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[发明专利]驾驶行为画像生成方法、装置、设备及作业机械-CN202310345128.0在审
发明人：周帆 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶行为画像生成方法、装置、设备及作业机械，方法包括，接收用户在规则配置页面选择的关注项；基于预设得分规则和每个关注项，生成驾驶分数；统计用户选择的在目标时长内每个关注项的变化情况，得到驾驶行为监测图，基于驾驶分数和驾驶行为监测图，生成驾驶行为画像，用户可以在规则配置页面灵活选择自身在意的关注项，进而不同的用户选择不同的关注项便会得到对应的驾驶行为画像，使得每个用户最终得到的驾驶行为画像更能够灵活匹配用户实际需求。
驾驶行为画像生成方法装置设备作业机械

[发明专利]一种电池的温度管理方法、管理系统以及汽车-CN202110741907.3有效
发明人：李伟 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01M10/635 文献下载
摘要：本申请提供的一种电池的温度管理方法、管理系统以及汽车，此系统适用于于混合动力汽车，该系统包括发动机、电池、发动机冷却单元、电池加热单元、控制单元以及节流装置，其中，控制单元用于控制发动机冷却单元中的冷却水流经电池加热单元，为电池加热，并回流至发动机冷却单元内；节流装置用于控制发动机冷却单元以及电池加热单元内的水流量。本申请的方法利用高温的发动机冷却水对电池加热，实现了热能的循环利用，更加环保，对于发动机冷却单元的改动较小，实施简单且成本较低；同时，节流装置可以根据电池温度调节电池加热单元内的水流量，从而调控电池的加热效率，提高了电池升温过程的温度可控性以及控温实时性。
一种电池温度管理方法系统以及汽车

[发明专利]一种车联网语音对讲系统及对讲方法-CN202310354283.9在审
发明人：谈小铭 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04W4/10 文献下载
摘要：本发明涉及语音对讲，提供一种车联网语音对讲系统及对讲方法，对讲系统包括车联网平台和多个设置有车载终端的车辆，车联网平台，用于根据接收到的针对目标对象的选择操作信号，确定目标对象，目标对象包括车队中的至少一辆；根据接收到的发起对讲操作信号，向目标对象的车载终端发送开启对讲指令，开启对讲指令用于指示目标对象的车载终端与车联网平台形成局域网；向局域网内的车载终端发送第一对讲信息；车载终端，用于接收第一对讲信息，以及向车联网平台返回第二对讲信息。本发明通过设置车联网平台和多个设置有车载终端的车辆，向车辆或车队的车载终端开启对讲指令，并发送第一对讲信息，实现平台对车队的一对多语音对讲交互。
一种联网语音对讲系统方法

[发明专利]智能驾驶仿真传感器模型及智能驾驶仿真方法-CN202111152339.X有效
发明人：唐建平;李纯袁 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种智能驾驶仿真传感器模型及智能驾驶仿真方法，该模型包括：真值传感器模型和物理传感器模型；真值传感器模型用于验证规划控制算法，物理传感器模型用于验证感知、定位以及规划控制全流程算法；其中，物理传感器模型的工作参数和输出数据噪声特性与实车传感器的工作参数和输出数据噪声特性一致。本发明提供的智能驾驶仿真传感器模型及智能驾驶仿真方法，通过将仿真传感器模型划分为真值传感器模型和物理传感器模型，分别验证不同的智能驾驶算法，可满足用户不同的仿真需求，物理传感器模型基于实车传感器的相关数据构建得到，可有效提高仿真传感器模型的精度，进而提高了智能驾驶仿真精度。
智能驾驶仿真传感器模型方法

[发明专利]作业机械起火处理方法、装置、设备、介质及作业机械-CN202310346993.7在审
发明人：谈小铭 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械监控技术领域，提供一种作业机械起火处理方法、装置、设备、介质及作业机械，方法包括：获取作业机械的检测元件上传的温度数据，以及作业机械的拍摄元件上传的多媒体数据；基于温度数据，生成第一控制指令，其中，第一控制指令用于指示拍摄元件将拍摄得到的多媒体数据上传至存储装置，以及为用户提供预起火警示；基于多媒体数据，生成第二控制指令，其中，第二控制指令用于指示拍摄元件将在预设时间段内拍摄得到的多媒体数据上传至存储装置，以及为用户提供起火警示。本发明用以解决现有技术中通过人为判定作业机械起火时，产生的判定效果差的缺陷，实现作业机械预起火和起火的自动警示及判定。
作业机械起火处理方法装置设备介质

[实用新型]一种搅拌筒及搅拌车-CN202320183637.3有效
发明人：何恒祥 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本申请涉及工程设备技术领域，具体提供了一种搅拌筒及搅拌车。该搅拌筒包括:筒体及位于筒体内的搅拌叶片，筒体内形成了供物料流动的流动通道；回流挡件，至少部分区段形成阻挡部，阻挡部的径向截面小于流动通道的径向截面，以阻挡流动通道的部分区域。本申请提供的搅拌筒，在不影响物料的进出料流动的基础上，降低甚至阻断物料的回流，有效增加装载量，防止物料溢出，以解决现有技术中搅拌筒因回流现象而限制装载量的问题。
一种搅拌

[发明专利]一种自卸车控制方法、装置及自卸车-CN202111350668.5有效
发明人：刘群阳 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自卸车控制方法、装置及自卸车，该方法包括：在所述自卸车泊入目标点位后，控制所述自卸车执行预设指令，并获取所述自卸车的执行状态信号；其中，所述执行状态信号为所述预设指令的完成状态信息；所述预设指令包括装料指令和卸料指令；根据所述执行状态信号，在所述预设指令的完成状态信息为完成的情况下，生成泊出路径和泊出速度，并根据所述泊出路径和所述泊出速度控制所述自卸车泊出所述目标点位。本发明实现了自卸车装卸料及泊入泊出的全自动运行。
一种卸车控制方法装置

[实用新型]一种车架结构及泵车-CN202223203043.9有效
发明人：吴忠;夏中华 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种车架结构及泵车，包括：主梁；固定转塔，能够供转台转动连接；其中，所述固定转塔与所述主梁集成连接。如此设置，通过固定转塔与主梁集成连接，以使固定转塔构成底盘上的底盘件，省去了传统技术中的副梁的装配结构，使车架结构的装配简单，有利于降低成本，并提升整车的轻量化水平，同时，还可以使固定转塔的相对高度降低，保证转动时臂架系统的平衡和稳定。
一种车架结构

[实用新型]一种车架和冷藏车-CN202320183714.5有效
发明人：陈晓鹏;周玉鹏;蒋明鸿 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种车架和冷藏车，车架包括：底盘车架，底盘车架包括底盘纵梁；副车架，设置在底盘车架上，并用于支撑车厢，且包括副纵梁；其中，副纵梁设置在底盘纵梁上，并与底盘纵梁为一体结构。如此实现了，副车架与底盘车架的一体化，节省了连接架、U型螺栓等连接结构的使用，同时，副车架可以支撑车厢，由此，可以将车厢直接安装于该车架，提升整车的装配效率、减少装配质量问题，同时降低了整车的重量，提升了整车燃油的经济性。
一种车架冷藏车

[发明专利]转向油湿度监测方法及系统、工程车辆和可读存储介质-CN202210192467.5有效
发明人：石园;王志鹏;史继彬 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请涉及工程车辆车况监测技术领域，具体提供了一种转向油湿度监测方法及系统、工程车辆、可读存储介质。其中转向油湿度监测方法包括：若整车上电，则获取转向液压油的当前含水量；若当前含水量超标，则生成更换转向液压油的换油提示信息，并将换油提示信息发送至工程车辆的车况提示器；若当前含水量超标的时刻相距上次更换转向液压油的时刻的间隔时长小于预设时长，则生成提示检修转向油罐的密封性的检修提示信息，并将检修提示信息发送至车况提示器。在使用时，可以在整车上电时及时检测转向液压油的含水量，含水量超标则可以及时通过车况提示器发出提示，检修提示信息可以提示工作人员检修转向油罐的密封性。
转向湿度监测方法系统工程车辆可读存储介质

[实用新型]一种助力器换挡机构及车辆-CN202223586039.5有效
发明人：宋良超;胡彪;蒋东伟;陈康 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16H61/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种助力器换挡机构及车辆；该助力器换挡机构用于对车辆进行选挡或换挡操作；包括：挡杆；换挡助力器，与挡杆连接，用于为挡杆提供助力；储气筒；控制阀，包括进气口和第一出气口；第一出气口通过第一助力气路与换挡助力器连通；挡杆开关，与所述挡杆连接，以通过挡杆的选挡或换挡操作带动挡杆开关的开闭；通过挡杆开关的开闭控制控制阀。本申请的助力器换挡机构，当挡杆进行换挡操作时，带动挡杆开关打开，进而控制控制阀将第一助力气路断开与储气筒的连通，此时换挡助力器不再为挡杆提供助力，进而避免了倒挡齿轮未啮合时，导致齿轮箱中的换挡拨叉及轴等传动机构过载的情形发生，避免了损坏换挡拨叉、轴销等，减小了售后维修成本。
一种助力器换挡机构车辆

[发明专利]一种多机械联合的作业方法及系统-CN202111308192.9有效
发明人：赵正飞;龚流青;贺志国 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多机械联合的作业方法及系统，所述方法包括：获取与第一作业机械之间的匹配信息；在确定所述匹配信息满足预设匹配条件的情况下，建立与所述第一作业机械之间的无线局域网；向所述第一作业机械发送作业信息，以供所述第一作业机械对所述作业信息进行展示。本发明提供的多机械联合的作业方法及系统，通过建立多机械之间的无线局域网，实现了多机械之间的有效沟通，提高了多机械联合作业的效率，并且更加安全可靠。
一种机械联合作业方法系统

[发明专利]双动力控制方法及装置、双动力车辆-CN202211526371.4在审
发明人：黄志;陈康 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60L15/32 文献下载
摘要：本申请涉及重型双动力车辆技术领域，提供了一种双动力控制方法及装置、双动力车辆。该双动力控制方法包括：获取车辆的功率需求；根据功率需求分别调控主动力源和辅动力源的输出动力；若主动力源的功率负荷未超标，则控制辅动力源的输出动力处于预设动力范围内；以及若主动力源的功率负荷超标，则调控辅动力源的输出动力，以使得主动力源的功率负荷达到额定功率负荷的预设百分比范围内。本申请获取到功率需求后，根据车辆当前的主动力源的功率负荷状况，确定如何调控主动力源和辅动力源的输出动力，以满足不同功率负荷车况下的动力需求，可以实现更适配当前车况的双动力管理策略。
动力控制方法装置车辆

[发明专利]车辆续航里程预测方法、装置、设备和作业机械-CN202211526575.8在审
发明人：盖裕祯;范明安;于松林 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60L3/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆续航里程预测方法、装置、设备和作业机械，方法包括：获取当前车辆的车辆行驶数据、上装组件工作数据、电池剩余电量、预先记录的整车质量和预先记录的电池电量下限值；根据整车质量、车辆行驶数据和上装组件工作数据，确定当前车辆的基础里程能耗和当前车辆的上装能耗，并将当前车辆的上装能耗作为当前车辆的除续航以外的额外损耗；根据电池剩余电量、电池电量下限值、基础里程能耗和额外损耗，确定当前车辆的续航里程。采用本申请的技术方案，可以结合上装工作时的上装能耗，对车辆的续航里程进行预测，避免了上装工作对续航里程预测的影响，提高了对车辆的续航里程预测的准确度。
车辆续航里程预测方法装置设备作业机械

[发明专利]电机冷却回路控制方法、装置、控制器、系统及车辆-CN202211530148.7在审
发明人：范明安;朱建雄;于松林 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02P29/60 文献下载
摘要：本发明提供了电机冷却回路控制方法、装置、控制器、系统及车辆，包括：获取车辆行驶参数，车辆行驶参数为表征车辆行驶过程中驾驶员的驾驶习惯对应的参数；基于第一预设映射关系，确定与车辆行驶参数对应的散热需求；其中，第一预设映射关系用于记录不同车辆行驶参数对应的散热需求，散热需求包括车辆行驶过程中所需的散热功率；基于第二预设映射关系，确定与散热需求对应的散热方案，散热方案为满足散热需求的方案；其中，第二预设映射关系用于记录不同散热需求对应的散热方案；根据散热方案进行冷却，从而解决现有技术对电机冷却回路进行控制导致车辆电机散热不及时，影响车辆电机使用寿命技术问题。
电机冷却回路控制方法装置控制器系统车辆