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[发明专利]基于类型划分的交叉口进口道智能网联车辆轨迹规划方法-CN202210945134.5在审
发明人：江泽浩;王永嘉;祁祥;曾敏丹;王宇阳;刘聪健 -专利权人：华中科技大学;上海济安交通工程咨询有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于类型划分的交叉口进口道智能网联车辆轨迹规划方法，包括以下步骤：S1、计算智能网联车辆的初始轨迹；S2、判断智能网联车辆与前方车辆的交互关系；S3、根据步骤S2中的交互关系将智能网联车辆分为三类：不受前车影响的车队首车CAVⅠ、受前车影响的车队首车CAVⅡ、车队跟随车CAVⅢ；S4、CAVⅠ类型的智能网联车辆其最优轨迹即为步骤S1的初始轨迹；S5、CAVⅡ类型的智能网联车辆其最优轨迹需引入校正模型修正步骤S1的初始轨迹；S6、CAVⅢ类型的智能网联车辆其最优轨迹需引入校正模型修正以最大速度匀速行驶的初始轨迹。本发明根据交互关系将智能网联车辆为每种类型的智能网联车辆分别设计轨迹规划方法，轨迹规划结果针对性更强。
基于类型划分交叉口进口智能车辆轨迹规划方法

[发明专利]基于时域动态划分交叉口智能网联车辆通行次序求解方法-CN202210945297.3在审
发明人：江泽浩;王永嘉;祁祥;曾敏丹;王宇阳;刘聪健 -专利权人：华中科技大学;上海济安交通工程咨询有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于时域动态划分交叉口智能网联车辆通行次序求解方法，包括以下步骤：S1、将连续时间域划分为不同的阶段；S2、判断是否有智能网联车辆驶出交叉口冲突区，若有则将其移出冲突车辆集Vcf，将与其相关的通行次序移出通行次序矩阵Di；S3、进行分类S4、采用启发式算法求解v0和v1之间的通行次序，并将v0移入冲突车辆集Vcf，将与其相关的通行次序d01存入通行次序矩阵Di；S5、v2相关的通行次序d2调用通行次序矩阵Di存储结果；S6、实现交叉口智能网联车辆通行次序的动态更新。本发明划分阶段的方法普适性更强，且各个阶段相互耦合，更符合实际情况，大大降低了问题的复杂度，适用于车辆动态驶入驶出交叉口的场景。
基于时域动态划分交叉口智能车辆通行次序求解方法

[发明专利]一种考虑安全可靠性的交叉口机动车绿灯间隔设置方法-CN201810607356.X有效
发明人：江泽浩;杨晓光;汪涛;杨正;张羽 -专利权人：同济大学;上海济安交通工程咨询有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑安全可靠性的交叉口机动车绿灯间隔设置方法，包括以下步骤：1)获取待设置绿灯间隔的交叉口的机动车的运行状态参数，包括驾驶人的黄灯反应时间τ、车辆减速度a、车辆通过停止线时的运行速度v、交叉口宽度W及车身长度L；2)采用Monte‑Carlo方法进行仿真，获取绿灯间隔时间I的概率分布函数f(I)；3)选定交叉口安全可靠度ρ；4)根据绿灯间隔时间I的概率分布函数f(I)和安全可靠度ρ，计算获得交叉口绿灯间隔的设置值I'。与现有技术相比，本发明具有保障安全、提高交叉口的率、平衡交叉口效率与安全等优点。
一种考虑安全可靠性交叉口机动车绿灯间隔设置方法

[发明专利]一种基于电子警察抓拍数据的交叉口安全评价方法-CN201810608227.2有效
发明人：江泽浩;杨晓光;汪涛;杨正;张羽 -专利权人：同济大学;上海济安交通工程咨询有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电子警察抓拍数据的交叉口安全评价方法，包括以下步骤：1)确定待评价交叉口和待评价交叉口的短时间区间t；2)获取待评价交叉口在长时间区间T内电子警察数据中的交通违法数据和交通事故数据；3)建立待评价交叉口内交通违法和交通事故间的关系模型；4)获取短时间区间t内交通违法数据和交通流量数据；5)计算短时间区间t内待评价交叉口的交通违法类型对应的违法率；6)根据关系模型计算短时间区间t内待评价交叉口的交通违法指数；7)根据交通违法指数，对待评价交叉口进行安全性排名并评估。与现有技术相比，本发明具有准确性和可操作性高等优点。
一种基于电子警察抓拍数据交叉口安全评价方法

[发明专利]基于车载设备的交通管理信号前置警示系统-CN201410406068.X有效
发明人：童文聪;汪涛 -专利权人： 上海济安交通工程咨询有限公司
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明提供一种基于车载设备的交通管理信号前置警示系统，包括RFID有源标签和车载终端；RFID有源标签，设置在交通标志上，记录道路上的交通管理信息；车载终端包括RFID读卡器、接收器、控制器和语音提示系统；接收器对RFID有源标签上的交通管理信息进行接收；RFID读卡器读取接收到的交通管理信息；控制器控制语音提示系统将读取到的交通管理信息通过语音播报的方式告知驾驶员。其优点在于利用远程距离的RFID读卡器可以实现车路之间的信息交换，通过车载终端，将道路信息转换为声音信号传达给驾驶员，除了视觉标识，增加听觉信息提示，大大降低交通事故的发生率。
基于车载设备交通管理信号前置警示系统

[发明专利]行人二次过街信控方案配置方法-CN201410457832.6在审
发明人：童文聪;汪涛 -专利权人： 上海济安交通工程咨询有限公司
申请日： 2014-09-10 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明提供的行人二次过街信控方案配置方法，具有以下步骤：步骤一，选定需要进行行人二次过街优化的交叉口及优化时段；步骤二，测量优化时段中交叉口的行人过街流量和机动车流量，比较行人过街流量和机动车流量的大小，比较每个方向行人过街流量的大小，确定交叉口优先的放行群体；步骤三，在交叉口设置行人安全岛，并在行人安全岛上设置分段信号灯；以及步骤四，按照交叉口的渠化方式、行人过街流向方向、交叉口的相位组合，计算行人过街的延误时间，根据延误时间，确定相位组合。
行人二次街信控方案配置方法

[发明专利]可变展宽交叉路口车道-CN201210136279.7无效
发明人：童文聪;汪涛 -专利权人： 上海济安交通工程咨询有限公司
申请日： 2012-05-03 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变展宽交叉路口车道。在中心线或中分带上距离交叉口30-100米处设置一个开口，作为左转车专用通道，同时，将除最外侧车道外的其他本向出口全部车道改作为左转待行区；原左转专用进口车道上设有左转停车线，原左转专用进口车道前段改成直行进口车道；在交叉路口每个行驶方向设置LED显示牌，控制左转车辆进入或禁止进入左转待行区；在左转待行区下埋感应线圈与交叉路口的交通指示信号灯建立通信连接。本发明巧妙利用短时间内空闲的出口道做暂时的左转车道，增加绿灯期间供车辆驶出交叉口的车道数，不需要大的土木工程改造就能提高绿灯时间的利用效率，提高信号交叉口的通行能力，有效改善信号交叉口的交通拥堵。
可变展宽交叉路口车道

[发明专利]基于车队跟驰理论的交叉口延误计算方法-CN201310290088.0无效
发明人：李君羡;汪涛;童文聪;杨磊 -专利权人： 上海济安交通工程咨询有限公司
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车队跟驰理论的交叉口延误计算方法，步骤如下：首先建立基本假设，再收集交通特征数据、交叉口几何参数、车辆动力、几何参数以及信号控制方案，整理为算法中所需参数；基于交通工程理论，将周期内车辆按照通过交叉口的状态不同分为三组，应用所输入的数据，根据算法中的判别式判断三组交通流输入各自持续的时间；然后可进一步计算属于各组单个车辆的延误时间；之后结合交通流输入分布分别计算各个进口道延误进而求得交叉口总延误，最后结合实际情况增减计算结果中的因子对计算结果予以修正。本发明的优点是适用性强，参数明确，计算量大，适合与计算机编程相结合，并可进一步应用于交叉口信号控制配时方案。
基于车队理论交叉口延误计算方法

[发明专利]基于时间、交通流和天气的城市道路限速指示系统及控制方法-CN201310290056.0在审
发明人：金辉;童文聪;汪涛;李君羡 -专利权人： 上海济安交通工程咨询有限公司
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开一种基于时间、交通流和天气的城市道路限速指示系统及控制方法，中心控制器根据时钟装置确定各个时间段的道路初始限制速度，对照自设定的调整参数，根据交通流检测器和影像传感器提供的交通流的流量、速度和周围环境的天气数据，将实时变化的限制速度值显示于LED指示板上。本发明的优点是通过时间段、交通流状态等级和天气等级的划分，详细设计了随着时间变化，光线、交通流状态和天气对限制速度的影响，明确了初始限制速度的调整步骤，并与实际测得的交通流85分位速度进行比较，进一步调整理论的限制速度；然后考虑到相邻道路上运行车辆状态的连续性，以20km/h为调整阈值，统一协调相邻道路的限制速度；提高了安全和效率。
基于时间通流天气城市道路限速指示系统控制方法

[发明专利]基于实时仿真模型的交叉口动态综合评价及信控系统优化方法-CN201310290057.5在审
发明人：童文聪;汪涛;李君羡;杨磊 -专利权人： 上海济安交通工程咨询有限公司
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于实时仿真模型的交叉口动态综合评价及信控系统优化方法，对交叉口车辆到来时间分布规律和饱和车头时距分布规律统计分析、对实时监测到的车辆进行仿真控制，实现对交叉口诸多交通流参数如平均排队长度、排队时间、行程车速以及车辆排放、油耗和噪声等特征的分析计算，通过第三方控制平台，共享获得的信息并实施优化的信号控制方案。本发明的优点是实时数据采集功能通过埋设在交叉口进口道近端和远端界面上的检测线圈实现；仿真模型以车辆到达和绿灯结束作为启动仿真系统交通流参数配置的触发条件，以饱和车头时距作为车辆离开的时间序列分配依据，通过一系列算法实现了仿真跟车及变道行为，使得交通仿真功能具有时效性、准确性和反应灵敏。
基于实时仿真模型交叉口动态综合评价系统优化方法

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