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[实用新型]涂胶系统-CN201822060589.0有效
发明人：叶浩然;周彦宇 -专利权人：广州同展自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种涂胶系统，包括：工作台；背照式光源，所述背照式光源固定设置于所述工作台上，所述背照式光源的上表面用于安放待涂胶工件；喷胶装置，所述喷胶装置包括喷胶头；移动机构，所述喷胶头设置于所述移动机构上、并用于与所述待涂胶工件相对；图像采集元件，所述图像采集元件用于与所述待涂胶工件相对；及控制组件，所述喷胶头、所述移动机构及所述图像采集元件均与所述控制组件电性连接。上述的背照式光源发出的光能够照射到待涂胶工件上，使得待涂胶工件更加清晰，从而方便图像采集元件采集待涂胶工件的图像信息。如此，上述的涂胶系统可以适用各种颜色、材质、花纹等的待涂胶工件，具有较强的抗干扰能力。
涂胶图像采集元件背照式涂胶系统移动机构喷胶头光源控制组件喷胶装置本实用新型抗干扰能力电性连接光源固定图像信息上表面工作台花纹照射采集清晰

[发明专利]涂胶系统-CN201610182324.0在审
发明人：梅建云;孙朝锐 -专利权人：成都陆迪科技发展有限公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： F16L55/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种涂胶系统，改善了现有浸胶方式效率低，费时费力的问题。
涂胶系统

[实用新型]涂胶系统-CN201520495201.3有效
发明人：孙官恩;张莉;王春平;毛利良;刘玉华 -专利权人：宜昌南玻显示器件有限公司
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B05C9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种涂胶系统。上述涂胶系统用于在柔性片材上涂布液态胶，涂胶系统包括承载设备、涂布设备和烘烤设备；承载设备用于放置柔性片材；涂布设备用于将液态胶涂布在位于承载设备上的柔性片材上；烘烤设备用于加热承载设备，从而将涂布有液态胶的柔性片材烘干
涂胶系统

[实用新型]涂胶系统-CN201220316827.X有效
发明人：舒雨锋;张海鹰;李龙根 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2012-07-02 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂胶系统，包括图像处理装置、运动控制卡、涂胶控制机构以及涂胶机构，图像处理装置包括图像采集器、处理器以及显示器。现有技术相比，由于本实用新型涂胶系统的图像处理装置包括图像采集器、处理器以及显示器，使用时，先采用图像采集器采集鞋帮或鞋底的原始图像，再通过处理器对原始图像进行图像增强、形态学处理、滤波以及图像分割等操作，得到原始图像的边缘轮廓的轨迹点坐标，再对轨迹点坐标进行离散处理以转换成脉冲坐标序列，之后，运动控制卡根据脉冲坐标序列实现对涂胶控制机构路径的控制，从而实现对涂胶机构运动路径的控制，整个过程完全自动化，
涂胶系统

[实用新型]涂胶系统-CN201620240815.1有效
发明人：梅建云;孙朝锐 -专利权人：成都陆迪科技发展有限公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： F16L55/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂胶系统，改善了现有浸胶方式效率低，费时费力的问题。
涂胶系统

[发明专利]自动涂胶装置-CN201310262809.7无效
发明人：林荣信 -专利权人：东莞美驰图实业有限公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B05C1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种自动涂胶装置，包括：送料系统、涂胶系统以及控制系统，控制系统控制送料系统和涂胶系统工作，涂胶系统包括上下平行设置的涂胶辊和传料辊，涂胶辊和传料辊均通过控制系统控制转动，在涂胶辊上拆卸式设置有与待涂胶产品的涂胶区域相配合的粘胶模，粘胶模内安放粘胶体，待涂胶产品由送料系统传送到述涂胶辊和传料辊之间，粘胶模内的粘胶体随着涂胶辊转动对待涂胶产品进行涂胶。通过在涂胶辊上设置带有粘胶体的粘胶模，粘胶模的形状与待涂胶产品的涂胶区域相配合，使得待涂胶产品被送料系统运送至涂胶系统时，粘胶模与涂胶区域精确接触，完成精确涂胶，整个过程通过控制系统控制，实现自动化涂胶，提升了涂胶速度，增加了涂胶精度。
自动涂胶装置

[实用新型]自动涂胶装置-CN201320374010.2有效
发明人：林荣信 -专利权人：东莞美驰图实业有限公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B05C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动涂胶装置，包括：送料系统、涂胶系统以及控制系统，控制系统控制送料系统和涂胶系统工作，涂胶系统包括上下平行设置的涂胶辊和传料辊，涂胶辊和传料辊均通过控制系统控制转动，在涂胶辊上拆卸式设置有与待涂胶产品的涂胶区域相配合的粘胶模，粘胶模内安放粘胶体，待涂胶产品由送料系统传送到述涂胶辊和传料辊之间，粘胶模内的粘胶体随着涂胶辊转动对待涂胶产品进行涂胶。通过在涂胶辊上设置带有粘胶体的粘胶模，粘胶模的形状与待涂胶产品的涂胶区域相配合，使得待涂胶产品被送料系统运送至涂胶系统时，粘胶模与涂胶区域精确接触，完成精确涂胶，整个过程通过控制系统控制，实现自动化涂胶，提升了涂胶速度，增加了涂胶精度。
自动涂胶装置

[发明专利]涂胶系统及其涂胶方法-CN202010932346.0有效
发明人：李伟良;刘玉竹;徐长源;邢方超;孙洪涛 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种涂胶系统及其涂胶方法，其中的系统包括PLC、运动控制板卡、涂胶三轴、视觉系统和胶量控制系统，其中，所述PLC，用于获取两个待涂胶件之间的GAP值；所述胶量控制系统，用于根据所述GAP值，控制胶水流量；所述视觉系统，用于对所述待涂胶件的涂胶槽进行拍照，获取所述涂胶槽图片；所述运动控制板卡，用于根据所述涂胶槽图片，计算获取所述涂胶槽的涂胶信息，并控制所述涂胶三轴运动；所述涂胶三轴，用于根据所述涂胶信息，对所述待涂胶件进行涂胶。利用本发明，能够解决在VR眼镜的屏幕和镜筒组装过程中，由于采用目前的涂胶系统容易出现溢胶、缺胶、涂胶状态不稳定、涂胶通过率低等问题。
涂胶系统及其方法

[实用新型]一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置-CN201721153615.3有效
发明人：李威胜;张宽;林健发;肖盼;黄冠成 -专利权人：佛山缔乐视觉科技有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置，包括有主控制系统、光源系统、图像采集系统、光幕检测系统、测距系统、运动系统、电气控制系统和涂胶系统，方法包括以下步骤：光幕检测系统检测光幕到位后，测距系统测量陶瓷器件的高度，由图像采集系统采集陶瓷器件图像数据，并由主控制系统得到涂胶轨迹；主控制系统驱动运动系统，控制涂胶系统按照涂胶轨迹对陶瓷器件进行涂胶。本实用新型通过主控制系统、运动系统、涂胶系统结合图像采集系统等，实现对陶瓷器件涂胶轨迹的计算以及自动涂胶，尤其是涂胶形状复杂时，自动涂胶的效率高、涂胶质量稳定。本实用新型作为一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置可广泛应用于陶瓷加工领域。
一种基于机器视觉自动陶瓷涂胶装置

[发明专利]一种电子元器件涂胶系统及电子元器件涂胶设备-CN201610948652.7有效
发明人：郑建灵 -专利权人：嘉兴欧祥通讯设备有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电子元器件涂胶系统及电子元器件涂胶设备。电子元器件涂胶设备包括：电子元器件涂胶系统、与电子元器件涂胶系统配合的电子元器件输送系统。电子元器件涂胶系统用于对电子元器件的表面进行涂胶，电子元器件输送系统用于对电子元器件进行运输转移，或将电子元器件输送至电子元器件涂胶系统处，或将电子元器件从电子元器件涂胶系统处转移出去。本发明的电子元器件涂胶设备，通过设置电子元器件涂胶系统及与电子元器件涂胶系统配合的电子元器件输送系统，并对电子元器件涂胶系统及电子元器件输送系统的结构进行优化，提高了设备整体的机械自动化生产水平。
一种电子元器件涂胶系统设备

[发明专利]一种电子元器件输送系统及电子元器件涂胶设备-CN201610949091.2有效
发明人：郑建灵 -专利权人：嘉兴欧祥通讯设备有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B65G15/20 文献下载
摘要：本发明公开一种电子元器件输送系统及电子元器件涂胶设备。电子元器件涂胶设备包括：电子元器件涂胶系统、与电子元器件涂胶系统配合的电子元器件输送系统。电子元器件涂胶系统用于对电子元器件的表面进行涂胶，电子元器件输送系统用于对电子元器件进行运输转移，或将电子元器件输送至电子元器件涂胶系统处，或将电子元器件从电子元器件涂胶系统处转移出去。本发明的电子元器件涂胶设备，通过设置电子元器件涂胶系统及与电子元器件涂胶系统配合的电子元器件输送系统，并对电子元器件涂胶系统及电子元器件输送系统的结构进行优化，提高了设备整体的机械自动化生产水平。
一种电子元器件输送系统涂胶设备

[发明专利]一种电子元器件涂胶设备-CN201610948711.0在审
发明人：郑建灵 -专利权人：郑建灵
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开一种电子元器件涂胶设备。电子元器件涂胶设备包括电子元器件涂胶系统、与电子元器件涂胶系统配合的电子元器件输送系统。电子元器件涂胶系统用于对电子元器件的表面进行涂胶，电子元器件输送系统用于对电子元器件进行运输转移，或将电子元器件输送至电子元器件涂胶系统处，或将电子元器件从电子元器件涂胶系统处转移出去。本发明的电子元器件涂胶设备，通过设置电子元器件涂胶系统及与电子元器件涂胶系统配合的电子元器件输送系统，并对电子元器件涂胶系统及电子元器件输送系统的结构进行优化，提高了设备整体的机械自动化生产水平。
一种电子元器件涂胶设备

[发明专利]一种电子元器件顶升装置及电子元器件涂胶设备-CN201610949020.2在审
发明人：郑建灵 -专利权人：郑建灵
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种电子元器件顶升装置及电子元器件涂胶设备。电子元器件涂胶设备包括：电子元器件涂胶系统、与电子元器件涂胶系统配合的电子元器件输送系统。电子元器件涂胶系统用于对电子元器件的表面进行涂胶，电子元器件输送系统用于对电子元器件进行运输转移，或将电子元器件输送至电子元器件涂胶系统处，或将电子元器件从电子元器件涂胶系统处转移出去。本发明的电子元器件涂胶设备，通过设置电子元器件涂胶系统及与电子元器件涂胶系统配合的电子元器件输送系统，并对电子元器件涂胶系统及电子元器件输送系统的结构进行优化，提高了设备整体的机械自动化生产水平。
一种电子元器件装置涂胶设备

[发明专利]一种电子元器件传输装置及电子元器件涂胶设备-CN201610948959.7有效
发明人：郑建灵 -专利权人：郑建灵
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种电子元器件传输装置及电子元器件涂胶设备。电子元器件涂胶设备包括：电子元器件涂胶系统、与电子元器件涂胶系统配合的电子元器件输送系统。电子元器件涂胶系统用于对电子元器件的表面进行涂胶，电子元器件输送系统用于对电子元器件进行运输转移，或将电子元器件输送至电子元器件涂胶系统处，或将电子元器件从电子元器件涂胶系统处转移出去。本发明的电子元器件涂胶设备，通过设置电子元器件涂胶系统及与电子元器件涂胶系统配合的电子元器件输送系统，并对电子元器件涂胶系统及电子元器件输送系统的结构进行优化，提高了设备整体的机械自动化生产水平。
一种电子元器件传输装置涂胶设备

[发明专利]一种驾驶室涂胶工作站及控制方法-CN202310018739.4在审
发明人：刘强 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种驾驶室涂胶工作站及控制方法。本发明中上位控制系统通过车型识别系统读取待涂胶驾驶室的车型信息；控制传送系统将被识别后的待涂胶驾驶室送到自主涂胶系统，所述上位控制系统通过所述视觉系统确定所述旋转定位装置上的待涂胶驾驶室位置偏差，并将所述位置偏差和车型信息提供给六轴涂胶机器人，所述六轴涂胶机器人根据车型信息选择适配车型的涂胶程序并根据位置偏差修改涂胶程序的涂胶坐标。通过自主涂胶系统对驾驶室焊缝进行涂胶，从而无需人工手持胶枪涂胶，节约劳动力，能够连续工作，大大提高了工作效率。
一种驾驶室涂胶工作站控制方法

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