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[发明专利]机器人关节机构、机器人以及机器人关节机构的组装方法-CN202211102968.6在审
发明人： 下岛聪兴 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本申请提供机器人关节机构、机器人以及机器人关节机构的组装方法，能够抑制组装精度的降低。机器人关节机构具有：机器人结构部件，具备贯通孔和在所述贯通孔的周围配置的第一孔及第二孔；电机，使用所述第一孔被旋合固定，所述电机的输出轴被插通于所述贯通孔中；以及波动齿轮装置，使用所述第二孔被旋合固定，具备与所述输出轴连接的波动发生器，所述贯通孔的直径小于所述波动发生器的长径。
机器人关节机构以及组装方法

[发明专利]传感器及机器人-CN201811352836.2在审
发明人：神谷俊幸;下岛聪兴;冈秀明;山村光宏;小林一 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：提供一种传感器及机器人，该机器人具备可靠地进行机器人等可动装置与其他物体的接近检测或接触检测的传感器，即使在对象物与末端执行器的接触作业中也不会产生妨碍，从而能够提高对于碰撞的安全性。具备一种传感器，检测与其他物体的接近或接触，所述传感器的电极部形成于外壳部件的外表面或内表面，基于所述传感器的输出信号控制所述机器人主体部的驱动部，以避免所述机器人主体部与其他物体的接近。
传感器机器人机器人主体输出信号控制末端执行器接触检测接近检测可动装置外壳部件电极部对象物内表面驱动检测

[发明专利]处理器以及检查装置-CN201410092900.3有效
发明人：今井贵之;宫本治彦;高田冬生;下岛聪兴 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够迅速并均匀地加热对象物的处理器以及检查装置。处理器具备：能够得到对保持IC元件（100）的保持单元（20）进行安装的安装状态的保持单元安装部亦即旋转部（97）；和对保持于保持单元（20）的IC元件（100）进行搬运的搬运机构（9）。旋转部（97）具有产生热的发热部（973）、和供被发热部（973）加热而用于加热IC元件（100）的流体Q通过的加热用流路（972）。
处理器以及检查装置

[发明专利]电子部件输送装置及检查装置、定位装置及方法、部件输送装置-CN201810835386.6在审
发明人： 下岛聪兴 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：提供电子部件输送装置及检查装置、定位装置及方法、部件输送装置，能准确进行成为对象的两个部件，例如电子部件和电子部件载置部或第一部件和第二部件的定位。具备：配置电子部件载置部的区域；器件输送头，在区域内将电子部件输送到电子部件载置部；第一/二校正用构件，在进行电子部件相对于电子部件载置部的定位时使用，分别具有成为定位的基准的第一/二基准点；第一/二摄像部，拍摄包括第一/二基准点和电子部件载置部的图像；第三摄像部，设置于器件输送头，拍摄第一校正用构件的包括第一基准点的图像，并拍摄第二校正用构件的包括第二基准点的图像；以及控制部，基于包括第一/二基准点的图像计算对第一/二基准点的第三摄像部的位置。
电子部件基准点载置部摄像部部件输送装置定位装置检查装置器件输送输送装置图像拍摄校正图像计算配置

[发明专利]电子部件搬运装置以及电子部件检查装置-CN201510144163.1有效
发明人：桐原大辅;前田政己;下岛聪兴 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明提供电子部件搬运装置以及电子部件检查装置。电子部件搬运装置具备：第一空间；第二空间，其与上述第一空间不同；配置部件，其配置于上述第二空间，并且供多个电子部件配置；以及闸门，其能够在配置上述电子部件的至少一个方向进行动作，并且与上述第一空间以及上述第二空间接触，在上述闸门设置有多个第一开口部。另外，优选上述第一空间与上述第二空间的湿度不同。另外，优选上述第二空间的湿度比上述第一空间的湿度低。
电子部件搬运装置以及检查

[发明专利]电子部件搬运装置以及电子部件检查装置-CN201510091734.X有效
发明人：桐原大辅;前田政己;下岛聪兴 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2015-02-28 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B65G49/00 文献下载
摘要：本发明涉及电子部件搬运装置以及电子部件检查装置。电子部件检查装置具备被搬入IC器件的第1室、被从第1室搬入IC器件的第2室、以及被从第2室搬入IC器件的第3室。而且，第2室内的湿度比第1室内的湿度低。
电子部件搬运装置以及检查

[发明专利]电子部件输送装置以及电子部件检查装置-CN201610055013.8有效
发明人：清水博之;下岛聪兴 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供电子部件输送装置以及电子部件检查装置，能够增加每单位时间输送的电子部件的数量。电子部件输送装置具备能够配置并输送多个电子部件的输送部、能够把持多个上述电子部件并将它们配置于上述输送部的供给把持部、以及能够把持多个上述电子部件并进行供给和回收的供给回收把持部，上述供给把持部的电子部件把持间距能够调节为与上述输送部的电子部件配置间距相同，上述供给回收把持部的电子部件把持间距比上述输送部的电子部件配置间距大，上述供给把持部将多个上述电子部件配置于上述输送部，上述供给回收把持部将多个上述电子部件分多次从上述输送部取出。
电子部件输送装置以及检查

[发明专利]电子元器件输送装置及电子元器件检查装置-CN201680050202.4在审
发明人：桐原大辅;前田政己;下岛聪兴;夏井坂康敏 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本申请提供一种电子元器件输送装置及电子元器件检查装置，其可以向目标局部喷射进行了离子化的干燥空气。电子元器件输送装置具备：能够供给干燥空气(DA)的干燥空气供给部(3A)；能够对干燥空气进行离子化的离子产生部；能够喷射利用离子产生部进行了离子化的干燥空气(离子化空气(IA))的喷射部(5A)；作为能够配置作为电子元器件的IC器件(90)且能够冷却的电子元器件配置部的温度调整部(12)；以及收容部(8A)，能够收容温度调整部(12)，并且具有IC器件(90)能够通过的开口(841)，喷射部(5A)具有能够向收容部(8A)的内部喷射离子化空气(IA)的至少一个喷出口(511)。
电子元器件输送装置检查

[发明专利]处理器以及部件检查装置-CN201310049498.6有效
发明人：前田政己;下岛聪兴 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2013-02-07 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种处理器，该处理器具备贮藏罐，其贮藏液氮；供给路，其从贮藏罐向第一梭的内部通路供给制冷剂；阀，其开闭供给路；以及热交换器，其具有比供给路大的流路截面积的气化室，液氮在该气化室发生气化。由此，由于各气化室被预先气化的氮气充满，所以能够缓和与后续的液氮的气化相伴随的压力变动。另外，因为向各内部通路供给氮气，所以还能够抑制收容卡格的过度冷却。
处理器以及部件检查装置

[发明专利]分选机以及部件检查装置-CN201410105349.1有效
发明人：长谷川信夫;藤森广明;下岛聪兴 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2012-08-28 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供分选机以及部件检查装置，其中，分选机具备基台，其具有开口部；第1手部，其输送输送对象物；第1输送部，其将第1手部向开口部的上方输送并下降；第2手部，其输送输送对象物；第2输送部，其将第2手部向开口部的上方输送并下降；以及控制部，其控制第1输送部的动作和第2输送部的动作，具有第1手部和第2手部朝向开口部的上方相互靠近，并排配置于开口部的状态。
分选以及部件检查装置

[发明专利]电子部件输送装置以及电子部件检查装置-CN201610685326.1在审
发明人：桐原大辅;前田政己;下岛聪兴 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电子部件输送装置以及电子部件检查装置，其能够分别将电子部件设定为第一温度和第二温度。电子部件输送装置具有第一输送部，其能够输送电子部件并使所述电子部件成为第一温度；以及第二输送部，其能够输送所述电子部件并使所述电子部件成为与所述第一温度不同的第二温度。
电子部件输送装置以及检查

[发明专利]电子部件搬运装置以及电子部件检查装置-CN201610726317.2在审
发明人：桐原大辅;前田政己;下岛聪兴;中村敏 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明提供电子部件搬运装置以及电子部件检查装置，能够在冷却部件上对电子部件进行均匀冷却。电子部件检查装置(1)具有作为冷却电子部件的冷却部件的温度调整部(12)。温度调整部(12)具有供制冷剂(RF)流入的第一流路(37)、与第一流路(37)连通并供制冷剂(RF)流出的第二流路(38)。而且，在俯视温度调整部(12)的情况下，第一流路(37)以包围第二流路(38)的一部分的方式配置。
电子部件搬运装置以及检查

[发明专利]电子部件搬运装置以及电子部件检查装置-CN201610756301.6在审
发明人：桐原大辅;前田政己;下岛聪兴;高田冬生 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明提供电子部件搬运装置以及电子部件检查装置，能够将电子部件高精度地控制在目的温度。电子部件搬运装置具有臂部(50)，其能够搬运多个电子部件；分配部，其设置于臂部(50)，能够将冷却多个电子部件的制冷剂向多个流路分配；以及收集部，其设置于臂部(50)，能够从多个流路收集对多个电子部件进行了冷却之后的制冷剂。另外，电子部件检查装置具有臂部(50)，其能够搬运多个电子部件；分配部，其设置于臂部(50)，能够将冷却多个电子部件的制冷剂向多个流路分配；收集部，其设置于臂部(50)，能够从多个流路收集对多个电子部件进行了冷却之后的制冷剂；以及检查部，其检查电子部件。
电子部件搬运装置以及检查

[发明专利]电子部件搬运装置以及电子部件检查装置-CN201610353204.2在审
发明人：清水博之;下岛聪兴;清水惣太 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明提供能够对各动作部进行操作的电子部件搬运装置以及电子部件检查装置。电子部件搬运装置(10)具有：多个动作部；以及能够对各动作部中的至少一个动作部进行操作的操作部。该操作部由显示于显示装置(40)的按钮构成。另外，通过操作鼠标(51)在显示装置(40)使光标对准按钮并点击，由此能够使动作部动作。
电子部件搬运装置以及检查

[发明专利]分选机以及部件检查装置-CN201410105549.7在审
发明人：长谷川信夫;藤森广明;下岛聪兴 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2012-08-28 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供分选机以及部件检查装置，其中，分选机具备：基台，其具有开口部；第1手部，其输送输送对象物；第1输送部，其将第1手部向开口部的上方输送并下降；第2手部，其输送输送对象物；第2输送部，其将第2手部向开口部的上方输送并下降；以及控制部，其控制第1输送部的动作和第2输送部的动作，具有第1手部和第2手部朝向开口部的上方相互靠近，并排配置于开口部的状态。
分选以及部件检查装置

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