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[实用新型]一种智能换销装置-CN201821527452.5有效
发明人：荣俊林;段国权 -专利权人： 上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能换销装置，包括限位连接板、滑动支撑板、以及固定支撑板，限位连接板的底部固定有第一驱动装置，滑动支撑板固定有活接头板，第一驱动装置通过活接头板带动滑动支撑板在通槽中移动；限位连接板的底部设置有限位机构、接近开关，滑动支撑板固定有金属止挡块，金属止挡块固定有止挡螺钉；滑动支撑板上设置有若干特征孔，固定支撑板上固定有支撑杆以及弹簧销。本实用新型所述的智能换销装置，能够根据不同机型发动机的定位需求，确定滑动支撑板的移动位置，使得对应机种的销受压力时不会下降，定位对应机型发动机，其他机种的销受压力时下落，其操作效率高、定位准确、且无需人为干预，自动化程度高。
滑动支撑板限位连接板销装置第一驱动装置本实用新型固定支撑板活接头止挡块机种智能机型发动机金属操作效率定位需求定位准确接近开关人为干预移动位置螺钉弹簧销支撑杆通槽止挡自动化移动

[实用新型]摩擦片组形变量检测装置-CN201821527732.6有效
发明人：李东旭 -专利权人： 上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种摩擦片组形变量检测装置，包括机架、形变量检测机构、摩擦片组间距检测机构，其中，摩擦片组间距检测机构用于对摩擦片之间的间距以及放置顺序进行检测，形变量检测机构用于对摩擦片组受压力块压制后产生的形变进行检测。本实用新型所述的摩擦片组形变量检测装置采用一台设备进行多工序检测，不但减少劳动力，提高工作效率，还可以避免检测工序出错。
摩擦片组形变量检测本实用新型形变量检测工作效率检测工序形变多工序摩擦片压力块出错压制

[发明专利]新型缸盖合装装配工艺流程设备-CN201611193101.0有效
发明人：荣俊林;徐铭 -专利权人： 上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及发动机装配技术领域，且公开了一种新型缸盖合装装配工艺流程设备，包括底座，所述底座上表面的一侧固定安装有一端延伸至底座外侧的缸盖分装线，在缸盖分装线上活动卡装有桁架机械手，所述缸盖分装线侧面的底座上固定安装有桁架下线放置工作台，在桁架下线放置工作台上从前到后依次设置有缸盖总成放置区和凸轮轴盖料盒放置区，所述桁架下线放置工作台远离缸盖分装线一侧的底座上固定安装有机器人。该新型缸盖合装装配工艺流程设备，使缸盖合装全过程完全自动化以达到对节拍的压缩控制，工作台的合理布局，不仅可以大量减少装配节拍，而且可以提高装配过程中的可视性和成功率。
新型缸盖装配工艺流程设备

[发明专利]可实现发动机装配线缸体自动上线的上线系统及方法-CN201611194072.X有效
发明人：荣俊林 -专利权人： 上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现发动机装配线缸体自动上线的上线系统，包括托盘举升定位装置、自动上线机器人、缸体夹具、升降机、可抽拉式料架和缸体托盘，托盘举升定位装置具有抓取缸体用的抓取夹爪以及固定缸体用的插销定位机构，升降机具有底板立柱和配重机构，底板立柱的一侧设有托盘放置支架，托盘放置支架的上侧设有滚子，底板立柱的顶部设有变频电机，所述可抽拉式料架具有多层，每层料架底部设有滚子，每层料架前方设有防脱落装置，每层料架后方设有挡板，缸体托盘具有导向槽和缸体定位装置。本发明的优点是：使发动机装配线的缸体上线工位实现机器人全自动上线，提高了上线工位的稳定性，减少了由于人工上线所产生的缸体磕碰等问题。
实现发动机装配线缸体自动上线系统方法

[实用新型]手持式卡簧槽测量装置-CN201821527470.3有效
发明人：荣俊林;张晓文 -专利权人： 上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01B5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种手持式卡簧槽测量装置，包括手柄部、定位杆、位移传感器、外套、触头、传递杆、按钮、推块、夹具；定位杆与手柄部固定，位移传感器位于定位杆内；外套与手柄部固定，触头与外套滑动连接，且触头与外套之间设置有第一弹簧，触头顶端与位移传感器抵接；传递杆与定位杆滑动连接，且两端分别与按钮和推块抵接；推块与外套滑动连接，推块与外套之间纵向上设置有第二弹簧，推块至少包含一个楔形推爪；夹具与外套转动连接，夹具与外套之间横向上设置有第三弹簧，夹具包含楔形夹爪以及爪钩，楔形夹爪与推爪配合连接，爪钩延伸至外套外部。本实用新型公开的手持式卡簧槽测量装置测试方便，且测试准确，整个装置结构紧凑，便于手持。
夹具推块定位杆位移传感器测量装置滑动连接卡簧槽手柄部触头弹簧本实用新型楔形夹爪传递杆按钮抵接推爪爪钩测试触头顶端配合连接转动连接装置结构楔形紧凑外部延伸

[实用新型]一种相机安装板便于安装的全自动涂胶设备摄像检测机构-CN201820873507.1有效
发明人：荣俊林;刘川 -专利权人： 上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种相机安装板便于安装的全自动涂胶设备摄像检测机构，包括框架，所述框架的顶部从左至右依次活动连接有涂胶气缸安装板和拖链支架，拖链支架的顶部固定连接有横移气缸安装板，框架的一侧固定连接有视觉系统安装板，涂胶气缸安装板的底部活动连接有胶阀安装板，框架底部的两侧均固定连接有地脚安装板。本实用新型通过锁块、相机安装板、插槽、相机本体、滑杆、第一弹簧、插块、第一楔形块、推杆、第二楔形块、T形槽、滑轨和定位块的配合使用，解决了现有的相机安装板不便于安装的问题，该摄像检测机构具备相机安装板便于安装的优点，降低了工作人员的工作强度，提高了涂胶设备的工作效率。
安装板相机安装板便于安装涂胶设备摄像本实用新型涂胶气缸拖链支架楔形块地脚推杆活动连接有底部活动工作效率横移气缸视觉系统相机本体定位块插槽插块弹簧滑杆滑轨胶阀锁块

[实用新型]一种高效的机器人涂胶装置-CN201820873292.3有效
发明人：刘爱平 -专利权人： 上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效的机器人涂胶装置，包括底板和框架，所述底板位于框架的底部，所述底板的顶部通过固定座固定连接有机器人本体。本实用新型通过涂胶箱、举升结构、托盘、工控机支架、工控机本体、相机、固定板、限位滑块、涂胶气缸、推动板、横移气缸、涂胶机构、清理机构、储胶箱、涂胶阀、光源和摄像装置的配合使用，该高效的机器人涂胶装置，解决了现有的机器人涂胶装置因涂胶和摄像检测分开安装导致工作效率降低的问题，具有高效涂胶优点，可以在同一个工位上同时完成涂胶和检测，简化了涂胶和检测结构，大大减少了工位所占的空间，减少生产节拍，同时也降低了设备成本，大大提高了涂胶的效率。
涂胶涂胶装置底板机器人本实用新型工控机工位托盘分开安装工作效率横移气缸举升结构清理机构摄像检测摄像装置设备成本生产节拍涂胶机构涂胶气缸限位滑块有机器人储胶箱固定板固定座涂胶箱推动板检测支架光源相机

[实用新型]一种便于安装的全自动涂胶设备用机器人-CN201820873493.3有效
发明人：荣俊林;刘爱平 -专利权人： 上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的全自动涂胶设备用机器人，包括墙体，所述墙体的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部贯穿设置有安装柱，所述安装柱的数量为四个，安装柱的顶部固定连接有机器人本体，安装座的右侧开设有螺纹孔，螺纹孔的内腔螺纹连接有螺栓。本实用新型通过安装座、螺栓、弹簧、移动板、固定杆、固定槽、推杆、密封箱体、第一活塞、隔板、通气孔、第二活塞和插杆的配合使用，解决了现有的全自动涂胶设备用机器人在使用过程中，其安装和拆卸的过程繁琐，导致浪费大量使用者的时间，降低了使用者工作效率的问题，该全自动涂胶设备用机器人具备便于安装的优点，节省了使用者的时间，方便了使用者的使用。
涂胶设备安装座便于安装安装柱机器人活塞螺栓螺纹孔墙体使用者工作效率隔板推杆本实用新型密封箱体内腔螺纹有机器人固定槽固定杆通气孔移动板插杆弹簧拆卸贯穿

[实用新型]一种AGV运输车-CN201820885998.1有效
发明人：荣俊林;马亮 -专利权人： 上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV运输车，包括车架，所述车架的左侧固定连接有动力箱，所述车架的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的数量为两个，所述滑轨的表面滑动连接有配餐托盘本体，所述车架的底部固定连接有支撑板，所述支撑板底部的两侧均固定连接有滑轮架。本实用新型通过正反转电机、齿轮、滑块、连接杆、齿板、连接件、第一活动杆、第二活动杆、活动块、连接板、活动槽和支撑柱的配合使用，解决了传统的AGV运输车不能够调节高度，导致使用者在对配餐托盘进行上料时费时费力，降低了使用者工作效率的问题，该AGV运输车具备便于调节高度的优点，方便了使用者对配餐托盘进行上料，提高了使用者的工作效率，适合推广使用。
运输车车架配餐滑轨本实用新型托盘活动杆支撑板上料使用者工作效率正反转电机表面滑动工作效率托盘本体传统的动力箱滑轮架活动槽活动块连接板连接杆连接件支撑柱齿轮齿板滑块费力

[实用新型]四六缸活塞凸出量检测机-CN201820873525.X有效
发明人：荣俊林;张志慧 -专利权人： 上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了四六缸活塞凸出量检测机，包括支撑基座，所述支撑基座的顶部固定连接有连接板，所述连接板顶部的后侧固定连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有机器本体，所述机器本体内腔的底部固定连接有检测装置本体，所述连接板的顶部且位于机器本体的前侧设置有传动机构。本实用新型通过滑动孔、活动板、滑动轮、滑槽、导向孔、螺纹孔、导向杆、空腔、转动手轮、滑动杆和螺纹杆的配合使用，能够方便调节活塞凸出量检测机的盘曲装置与检测装置之间的距离，能够将盘曲装置整体移动，进而有效的提高了移动过程的稳定性，而且运动的效率较高，另外，移动的距离方便把握，进而保证了活塞凸出量检测机的检测精度。
检测机凸出量本实用新型活塞机器本体检测装置支撑基座缸活塞固定板连接板连接板顶部表面固定方便调节移动过程整体移动转动手轮导向杆导向孔滑动杆滑动孔滑动轮活动板螺纹杆螺纹孔体内腔滑槽空腔检测移动保证

[实用新型]一种涂胶和摄像检测组合式的涂胶装置-CN201820873299.5有效
发明人：荣俊林;刘爱平 -专利权人： 上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂胶和摄像检测组合式的涂胶装置，包括安装板，所述安装板的左侧固定连接有框架，所述安装板右侧的底部固定连接有固定块，所述固定块左侧的底部固定连接有连接杆，所述连接杆底部的左侧固定连接有固定板。本实用新型通过安装板、框架、固定块、连接杆、固定板、涂胶系统、法兰板、第一内六角圆柱头螺钉、光源支架、相机支架、相机安装板和智能相机的配合使用，解决了现有的涂胶机在工作时，涂胶和摄像的工序是分开进行的，工作效率较低，同时导致使用者需要对两个装置分开安装的问题，该涂胶和摄像检测组合式的涂胶装置，具备工作效率高的优点，减小了加工成本和占用的空间，从而节约了大量的时间。
安装板涂胶摄像检测涂胶装置固定块连接杆组合式本实用新型固定板内六角圆柱头螺钉工作效率高使用者需要相机安装板分开安装工作效率光源支架涂胶系统相机支架智能相机法兰板涂胶机减小摄像占用节约加工

[发明专利]一种发动机缸体进排气侧密封充气对接装置-CN201811393644.6在审
发明人：荣俊林;苗庆泉 -专利权人： 上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种发动机缸体进排气侧密封充气对接装置，包括机架底板以及滑动底板，滑动底板中设置有变位驱动部、摆动驱动部、换气板、以及密封对接机构。通过变位驱动部驱动换气板靠近或远离密封对接机构，通过摆动驱动部驱动密封对接机构转动，得密封对接机构中的气体输入端与换气板连接，密封对接机构中的气体输出端与发动机缸体连接。本发明所述的发动机缸体进排气侧密封充气对接装置，其可以适应于多机型发动机缸体，减小了缸体气密性测试成本，同时还可以减小占地空间。
密封对接机构发动机缸体对接装置侧密封换气板进排气充气驱动摆动驱动滑动底板变位缸体减小多机型发动机气密性测试气体输出端气体输入端机架底板占地空间转动

[发明专利]一种托盘工件升降输送装置-CN201811507751.7在审
发明人：荣俊林;邹德先 -专利权人： 上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明公开一种托盘工件升降输送装置，包括支架本体、动力输出部、辊道支架、辊道输送段、以及配重，动力输出部的输出端与辊道支架连接，动力输出部驱动辊道支架沿着支架本体上下滑动，辊道输送段设置在辊道支架上，支架本体的上方设置有动力传输机构，动力传输机构的一端与辊道支架连接，动力传输机构的另一端与配重连接。本发明所述的一种托盘工件升降输送装置，通过动力传输机构配合配重，可以减轻动力输出部承载载荷，同时辊道支架沿着支架本体上下滑动，可以提高辊道输送段的输送平稳性。
辊道支架动力传输机构动力输出部支架本体升降输送装置托盘辊道输送配重上下滑动平稳性驱动辊输出端支架承载配合

[发明专利]一种适用于白车身顶盖的上料机构-CN201811393646.5在审
发明人：荣俊林;李勇 -专利权人： 上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于白车身顶盖的上料机构，包括，框架，框架包括前板、后板、左板和右板；料钩，料钩包括连接板、支座、型块、连接块、固定件；连接板和支座通过连接块连接，型块包括相交的支撑臂和定位臂，支撑臂和定位臂相交处设有可通过固定件的通孔，支撑臂和定位臂以固定件为支点旋转，固定件将型块固定于连接板上；框架上设置有多个料钩；本发明提供了一种多工件上料的效率高、精度高的上料机构。
固定件上料机构定位臂连接板支撑臂料钩顶盖白车身相交处后板前板上料通孔右板左板相交

[发明专利]一种变速箱换挡拨片强制空挡装置-CN201811507911.8在审
发明人：荣俊林;何权峰 -专利权人： 上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： F16H59/20 文献下载
摘要：本发明所述的一种变速箱换挡拨片强制空挡装置，包括底座以及与机构本体，机构本体内部设置有至少一组强制空挡组件，强制空挡组件包括动力输出部、第一传动部、第二传动部、上推头、下推头、与上推头连接的上压头、以及与下推头连接的下压头。本发明通过动力输出部带动第一传动部以及第二传动部同时动作，第一传动部和第二传动部分别带动上推头以及下推头相互靠近或者背向远离，进而使得处于不同档位的换挡拨片通过上压头以及下压头的压合强制变位空挡。本发明所述的变速箱换挡拨片强制空挡装置，只需要通过一个动力输出部即可实现上下压头的压合与分开，其内部结构简单，体积较小，整个装置占用空间小。
传动部空挡推头换挡拨片动力输出部变速箱机构本体上压头下压头压合装置占用空间背向远离内部设置强制变位组件包括档位压头底座