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[发明专利]基于知识图谱和RNN神经网络的机器人对话系统及方法-CN202111102085.0在审
发明人：周广;郭震 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于知识图谱和RNN神经网络的机器人对话系统及方法，包括机器人模块：用于将对话的语音转为文本，以及将文本转变为语音或者运行任务；服务器模块：接收机器人模块传递的信息，配置数据库以及神经网络，匹配文本答案并反馈给机器人模块；数据库模块：用于维护不同机器人的不同数据库。本发明利用不同的文本匹配方案，确保传入文本的极大匹配准确率，保证了正确高效的回答。将服务部署在服务器，通过http请求，节约机器自生的算力，同时简化了机器部署的步骤，只需接口的调用。能够同时支持不同机器在线，并对不同的机器实现个性化的回答，以及支持自定义问答，增加自主性。
基于知识图谱 rnn 神经网络机器人对话系统方法

[发明专利]动态自适应定位方法、定位系统、机器人及存储介质-CN202111076272.6在审
发明人：廖志祥;郭震 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种动态自适应定位方法、定位系统、机器人及存储介质，包括如下步骤：步骤1：控制复合型机器人的移动机器人模块SLAM建图；步骤2：根据建好的图，控制复合型机器人运动至工作地点附近；步骤3：复合型机器人到达工作地点附近后，控制复合型机器人的视觉模块识别关键特征点；步骤4：根据识别到的关键特征点和复合型机器人的机械臂模块工作空间限制优化复合型机器人的位姿，得到优化位姿；步骤5：控制复合型机器人的运动至优化位姿处。本发明提高部署效率和工作效率，提升复合型机器人智能性和适应性。
动态自适应定位方法系统机器人存储介质

[发明专利]机器人控制管理办法及系统-CN202111083884.8在审
发明人：叶贻雄;郭震 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人控制管理办法及系统，包括：步骤S1：机器人将状态数据传输到云端服务器中，云端后台服务对状态数据进行分析，得到分析后的状态数据；步骤S2：通过实时数据传输技术将分析后的状态数据实时呈现在客户端。本发明通过采用前端实时技术，将得到的状态数据实时发送到客户端中，提供客户端的使用体验，实现无刷新实时显示。
机器人控制管理办法系统

[外观设计]清洁机器人（3.0）-CN202130571721.9有效
发明人：樊开波;郭震 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁机器人（3.0）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在酒店、家庭、广场等场所使用；机器人配备机械臂，清洁设备，对特定场所进行清洁任务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
清洁机器人 3.0

[外观设计]清洁机器人（1）-CN202130549725.7有效
发明人：樊开波;郭震 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁机器人（1）。2.本外观设计产品的用途：用于在酒店、家庭、广场等场所使用；机器人配备机械臂，清洁设备，对特定场所进行清洁任务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
清洁机器人

[发明专利]一种调节拾音方向的方法、系统、存储介质及智能机器人-CN201911417001.5有效
发明人：刘晓辉;王建宽 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H04R1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种调节拾音方向的方法、系统、存储介质及智能机器人，涉及智能机器人技术领域，包括步骤：当激光雷达在一三维空间检测到目标物时，计算所述目标物当前所在的位置，确定所述目标物当前所在的拾音区域；根据检测到所述目标物的时间先后、所述目标物当前所在的所述拾音区域和位置映射表，控制麦克风阵列中相应的麦克风发射拾音波束，增强拾取所述目标物当前所在的所述拾音区域的音频。本发明通过控制麦克风阵列中与目标物所在拾音区域相应的麦克风发射拾音波束，增强拾取目标物当前所在的拾音区域的音频，当目标物不在机器人正前方，也能有针对性的增强拾取该目标物的音频，避免了目标物不在机器人的正前方，拾音效果弱的问题。
一种调节方向方法系统存储介质智能机器人

[发明专利]基于实时运动的笛卡尔空间轨迹规划方法和系统-CN202111062761.6在审
发明人：廖志祥;郭震 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于实时运动的笛卡尔空间轨迹规划方法和系统，包括：步骤1：获取笛卡尔空间中的路径点；步骤2：根据笛卡尔空间中路径点的个数规划，生成第一段轨迹规划器；步骤3：根据运动周期，通过第一段轨迹规划器生成带有时刻的位置信息，并下发至被控对象；步骤4：获取当前轨迹规划器的规划时间，除以运动周期后取整再乘以运动周期，得到时间基座，若当前轨迹不是最后一段轨迹且运动时间比时间基座少一个运动周期时，生成下一段轨迹规划器；步骤5：判断当前轨迹为最后一段轨迹，且运动时间等于轨迹规划器的规划时间时，完成轨迹规划。本发明采用圆弧过渡匀速规划的方式，避免了被控对象出现速度突跳现象，保证被控对象运动顺滑性。
基于实时运动笛卡尔空间轨迹规划方法系统

[发明专利]一种酒店清洁机器人-CN202111089285.7在审
发明人：范丽平;郭震 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明设计机器人技术领域内的一种酒店清洁机器人，包括控制装置、清洁机构、机械手、移动底盘以及电池；控制装置安装于移动底盘中并控制移动底盘的移动，机械手的一端转动连接于移动底盘上，清洁机构连接于机械手的末端，清洁机构和机械手分别与控制装置信号连接；控制装置控制移动底盘移动至预定空间，控制装置控制机械手携带清洁机构到达预定清洁位置，控制装置控制清洁机构对预定清洁位置实施清洁，电池为控制装置、清洁机构、机械手以及移动底盘提供电能。本发明提供的酒店清洁机器人结构设计简洁，灵活度高，可独立完成卫生间以及卧室拖地等整个房间的40％‑50％的清洁工作，提高清洁效率的同时，有效保证清洁质量。
一种酒店清洁机器人

[实用新型]送物机器人及酒店机器人-CN202120781200.0有效
发明人：张海峰;郭震 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种送物机器人及酒店机器人，包括：U形转动部件、上基座、电机和储物仓；所述储物仓设置为柱体，所述储物仓轴向一侧安装所述上基座，所述储物仓轴向另一侧安装所述电机，所述U形转动部件连接所述上基座和所述电机；所述U形转动部件包括：舱门、上转板和下转板；所述舱门一侧垂直连接所述上转板，所述舱门另一侧垂直连接所述下转板；所述上转板末端转动连接所述上基座，所述下转板末端连接所述电机，所述舱门通过所述下转板连接所述电机围绕所述储物仓转动。本实用新型无轨道开门方式因无摩擦，故声音很小，接近静音状态。
机器人酒店

[发明专利]循环运行路线信息交互方法、系统、介质及设备-CN202111021842.1在审
发明人：童凯;郭震 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种循环运行路线信息交互方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：在以线路中心为圆点的360度循环运行路线中，在与起始点相差180度的地方放置第1个运行点；步骤2：计算包括即将放置的运行点和起始点在内的所有运行点占用循环运行路线的平均资源，放入第2个运行点；步骤3：重复步骤2加入下一个循环运行路线所能承载的运行点，并显示每次加入新运行点后的循环运行路线信息。本发明通过采用动态添加点位到圆圈结构的交互方式，直观友好的解决了的循环运行路线选择的问题。
循环运行路线信息交互方法系统介质设备

[发明专利]智能通知系统及方法、设备、可读介质-CN202111022911.0在审
发明人：李文钊;郭震 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能通知系统，包括控制端：控制端到达预定地点后，将发送通知的指令上传给综合服务器端；综合服务器端：综合服务器端根据控制端的所属地对相匹配的语音通知端发送指令；语音通知端：语音通知端接收到发送通知的指令后立即执行，首先发送通知至所属地分机号；若对所属地分机通知失败，则立即发送通知至所属地的第三方语音通知音箱；继续失败之后，则立刻发送通知至待通知人的随身设备。本发明通过综合服务器端来统一管理多种语音通知设备协作，而不是单一设备故障导致通知无法到达，解决了确保通知到房间客人的目的。
智能通知系统方法设备可读介质

[实用新型]一种机器人罩壳-CN202120632844.3有效
发明人：沈林;郭震 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人装备技术领域内的一种机器人罩壳，包括顶板、围板以及检修板；所述顶板为弧形面板，所述围板为环形板，所述围板的上边沿与所述面板的弧形边沿相连接并形成一体；所述围板上开有缺口，所述检修板活动连接于所述缺口上。本实用新型提供的机器人罩壳，便于对机器人内部进行检查与检修，提高了机器人的维护效率。
一种机器人罩壳

[实用新型]球机机芯支架-CN202120810035.7有效
发明人：张海峰;郭震 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种球机机芯支架，包括机芯配套件、第一支架以及第二支架；所述机芯配套件用于安装球机机芯；所述球机机芯通过所述机芯配套件能够以平行于第一平面运动的运动轨迹可转动的安装在所述第一支架的上部；所述第一支架的下部设置有第一连接结构，所述第二支架上设置有第二连接结构；所述第一连接结构匹配所述第二连接结构上且所述第一支架能够以平行于第二平面运动的运动轨迹可转动的安装在第二支架上；所述第一平面垂直于第二平面。本实用新型针对需要使用到球机的场合，拆下球机外壳，大幅减少了设备体积，本实用新型结构简单，使用可靠并可对机芯上下，左右角度进行调节，可满足不同使用条件的需求。
机芯支架

[实用新型]双仓机器人及酒店机器人-CN202120725616.0有效
发明人：张海峰;郭震 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双仓机器人及酒店机器人，包括：壳体、第一电机、上储物仓、下储物仓和第二电机；所述壳体设置为半圆柱状外壳，所述壳体内侧安装所述上储物仓和所述下储物仓，所述上储物仓和所述下储物仓竖直方向相邻，所述壳体一侧端面安装所述第一电机，所述壳体另一侧端面安装所述第二电机；所述上储物仓连接所述第一电机并通过所述第一电机相对所述壳体转动，所述下储物仓连接所述第二电机并通过所述第二电机相对所述壳体转动，所述壳体固定，减少所述壳体损耗，防止薄壁所述壳体旋转时变形或者卡死；采用壳体固定，储物仓旋转，可以减少壳体损耗，增加寿命。
机器人酒店

[实用新型]具有防夹手功能的开关装置及舱体-CN202120785988.2有效
发明人：张海峰;郭震 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E05F15/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有防夹手功能的开关装置及舱体，包括动力机构、第一功能件、弹性组件、第一传感器组件、功能支撑件以及第二功能件，所述第一功能件、第二功能件分别可转动或可滑动的安装所述功能支撑件上，动力机构能够驱使第一功能件在第一位置和第二位置之间运动，第一功能件在第一位置和第二位置之间运动过程中能够通过弹性组件柔性驱使第二功能件在第三位置和第四位置之间运动，第二功能件能够在有外力阻挡时停留在第三位置和第四位置之间的第五位置，本实用新型中的开关装置在整个运动轨迹上采用柔性驱动结构，当有异物或手指阻挡时能够避免产生手指被夹伤的风险，结构设计巧妙，实用性强。
具有防夹手功能开关装置

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