构、及设置于滑台机构上的升降移载机构，其中，所述升降移载机构包括升降组件与移载组件。本实用新型实现连续全自动上料，节约人工，提高生产效率。
一种全自动上料机

[发明专利]一种超声波海绵成型机-CN201610618320.2在审
发明人：杨自力;伍贵华 -专利权人： 东莞市信瑞智能科技有限公司;东莞市禹瑞机电设备有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B29C43/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波海绵成型机，包括机架、压合装置和收料装置，所述机架左端部设置有放料杆；所述放料杆两端安装有挡料杆；所述机架右方设置有压合装置；所述压合装置右侧设置有收料装置；所述压合装置包括减速电机、压轮和气缸；所述减速电机输出端啮合连接有主动齿轮，所述压轮侧端设置有从动齿轮；所述机架右侧底部设置有超声波主机；所述超声波主机上方设置有超声波发生器；所述收料装置包括收料辅助杆、收料支架、感应电机；所述收料辅助杆端部通过传动装置与感应电机输出端连接。本发明采用超声波加热的方式配合压合装置工作，使得海绵制品快速成型，加快了工作效率，减少工人成本，扩大了适用范围。
一种超声波海绵成型

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