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- [发明专利]弯曲致动柔性铰链式压电粘滑运动平台-CN202310545279.0在审
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王良;苏东浩;王鹤然;张亚勋
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东北电力大学
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2023-05-16
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2023-07-14
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H02N2/02
- 本发明公开了一种弯曲致动柔性铰链式压电粘滑运动平台,属于压电驱动领域。包括U形框、移动板、后盖板、前盖板和致动机构,U形框上设置螺纹孔、导线孔和通孔,前盖板和后盖板通过螺栓与U形框连接,移动板侧面装有导轨,与装在U形框的滑块配合实现移动板直线移动,致动机构通过螺栓与U形框连接,致动机构包括右致动机构和左致动机构,均包含偶数片两分区极化的压电陶瓷,施加电信号激励产生弯曲变形,带动右致动机构实现移动板向右驱动,或带动左致动机构实现移动板向左驱动。本发明采用两分区弯曲压电陶瓷作为致动元件,通过螺栓夹紧安装,能够承受较大的横向作用力,具有使用寿命长的突出优势,且具有成本低、经济性好的特点。
- 弯曲柔性铰链压电运动平台
- [发明专利]一种光伏板自动跟踪装置-CN202211443956.X在审
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张叶;刘勇;祝国强;张秀宇;李志伟;孙灵芳;王建国
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东北电力大学
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2022-11-18
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2023-07-14
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G05D3/12
- 本发明公开一种光伏板自动跟踪装置,包括:光伏板组件用于固定安装光伏板;支撑单元用于实现光伏板组件的对地支撑;旋转单元用于实现光伏板组件的对日跟踪;旋转单元包括X轴旋转单元和Y轴旋转单元;X轴旋转单元与光伏板组件固定连接,Y轴旋转单元与支撑单元固定连接;检测单元以及控制单元均安装在旋转单元上;控制单元用于根据视日轨道跟踪计算得出当前太阳方位角以及高度角,通过检测单元输入器所处状态,控制旋转单元调节实现光伏板对日跟踪。本发明利用了同步带轮传动,使装置传动变得稳定;多级减速系统可使装置的运动轨迹曲线更为连续平滑;所设计控制方案实现了光伏板对太阳位置的精确跟踪,进而提高了光伏板太阳能的接收率。
- 一种光伏板自动跟踪装置
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