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[外观设计]智能遥控消防灭火机器人-CN201930443492.5有效
发明人：刘飞;赵竞;何政道 -专利权人： 上海东古航空科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： 29-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能遥控消防灭火机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于易发生爆燃爆炸的消防场所，进行精准的消防作业，以免人身伤亡。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能遥控消防灭火机器人

[外观设计]跨界智能遥控灭火机器人-CN201930490813.7有效
发明人：徐宏哲;何政道;刘飞 -专利权人： 上海东古航空科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： 29-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：跨界智能遥控灭火机器人。2.本外观设计产品的用途：用于易发生燃烧爆炸的各类场所，在高温、黑暗以及浓烟的情况下，可代替消防员进行近距离、精准、高效的消防作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能遥控灭火机器人

[外观设计]手持遥控器-CN201830760484.9有效
发明人：刘飞;何政道;朱航宇 -专利权人： 上海东古航空科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：手持遥控器。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于遥控无人机、机器人等装置。;3．本外观设计产品的设计要点：形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
手持遥控器

[实用新型]一种可挂载快速拆卸安装机构-CN201822209012.1有效
发明人：刘飞;何政道;朱航宇 -专利权人： 上海东古航空科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可挂载快速拆卸安装机构，包括：上连接组件和下连接组件；其中上连接组件，包括上壳体，所述上壳体内部形成上壳体空腔，所述上壳体空腔包括上壳体空腔宽部和上壳体空腔窄部；所述下连接组件，包括下壳体宽部、下壳体窄部、以及设于下壳体空腔内的弹簧、联动件、驱动板和限位件，所述下壳体宽部卡合到所述上壳体宽部空腔中，所述下壳体窄部卡合到所述下壳体窄部空腔中。在拆卸和安装过程中，只需要按动按钮部，把下连接组件从上壳体的开口处滑入上壳体空腔或者从上壳体空腔内沿开口处拉离，然后放开按钮部，即可实现上、下连接组件的安装或拆卸，并且使用过程安全、稳定。
上壳体空腔下壳体下连接组件宽部窄部上连接组件安装机构快速拆卸按钮部开口处挂载卡合拆卸本实用新型安装过程过程安全空腔宽部空腔窄部联动件驱动板体内部限位件按动弹簧滑入上壳

[外观设计]智能无人驾驶巡检车-CN201930099455.7有效
发明人：刘飞;何政道;徐宏哲 -专利权人： 上海东古航空科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能无人驾驶巡检车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于侦察、拍照、录像、巡线检测。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计无人驾驶巡检车智能巡线拍照侦察录像检测图片

[实用新型]一种无人机手持遥控器-CN201822209032.9有效
发明人：刘飞;何政道;朱航宇 -专利权人： 上海东古航空科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种无人机手持遥控器，其特征在于，包括：遥控器本体、显示装置、功能调节装置、外接接口、以及防护组件；所述显示装置包括第一显示屏和第二显示屏，所述功能调节装置包括长柄摇杆、短柄摇杆、三挡位拨杆、可调节式旋钮、及开关，所述外接接口包括SD卡卡槽、HDMI接口、USB接口天线接口及天线接口，所述防护组件包括防碰撞胶套和防水防尘堵盖。两个屏幕显示器的设置便于查看无人机的回传信息以及实时监控无人机状态，通过防护组件的设置，防止遥控器跌落、碰撞到外物或者落水时造成的遥控器损坏，同时本实用新型的遥控器操作面板简单、各部件排列紧凑，舒适性和适用性强。
防护组件功能调节装置手持遥控器天线接口外接接口显示装置遥控器摇杆显示屏本实用新型屏幕显示器遥控器本体遥控器操作部件排列挡位拨杆防水防尘回传信息可调节式实时监控防碰撞舒适性长柄堵盖短柄胶套外物旋钮跌落紧凑落水

[实用新型]一种可设计角度和可变高度的天线固定装置-CN201721689656.4有效
发明人：刘飞;何政道;徐宏哲 -专利权人： 上海东古航空科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可设计角度和可变高度的天线固定装置，包括八木天线，所述八木天线一端底部固定设置有第一连接件，所述第一连接件转动连接有第二连接件，所述第二连接件设置有棘轮结构，所述第二连接件底部设置有若干个延长管管夹，所述延长管管夹套接有延长管，所述延长管上设置有直通，所述直通一端设置有螺套，所述延长管的一端设置有固定管，固定管底部设置有连接底座，八木天线上设置有固定管限位块。通过设置的第一连接件和第二连接件，根据使用角度进行调整，通过棘轮机构进行固定角度，实现使用过程中快速调整角度，方便使用，设置的延长管和固定管，通过直通可以实现高度的调节，方便根据使用情况调整高度，便于使用。
第二连接件固定管延长管第一连接件八木天线天线固定装置一端设置可变本实用新型固定设置棘轮机构棘轮结构快速调整连接底座转动连接限位块夹套螺套

[实用新型]一种运用于无人机地面控制站的新型藏线结构-CN201721689658.3有效
发明人：江永恒;刘飞;徐宏哲 -专利权人： 上海东古航空科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H02G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运用于无人机地面控制站的新型藏线结构，包括藏线结构，藏线结构由上盖藏线主体、上盖藏线盖板、下盖藏线主盖板和下盖藏线主体组成，藏线结构与上箱体和下箱体活动连接，藏线结构的上盖藏线主体与上箱体连接，上盖藏线主体上设置有上盖藏线盖板上，上盖藏线盖板和下盖藏线盖板活动连接，下盖藏线盖板设置在下盖藏线主体上，且藏线结构的下盖藏线主体和下箱体连接，且上箱体内设置有计算机显示屏，下箱体内设置有电脑平板，电线通过藏线结构连接上箱体里的计算机显示屏和下箱体里的电脑平板。本实用新型有益效果：解决了市面上大多数地面站线路外露现象，使得线路看起来整齐和整洁，而且便于售后的维修。
藏线上盖盖板下盖上箱体下箱体计算机显示屏本实用新型地面控制站电脑平板活动连接结构连接地面站主盖板外露电线整洁整齐维修

[实用新型]一种新型便携式无人机地面控制站-CN201721691500.X有效
发明人：江永恒;刘飞;何政道 -专利权人： 上海东古航空科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型便携式无人机地面控制站，包括上箱体、下箱体，所述上箱体一侧通过转轴转动连接有下箱体，所述上箱体内侧设置有15.6工业屏，所述下箱体一侧设置有藏线机构，所述下箱体内设置有台积电平板电脑，所述台积电平板电脑底部设置有有无线蓝牙操作键盘，台积电平板电脑一侧设置有电池电压显示屏，下箱体一侧设置有天线连接结构，下箱体底部设置有三角架连接结构，下箱体底部四角均固定设置有支撑结构，台积电平板电脑与电池电压显示屏、无线蓝牙操作键盘均电性连接。通过设置的台积电平板电脑，避免了传统的主机加显示屏的复杂连接模式，使得电路路线更加的简洁，单一，避免了电路之间经常出错等问题，且占地面积小。
下箱体平板电脑上箱体显示屏地面控制站操作键盘电池电压无线蓝牙天线连接结构三角架本实用新型藏线机构底部四角电路路线电性连接固定设置连接结构连接模式支撑结构转轴转动传统的出错主机电路

[实用新型]支持无人机通用飞控系统的多遥控器扩展板-CN201721399872.5有效
发明人：温晓静;徐宏哲;何政道;王小明 -专利权人： 上海东古航空科技有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支持无人机通用飞控系统的多遥控器扩展板，其包括：遥控机一输入缓冲电路、遥控机二输入缓冲电路、MCU、CD4015型模拟选择开关、输出缓冲电路，其中：遥控机一输入缓冲电路，与遥控机二输入缓冲电路并联，如图2所示，其包括第一输入集成块，第一输入集成块的十二个接脚都接5V电压；遥控机二输入缓冲电路，与MCU相连，如图3所示，其包括第二输入集成块，第二输入集成块的十二个接脚都接5V电压；MCU，与括遥控机一输入缓冲电路、括遥控机一输入缓冲电路、CD4015型模拟选择开关都相连等。本实用新型能够极大地提高无人机在导航信号差时手动飞行控制的灵活性。同时也为飞手培训教学提供了便利。
输入缓冲电路遥控机集成块模拟选择开关多遥控器飞控系统接脚输出缓冲电路本实用新型导航信号飞行控制培训教学扩展板通用并联便利

[实用新型]适用于无人机通用飞控系统的辅助控制板-CN201721399984.0有效
发明人：温晓静;徐宏哲;何政道;张峰 -专利权人： 上海东古航空科技有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机通用飞控系统的辅助控制板，其包括PWM输入缓冲电路、MCU集成块、CAN协议转换电路、232转换电路、PWM转换电路、SUBS转换电路、PPM转换电路、CD4051模拟选择开关、输出缓冲电路等。本实用新型可支持PWM\SBUS\CAN\232等通信协议的转换，并具备灵活的用户协议定制功能；也可以对原有辅助通道进行混合或者编码解码输出以达到接口扩展的功能。
转换电路飞控系统模拟选择开关输出缓冲电路输入缓冲电路本实用新型辅助控制板编码解码定制功能辅助控制辅助通道接口扩展通信协议用户协议通用集成块灵活的输出转换

[实用新型]摄像头快速装拆机构-CN201720380478.0有效
发明人：刘飞;何政道;江永恒 -专利权人： 上海东古航空科技有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像头快速装拆机构，包括上件和下件，上件由芯体固件、连接板、内芯组成；下件由外螺纹件、螺套、外芯组成；所述内芯和外芯组成芯体；所述芯体中部设有九针孔，外周开设有第一凹槽；所述芯体固件与芯体之间楔合，所述芯体固件和外螺纹件楔合，所述螺套与所述外螺纹件连接，将所述外螺纹件与所述芯体固件固定，使用时插拔，并用螺套即可。本实用新型结构简单，使用方便，可快速拆装，并减少了安全隐患。
摄像头快速机构

[实用新型]基于UP‑Board的便携式长续航无人机地面站-CN201720379679.9有效
发明人：温晓静;徐宏哲;何政道;张峰 -专利权人： 上海东古航空科技有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于UP‑Board的便携式长续航无人机地面站，包括上壳和下壳，所述上壳和下壳可折叠连接；所述上壳的内表面中央位置设有主显示器，上方两侧位置设有数传天线和图传天线；所述上壳的外表面设有太阳能电池板；所述下壳的内表面中间位置由上至下设有副显示器和键盘，所述键盘的左侧设有电源开关；所述下壳的前侧板设有可更换电池；所述下壳内设有UP‑Board；图传接收器一端通过HDMI接口与所述视频采集卡连接；另一端与所述主显示器连接；所述电源开关与所述电源管理单元连接;所述数据传输天线与数据单元连接，所述图像传输天线与所述视频采集卡连接。本实用新型功耗少；大大延长了供电时间。
基于 up board 便携式续航无人机地面站

[实用新型]一种基于CAN总线的无人机飞控硬件系统-CN201720579149.9有效
发明人：徐宏哲;何政道;仲雍 -专利权人： 上海东古航空科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于CAN总线的无人机飞控硬件系统，包括飞控单元FCU，所述飞控单元FCU通过第一CAN总线串连有惯性组合单元IMU和GPS‑Compass模块；所述飞控单元FCU通过第二CAN总线串连有数传单元DTU、电源管理单元PMU、航行指示灯LED、电调电路ESC。所述惯性组合单元IMU内置三轴加速度计、三轴陀螺仪、气压计，提供俯仰、横滚、航向、高度等信息，通过第一CAN总线接口输出至飞控单元FCU。所述GPS‑Compass模块内置GPS模块、三轴磁力计，提供航向、经纬度坐标，通过第一CAN总线接口输出至飞控单元FCU。本实用新型通过以CAN总线为唯一的实现形式，提高了硬件系统的可靠性。
一种基于 can 总线无人机硬件系统

[实用新型]一种可插拔式机臂的无人机-CN201720380039.X有效
发明人：刘飞;何政道;刘玉龙 -专利权人： 上海东古航空科技有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可插拔式机臂的无人机，包括主机机身、起落架、机臂组成；主机机身由飞行控制层和动力供应层组成，飞行控制层外壳上设有三个Y型机臂座，三个Y型机臂座上连接可插拔母件；动力供应层内安放电池；动力供应层外壳上设有电池舱门，动力供应层外壳底部连接起落架；机臂为六个，各所述机臂的前端分别设有螺旋桨和电机；各所述机臂的后端设有可插拔公件；飞行控制层外壳上设有三个Y型机臂座，三个Y型机臂座上连接可插拔母件，可插拔母件与可插拔公件连接。本实用新型具有1.实现了运输的方便以及闲置时节省空间。2.减轻多旋翼飞机的载重负担。3.加大了电池仓的空间，从而提高飞行的续航时间。
一种可插拔式机臂无人机

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