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[发明专利]一种基于正负斜率森林的导弹异常点快速检测算法-CN202310554766.3在审
发明人： 丛林虎;肖支才 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F18/243 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于正负斜率森林模型的导弹异常点快速检测方法，用于解决现有导弹异常检测方法在导弹质量数据上存在误检、漏检和检测效率低下的问题，实现步骤为：潜在异常点的定义；构建正负斜率树；构建正负斜率森林；进行异常点检测。本发明基于斜率提出“潜在异常点”的定义压缩数据空间，解决了检测效率低下的问题，通过构建正、负斜率森林，实现了导弹质量监测数据异常值的精准检测，进而根据最短路径原则选择整合异常点值，有效地提升了异常检测方法的效率，并且在时间上具有良好的性能，进而为导弹的故障检测提供决策支持。
一种基于正负斜率森林导弹异常快速检测算法

[发明专利]基于动态注意力机制的多模态信息融合的导弹故障检测方法-CN202310402145.3在审
发明人：肖支才;丛林虎 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态注意力机制的多模态信息融合的导弹故障检测方法，主要解决现有技术检测率低下，且会对导弹造成一定程度损伤的问题。其实现方案为：采集导弹声音信号和测量物理参数；获取训练样本集和测试样本集；构建一个包括残差神经网络的视觉特征模型和多层感知机的物理信息特征模型；构建模态间的动态注意力流；构建动态模式内的注意力流；通过两种注意力流的融合实现导弹的状态检测。本发明提高了导弹检测的准确性和便捷性，可用于导弹健康管理，故障预测等。
基于动态注意力机制多模态信息融合导弹故障检测方法

[实用新型]一种实时振动环境数据采集装置-CN202320928499.7有效
发明人：李尚璁;肖支才;王朕;丛林虎;刘鲁钰;李海瑜;聂新华 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及环境数据采集领域，特别是涉及一种实时振动环境数据采集装备。包括数据处理单元和数据采集单元，数据处理单元和数据采集单元通过数据传输线连接；数据处理单元包括机箱、主控模块、数据采集模块、DC‑DC电源、可充电电池和人机交互单元，主控模块分别与人机交互单元、数据采集模块和DC‑DC电源连接；数据采集单元包括8个加速度传感器，8个加速度传感器分别通过数据传输线经机箱2上的数据传输接口与数据采集模块连接。本实用新型可有效满足对环境中振动参数的实时监测需求。
一种实时振动环境数据采集装置

[发明专利]一种分布式多总线综合验证系统-CN202310255543.7在审
发明人：王朕;肖支才;聂新华;李尚璁;秦亮;陈黎明;丛林虎 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种分布式多总线综合验证系统，其包括1套VXI总线验证装置和12套PXI总线验证装置，两者通过局域网连接。所述VXI总线验证装置包括程控计算机、键盘显示器一体化KVM、VXI机箱、数字示波器、数据处理模块；VXI机箱内置零槽控制器、任意波形发生器模块、数字电压表模块、数字I/O模块、RS串行通信模块、模拟量采集模块和数据处理模块；所述PXI总线验证装置包括主机装置和实验装置，主机装置和实验装置通过3根航插电缆连接；主机装置为PXI机箱，包括嵌入式控制器、多功能数据采集模块、任意波形发生器模块、RS串行通信模块、数字万用表模块和矩阵开关模块；实验装置包括控制模块、数据处理模块、温度测量模块、电机测量模块、接口模块和电源模块。
一种分布式总线综合验证系统

[发明专利]作战值班状态下舰载导弹的可靠性评估和预测方法及系统-CN202211533313.4在审
发明人：肖支才;丛林虎;张小跃 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种作战值班状态下舰载导弹的可靠性评估和预测方法及系统，涉及故障预测领域，方法包括：获取舰载导弹的区间故障数据和右截尾数据并构建突发故障模型；获取舰载导弹的测试数据并构建退化故障模型；根据突发故障模型和退化故障模型构建竞争失效模型；根据竞争失效模型对舰载导弹当前时刻的可靠性进行评估；根据突发故障模型确定下一时刻突发故障的概率；根据退化故障模型和GA‑BP神经网络确定下一时刻退化故障的概率；根据下一时刻突发故障的概率、下一时刻退化故障的概率和竞争失效模型对舰载导弹下一时刻的可靠性进行预测。本发明能够对作战值班状态下舰载导弹的可靠性进行评估和预测，判断发生故障的种类及概率。
作战值班状态舰载导弹可靠性评估预测方法系统

[发明专利]一种舰上作战值班状态下导弹状态评估方法及系统-CN202211553365.8在审
发明人： 丛林虎;肖支才;张小跃 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F18/2135 文献下载
摘要：本发明公开一种舰上作战值班状态下导弹状态评估方法及系统，涉及导弹状态评估领域，该方法包括获取待评估导弹的测试参数和参考导弹的测试参数；根据待评估导弹的测试参数和参考导弹的测试参数构成矩阵，采用核主成分分析法进行特征提取，确定特征提取后的特征矩阵；利用线性判别分析法对特征提取后的特征矩阵进行降维处理；根据降维处理后的特征矩阵确定基础权重，并根据基础权重，采用变权理论确定变权后的权重；根据降维处理后的特征矩阵和变权后的权重确定待评估导弹和参考导弹的状态值；根据参考导弹的状态值和对应的状态等级以及待评估导弹的状态值，确定待评估导弹的状态等级。本发明可提高导弹状态评估的准确性。
一种作战值班状态导弹评估方法系统

[实用新型]一种基于PXI总线的综合验证系统-CN202221026058.X有效
发明人：王朕;肖支才;李尚璁;聂新华;丛林虎;李恒 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于PXI总线的综合验证系统，属于装备技术开发验证领域，系统包括主控装置、验证装置和航插电缆；主控装置通过航插电缆与验证装置连接；主控装置包括PXI机箱以及设置于PXI机箱内的控制单元、电路信号测量单元、数据采集单元、波形发生单元、通道转换单元和串行通信单元，PXI机箱内置PXI背板；验证装置包括环境温度测量单元、信号接口单元、电机测速单元、电机串口控制单元以及电机，该系统结构合理、集成度高、通用性强、可扩展性好，操作使用方便，能够辅助教员进行实验教学，满足对武器装备自动测试设备的技术开发与原理验证的需求。
一种基于 pxi 总线综合验证系统

[发明专利]一种方位角姿态与前置导引切换的一体化机动导引方法-CN201911067924.2有效
发明人：陈育良;肖之才;王朕;顾钧元;秦亮;丛林虎 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明主要通过导引头测量飞行器与目标的相对距离、视线角、视线角速率，以及采用姿态与速率陀螺仪测量飞行器的偏航角与偏航角速率，然后根据飞行器偏航角与视线角之间的偏差来切换导引方法。在初始段，偏差较大时，采用以视线角非线性信号为主的非线性姿态方位导引方法；而在末段，偏差较小时，则采用非线性前置导引方法进行导引；在导引中断，则通过多次切换实现导引的同时实现机动。其中非线性前置导引与非线性方位姿态导引的方法均和传统前置导引与姿态导引方法有较大不同，两者的融合和切换，不仅保留了前置导引高精度的优点，而且也使得导引律在初始具有高效率，同时能通过切换产生机动，实现机动与导引的无缝连接。
一种方位角姿态前置导引切换一体化机动方法

[发明专利]一种基于误差反馈的飞行器惯性加GPS混合高度测量方法-CN202110054393.4有效
发明人：纪军;马培蓓;丛林虎;孙国磊;隋江波;寇昆湖 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明是关于一种基于误差反馈的飞行器惯性GPS混合高度测量方法。其首先安装SiA200MEMS加速度传感器，测量载体加速度并进行两次积分，分别得到载体惯性速度信号与惯性高度信号；再安装GPS位置接收器，接收载体的GPS高度信息。然后对惯性高度与GPS高度进行对比，得到高度误差信号，并进行非线性变换与校正，得到误差校正信号。再引入加速度测量信号，进行积分得到补偿速度信号，并与惯性速度对比得到速度误差信号，并根据高度误差信号进行滤波，并与惯性速度进行叠加积分得到补偿高度信号。最后由补偿高度非线性滤波与GPS的滤波信号的误差生成合成速度信号，并通过积分与高度反馈自补偿，生成最终的合成高度信号。
一种基于误差反馈飞行器惯性 gps 混合高度测量方法

[发明专利]一种采用正弦对折与平移实现图像加密与还原的方法-CN201911413333.6有效
发明人：陈育良;肖之才;顾钧元;秦亮;丛林虎 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明提供一种一种采用正弦对折与平移实现图像加密与还原的方法，适用于金融、银行等领域重要图片加密传输。该方法主要是首先对图片文件数据进行分组，然后进行正弦变换与对折变换加密，最后进行双平移变换与区域移动变换加密后发送图片，在接收端依次进行区域逆变换、双平移逆变换、对折变换、反正弦变换从而实现图片解密。该方法经过了四重加密，解密过程也需要四重解密，因此具有加密安全性好，信息掩盖效果好的优点。
一种采用正弦对折平移实现图像加密还原方法

[发明专利]一种由微分超前实现图像加密再由惯性滞后实现图像还原的方法-CN201911420825.8有效
发明人：陈育良;肖之才;顾钧元;秦亮;丛林虎 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H04N1/44 文献下载
摘要：本发明提供一种基于微分超前实现图像加密以及采用惯性滞后实现图像还原的方法，适用于验证码等重要信息领域图片加密传输。该方法主要是首先对图片文件数据进行分组，然后进行非线性双微分超前变换加密，再进行幂方与非线性压缩变换加密进行发送传输。在接收端依次进行依次进行非线性逆变换与幂方逆变换解密之后，再进行双惯性滞后变换，从而实现图片解密。由于微分超前具有很好的放大效应，因此能够利用图片自身数据，对重要信息具有很好的掩盖效果，因此本发明加密效果好，精确还原难度大，安全性高。
一种微分超前实现图像加密惯性滞后还原方法

[实用新型]一种新型锁水托盒-CN202021636564.1有效
发明人：李小俊;张歆;丛林虎 -专利权人：希悦尔（中国）有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型记载了一种新型锁水托盒，包括用于放置存储物的盒体，设置于盒体内部的支撑机构，设置于盒体底部并用于吸纳存储物析出液体的锁水机构，以及位于盒体顶部和侧壁的连接处的用于加强盒体强度的加强机构。利用上述技术，本实用新型通过在托盒底部设置了锁水机构，使得适量血水可以被吸纳在经过特殊设计的凹槽内，不会自由流动。托盒不受外力拍击时，以任何角度放置，被锁定的血水可保持锁定。该托盒可以减缓肉类的水分流失，避免肉类和托盒底面直接接触部位的变色和变形，让肉类保持良好的品质和外观，具有良好的陈列展示效果，同时避免吸水垫类吸水产品的食品安全风险，二次污染和环境风险。具有降低使用成本、利于产品回收等有益效果。
一种新型锁水托盒

[发明专利]一种雷达导引头的可靠性预测方法及系统-CN202011539647.3在审
发明人： 丛林虎;逯程;肖支才;赵建忠;秦亮;祁亚辉 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达导引头的可靠性预测方法及系统。该方法包括：获取待预测雷达导引头的历史性能数据；采用第一相关向量机模型对所述待遇测雷达导引头当前时刻的性能数据进行预测，得到第一预测数据；获取同源装备历史时刻的同族性能数据；采用第二相关向量机模型对所述待遇测雷达导引头当前时刻的性能数据进行预测，得到第二预测数据；将所述第一预测数据和所述第二预测数据作为证据，基于D‑S证据理论对所述第一预测数据和所述第二预测数据进行融合，得到当前时刻所述待预测雷达导引头的最终预测数据。本发明可以提高雷达导引头的可靠性预测精度和准确度。
一种雷达导引可靠性预测方法系统

[外观设计]托盒（锁水型）-CN202030443809.8有效
发明人：张歆;丛林虎;朱映旭;李小俊;张智华 -专利权人：希悦尔（中国）有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：托盒（锁水型）。2.本外观设计产品的用途：用于肉类包装运输及肉类存放使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
锁水型

[发明专利]一种基于加密算法的武器装备数据混合加密方法-CN202011045428.X在审
发明人： 丛林虎;肖支才;陈育良;秦亮;方轶;祁亚辉;王凤芹 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H04L9/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于加密算法的武器装备混合加密方法，包括：步骤1，接收方使用一种公钥密码算法生成公钥和私钥，双方再使用一种分组加密算法生成轮密钥；步骤2，接收方使用一种Hash函数计算公钥和轮密钥的Hash值，然后将密钥和Hash值一同发送给发送方；步骤3，发送方使用Hash函数计算公钥和轮密钥的Hash值，然后与接收到的Hash值进行比对；步骤4，发送方验证公钥成功之后，使用分组加密算法和公钥密码算法进行第一次、第二次加密，最后进行Hash值计算，一起发送给接收方；步骤5，接收方对密文Hash值进行验证，验证成功后，使用私钥和轮密钥进行第一次、第二层解密，得到明文。本发明加密效果较好，具有较高的加密安全性，更适用于武器装备数据加密。
一种基于加密算法武器装备数据混合加密方法

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