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[实用新型]一种AUV对接装置-CN202223158520.4有效
发明人：王向晨;李鉴国;李钢 -专利权人： 上海劳雷仪器系统有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AUV对接装置，包括：对接仓，导向斗，所述导向斗安装在对接仓的右侧，驱动限位机构，所述驱动限位机构设置在对接仓上，所述驱动限位机构包括两个固定壳和夹块，所述固定壳的数量为两个且分别设置在对接仓的顶部与底部，所述对接仓的顶部与底部均开设有与固定壳相互连通的通槽，所述固定壳的内壁上安装有两个电动推杆。本实用新型通过固定壳、通槽、电动推杆、活动板、连接块、夹块、伺服电机、旋转块、压力传感器、控制器和挤压块的相互配合，从而保证了AUV回收对接时的稳定性，从而有效的对回收的AUV进行限位，而且可以根据AUV的大小选择合适的夹块对其进行夹紧固定，从而提高了对接装置的适用性。
一种 auv 对接装置

[实用新型]一种具有减摇功能的无人艇收放装置-CN202223164488.0有效
发明人：马培宏;方永清 -专利权人： 上海劳雷仪器系统有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B63B23/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有减摇功能的无人艇收放装置，包括船舶本体，所述船舶本体的顶部安装有吊塔；所述吊塔上设有收放架，所述收放架的内部设有无人艇本体；所述收放架内壁的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有减摇机构，所述减摇机构包括限位杆，所述限位杆的顶端和底端分别与凹槽内壁顶部和底部固定连接，所述限位杆的表面滑动连接有两个滑套，所述限位杆表面且位于滑套的一侧套设有弹簧。该具有减摇功能的无人艇收放装置，结构设计合理，使用方便，具有一定的减摇功能，在无人艇收放过程中不易产生晃动甩出的情况，使用效果较好，且可有效保证无人艇的使用寿命，可满足人们的需求。
一种具有功能无人艇收放装置

[实用新型]一种应用于无人艇测量的自动绞车-CN202223178456.6有效
发明人：李鉴国;方永清;陈聪 -专利权人： 上海劳雷仪器系统有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于无人艇测量的自动绞车，包括：安装底板，用于对绞车与无人艇之间进行安装，绞轮机构，用于对绞绳进行收取，所述绞轮机构固定连接在安装底板的顶部。本实用新型通过安装底板、绞轮机构、整理机构、限位机构、动力机构、防护壳与控制器的相互配合，实现了一种应用于无人艇测量的自动绞车，通过控制器控制旋转电机进行旋转，通过主动齿轮带动卷筒齿轮与蜗杆齿轮进行旋转，在对绞绳进行收纳的时候可以同步完成对绞绳的整理，避免在收纳过程中绞绳发生缠绕或者脱落，保证了绞车的稳定运行，降低了故障率，当完成收纳的时候，通过电动推杆推动限位架，对主动齿轮进行限位，提升了制动的可靠性。
一种应用于无人测量自动绞车

[实用新型]一种适于痕量元素海水取样绞车防护装置-CN202022308269.X有效
发明人：王向晨 -专利权人： 上海劳雷仪器系统有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B66D1/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适于痕量元素海水取样绞车防护装置，涉及痕量元素技术领域，包括特制集装箱，所述特制集装箱底端与支撑底座上端固定连接，所述支撑底座右上端与固定杆下端固定连接，所述固定杆上端与一号滑管下端滑动连接，所述固定杆右端与一号齿条左端固定连接，所述一号齿条右端与一号齿轮左端啮合，所述一号齿轮下端与一号挡板上端活动连接，所述一号挡板下端与按压开关左端固定连接，所述按压开关下端与一号弹簧上端固定连接。该适于痕量元素海水取样绞车防护装置，通过一号旋钮和二号旋钮可以控制防护装置的高度和宽度来适合不同高度和宽度的特制集装箱，使得提高防护装置的适用性，提高工作效率。
一种适于痕量元素海水取样绞车防护装置

[实用新型]一种适于痕量元素海水取样缆收放的吊放架-CN202022309508.3有效
发明人：王向晨 -专利权人： 上海劳雷仪器系统有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适于痕量元素海水取样缆收放的吊放架，涉及海水测量技术领域。包括吊放架本体和吊轮机构，所述放架本体包括主臂、折臂、连接臂、横梁、变幅液缸和底座，所述主臂和连接臂的一端铰接在底座上，所述主臂的另一端与折臂铰接，所述吊轮机构包括卸扣、吊轮结构架和吊轮轮体，所述吊轮机机构通过横梁与吊放架本体连接。吊放架采用大角度折叠翻转而非伸缩的形式，规避了采用伸缩臂舒展的方式将会导致的内部污染物掉落而影响取样缆洁净度。选用的钛合金材质，其在海水介质中的析出速度远低于铁、铝、铜等其余金属材料或材质，材料自身的其余金属元素含量也较低，在保证强度的前提下能尽可能降低对于痕量元素取样结果的影响。
一种适于痕量元素海水取样缆收放吊放架

[实用新型]一种适于痕量元素海水取样缆收放的绞车-CN202022309474.8有效
发明人：王向晨 -专利权人： 上海劳雷仪器系统有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适于痕量元素海水取样缆收放的绞车，涉及海水测量技术领域。该适于痕量元素海水取样缆收放的绞车，包括装置主体，所述装置主体的内壁底部右侧固定连接有缆线找平装置，所述装置主体的顶端中部固定连接有绞盘支架，所述绞盘支架的顶端转动连接有绞盘，所述绞盘的正面固定连接有控制齿轮，所述装置主体的内壁左侧自上而下依次固定连接有一号控速器、传动机构、二号控速器。本实用新型通过旋钮杆控制一号控速器内部一号卡齿杆移动，从而通过传动机构控制二号控速器移动，通过低速齿轮与高速齿轮切换与控制齿轮啮合，从而控制绞盘的转速，从而实现绞盘收缆线速度可调整的功能。
一种适于痕量元素海水取样缆收放绞车

[实用新型]一种无人艇吊放缓冲机构-CN201920782236.3有效
发明人：马培宏 -专利权人： 上海劳雷仪器系统有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人艇吊放缓冲机构，包括连接座，所述连接座底部连接有止荡导接头，止荡导接头底部连接有导向承重头收纳器；所述止荡导接头前侧还连接有液压马达；所述导向承重头收纳器与止荡导接头之间连接有阻尼油缸，阻尼油缸两端分别与导向承重头收纳器和止荡导接头铰接；所述导向承重头收纳器侧壁还设置有小油缸。本实用新型增设吊放缓冲机构，使得无人艇在吊离和回收回母船的过程中，无人艇受到来自前后和左后方向的阻尼力，从而避免了因海浪、海风等海况恶劣环境引起的激烈晃动、颠簸，在吊放和回收过程中保持平稳，提高了吊放无人艇的工作效率，避免了因无人艇摇晃可能出现的安全隐患。
一种无人艇吊放缓冲机构

[实用新型]一种应用在闭式液压绞车中的拖曳保护回路-CN201822108938.1有效
发明人：姜海雨 -专利权人： 上海劳雷仪器系统有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用在闭式液压绞车中的拖曳保护回路，包括动力单元、保护控制单元和执行单元，其特征在于，所述动力单元用于向执行单元提供动力，保护控制单元用于对动力单元向执行单元所提供的动力进行控制。所述保护控制单元包括第一液控两位两通电磁换向阀、第二液控两位两通电磁换向阀、单向阀、大流量二位两通电磁换向阀和补油阀。所述保护控制单元还包括溢流阀，溢流阀用于限制动力单元作用在执行单元上的压力。本实用新型在闭式液压绞车的基础上增加拖曳保护控制功能。在绞车处于拖曳保护工作状态下，实现对缆绳最大张力的控制，达到保护缆绳和海洋仪器的目的。
动力单元拖曳液压绞车闭式两位两通电磁换向阀本实用新型保护回路缆绳溢流阀液控两通电磁换向阀绞车海洋仪器控制功能补油阀大流量单向阀应用

[外观设计]纯电动绞（框架式）-CN201830723078.5有效
发明人：王向晨 -专利权人： 上海劳雷仪器系统有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：纯电动绞（框架式）。2.本外观设计产品的用途：用于吊挂负载或拖拉负载。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.提交视图已经足够表达产品的设计要点，省略立体图。
外观设计纯电动框架式省略吊挂拖拉图片

[实用新型]一种5T液压折叠门架控制系统-CN201822121976.0有效
发明人：姚海明 -专利权人： 上海劳雷仪器系统有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种5T液压折叠门架控制系统，包括电机、液压油箱、液压站动力源、多路阀组和冷却循环系统，所述液压油箱分别连接液压站动力源和冷却循环系统，所述冷却循环系统还连接多路阀组和电机，液压站动力源还连接多路阀组和电机，所述多路阀组分别连接小绞车、折臂油缸A、折臂油缸B、主臂A和主臂B。本实用新型5T液压折叠门架控制系统能够在甲板有效的空间范围内，实施对海洋设备仪器的投放功能，操作简单、使用方便。
多路阀组冷却循环系统液压折叠门控制系统动力源液压站本实用新型电机液压油箱折臂油缸主臂海洋设备小绞车甲板投放

[实用新型]一种纯电动铠装电缆恒张力辅助绕缆系统-CN201822121379.8有效
发明人：王向晨 -专利权人： 上海劳雷仪器系统有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纯电动铠装电缆恒张力辅助绕缆系统，包括设备底架和脐带缆原装缆盘，设备底架顶部左右两侧分别固定设置有非驱动端机架侧板和驱动端机架侧板，非驱动端机架侧板顶部安装有非驱动端轴承总成，驱动端机架侧板顶部安装有驱动端轴承总成，非驱动端轴承总成和驱动端轴承总成上转动安装有主传动轴；脐带缆原装缆盘安装在主传动轴上；设备底架右侧还设置有驱动机构安装座，驱动机构安装座上转动安装有主动链轮，所述主传动轴右端还安装有从动链轮，从动链轮与主动链轮之间通过链条连接。本实用新型传动形式简单，结构紧凑，可通过简单操作来完成更换脐带缆缆盘的步骤，达到对各规格脐带缆通用的效果。
非驱动端机架侧板脐带缆底架缆盘本实用新型驱动端轴承从动链轮顶部安装驱动机构轴承总成主传动轴主动链轮转动安装铠装电缆安装座纯电动驱动端传动形式固定设置链条连接左右两侧传动轴通用的

[实用新型]一种自由轮马达装置-CN201822096490.6有效
发明人：姜海雨 -专利权人： 上海劳雷仪器系统有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自由轮马达装置，包括自由轮马达、液压泵、自由轮阀和冷却器。所述自由轮马达连接自由轮阀，自由轮阀还分别连接液压泵、冲洗阀和冷却器。所述冷却器还分别连接液压泵和液压油箱，液压泵还分别连接冲洗阀和冷却器，冷却器还连接液压油箱。本实用新型的有益效果是：1、液压马达具有液压驱动和自由旋转两种功能，结构简化；2、易于实现高低速的快速切换；3、马达内部带有自由轮弹簧装置，当马达的油路泄压时，马达处于自由轮功能。
自由轮冷却器马达液压泵本实用新型马达装置液压油箱冲洗阀弹簧装置结构简化快速切换液压马达液压驱动高低速泄压油路

[实用新型]一种绞车高速收放系统中的液压盘式制动器机构-CN201822108956.X有效
发明人：姜海雨 -专利权人： 上海劳雷仪器系统有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B66D5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绞车高速收放系统中的液压盘式制动器机构，包括绞车液压源，还包括溢流阀、电磁换向阀、单向节流阀和盘式制动器。所述绞车液压源为盘式制动器提供动力；所述溢流阀用于调节盘式制动器上活塞的压力；所述电磁换向阀用于开启和关闭盘式制动器；所述单向节流阀用于调整盘式制动器的响应时间。本实用新型设备安装维护方便；可实现对卷筒高速旋转工况下的平稳制动；通过调节制动器压力，可实现制动力矩的调整；结构简单，生产成本低。
盘式制动器液压盘式制动器绞车本实用新型单向节流阀电磁换向阀制动器绞车液压收放系统溢流阀生产成本低制动器压力设备安装维护方便制动力矩卷筒调节盘调整盘上活塞制动响应

[实用新型]一种液压绕缆机控制系统-CN201822096954.3有效
发明人：姚海明 -专利权人： 上海劳雷仪器系统有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B66D1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压绕缆机控制系统，包括电机、液压泵、液压站散热器、系统溢流阀和主油路换向阀，所述电机拖动电动液压泵转动，液压泵还连接主油路换向阀、马达刹车制动换向阀和刹车制动蓄能器装置，所述主油路换向阀还分别连接液压站散热器、马达刹车制动换向阀、第一单向阀、第二单向阀、绕缆机液压马达、检测头和绕缆溢流阀，本实用新型液压绕缆机控制系统能在缆绳放出和回收过程中，缆绳的张力始终保持在一恒定的拉力值，保证缆绳的使用安全。
换向阀缆机控制系统刹车制动缆绳主油路散热器本实用新型单向阀液压泵液压站溢流阀马达电动液压泵蓄能器装置电机拖动液压马达恒定的检测头转动电机回收保证

[实用新型]一种盘式铠装电缆承重连接器-CN201822148825.4有效
发明人：王向晨 -专利权人： 上海劳雷仪器系统有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： H02G9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盘式铠装电缆承重连接器，包括后承重板和前承重板，所述后承重板与前承重板之间通过连接板固定连接；所述后承重板与前承重板圆孔之间固定安装有承重盘；所述前承重板前端面底部固定连接有承重挂钩，承重挂钩另一端与后承重板后端面底部固定连接；所述前承重板后端面还设置有定位板，定位板上设置有通孔；所述后承重板前端面顶部设置有垫块，垫块中间位置设置有缺口，所述垫块前端面设置有前入缆限位块，所述后承重板后端面顶部设置有后入缆限位块。本实用新型设备简单方便，结构紧凑，降低了制作成本和周期。通过手动操作可完成其各安装步骤，降低对于操作人员和工具的高要求和门槛。
承重板承重后端面前端面垫块连接器本实用新型顶部设置铠装电缆定位板限位块种盘挂钩承重盘连接板求和通孔圆孔门槛制作

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