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[实用新型]硅胶缠绕挤压设备-CN202321083796.2有效
发明人： 万程鹏;李平;陈娟;张攀;伍丽 -专利权人：四川滕洋智能科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B29C53/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了硅胶缠绕挤压设备，包括支架，转动驱动组件、传动调节组件、缠绕组件和挤压组件均固定设置在支架上，转动驱动组件通过传动调节组件驱动缠绕组件工作，挤压组件与缠绕组件配合；缠绕组件包括模具辊，模具辊同轴固定设置在转动轴上，转动轴两端平放于两对配合的转动支撑滚轮上，转动轴的每端分别与两个转动支撑滚轮配合，四个转动支撑滚轮的轴线互相平行，且转动轴的轴心线与转动支撑滚轮的轴线互相平行，转动支撑滚轮转动设置在连接块的上端上，连接块的下端固定设置在第一调节座上，第一调节座设置在支架上。通过四个转动支撑滚轮来支撑模具辊，使得模具辊的拆卸更加的方便，在加工过程中可以有效的提高加工效率。
硅胶缠绕挤压设备

[发明专利]一种集装箱同步转运调度优化方法及系统-CN202310493316.8有效
发明人：张琨;贺宜;詹军;范沛;罗小华;光振雄;董云松;雷崇;殷勤;邱绍峰;周明翔;李加祺;刘辉;张俊岭;彭方进;李成洋;张煜;万程鹏;梅杰;张涛;佘勇;吴峰 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;湖北三环智能科技有限公司;武汉港迪智能技术有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱同步转运调度优化方法及系统，属于集装箱资源调度技术领域，包括：基于集装箱转运信息计算转运车辆的转运任务切换等待时间；根据集装箱的堆放位置、作业顺序和转运任务切换等待时间，构建同步转运调度模型，确定转运任务分配策略；基于转运任务分配策略，确定班列中转站与货物堆场之间的货物运输信息；构建货物堆场转运模型，结合货物运输信息，确定所有货物堆场中到班列中转站的最佳货物堆场。本发明以公铁联运为背景，在集装箱的堆放位置以及作业顺序确定的前提下，减少集装箱转运过程中货运班列等待时间，优化集装箱转运过程中转运车辆调度安排，加快了集装箱转运的站内管理和作业效率。
一种集装箱同步转运调度优化方法系统

[发明专利]一种多式联运枢纽工艺布局方法及系统-CN202310766207.9在审
发明人：张琨;贺宜;光振雄;董云松;雷崇;殷勤;邱绍峰;周明翔;李加祺;刘辉;张俊岭;彭方进;李成洋;张煜;万程鹏;梅杰;罗小华;范沛;张涛;张银龙 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉港迪智能技术有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明提供一种多式联运枢纽工艺布局方法及系统，属于多式联运布局技术领域，包括：通过对指标进行排序，再运用突变级数法对装卸工艺方案进行评估，对装卸工艺方案优化；在对多式联运枢纽点的地理位置、任务量和作业流程等进行分析后，根据吞吐量计算各个作业区域面积；分析各个作业区域之间的物流关系和非物流关系，得到作业区域初始布局方案；建立货物搬运成本最低、运输时间最短、布局面积利用率最大的目标函数，设置相关约束降低堆场被轨道或公路分割而导致运输设备路径干涉而产生的安全隐患并用改进遗传算法求解，得到优化后的作业区域的平面布局，为联运枢纽不同运输方式之间是通过布局工艺进行匹配提供了有效支持，提升联运枢纽作业效率。
一种联运枢纽工艺布局方法系统

[发明专利]一种智能船舶驾驶员心理负荷评估系统及方法-CN202310104029.3在审
发明人： 万程鹏;吕文晨;毛喆;李治宏;郭世龙 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能船舶驾驶员心理负荷评估系统及方法，其中系统包括：智能手环，佩戴在驾驶员的手腕上，用于采集驾驶员的生理数据，所述生理数据包括脉搏信号和皮肤电信号；红外检测仪，用于采集驾驶员的行为数据，所述行为数据包括眨眼率；计时模块，获取驾驶员的操作反应时间；数据处理模块，将采集到的脉搏信号、皮肤电信号、眨眼率、操作反应时间输入预先构建好的心理负荷综合评估模型，输出预测结果；其中，所述心理负荷综合评估模型基于CRITIC客观赋权法进行构建获得。本发明基于CRITIC客观赋权法，融合驾驶员的生理数据和行为数据，能够较为客观、全面地评估智能船舶驾驶员在驾驶过程中的心理负荷状态，可广泛应用于生理监测领域。
一种智能船舶驾驶员心理负荷评估系统方法

[发明专利]船舶靠泊碰撞预警方法、系统及存储介质-CN202310093766.8在审
发明人： 万程鹏;敖新培;曹高杰;范亮;张笛;李聚珍;明星月;徐紫东;袁居鹏 -专利权人：武汉理工大学;广东省内河港航产业研究有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种船舶靠泊碰撞预警方法、系统及存储介质，应用于船舶靠泊技术领域，能够精确地预判船舶动向，实现对船舶靠泊的预警监测，减少船舶靠泊碰撞事故的发生。该方法包括：获取船舶自动识别系统数据，并进行预处理得到船舶预处理数据；根据船舶预处理数据通过预设神经网络预测得到船舶的航速预测值和航向预测值；将航速预测值和航向预测值输入船舶轨迹动力学方程模型求解得到船舶轨迹数据；将船舶轨迹数据输入预设迭代块进行迭代得到船舶坐标预测序列；根据船舶雷达数据和视频监控数据融合得到视频目标图像数据；将船舶坐标预测序列和视频目标图像数据融合得到船舶预测轨迹图像；根据船舶预测轨迹图像进行船舶碰撞预警得到碰撞预警信息。
船舶靠泊碰撞预警方法系统存储介质

[发明专利]智能船舶编队航行控制方法、系统、装置及存储介质-CN202111038986.8有效
发明人：吴兵;赵聪聪;郁丁恒;张培;张金奋;万程鹏;陈德山 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能船舶编队航行控制方法、系统、装置及存储介质，涉及智能船舶编队控制技术领域。智能船舶编队航行控制方法对编队进行划分得到多个编队区域，在每个编队区域中构建虚拟领导船舶，结合虚拟领导船舶对编队区域中的智能船舶引入人工势场算法分析得到智能船舶的势场力，得到编队区域中的势场总能量。根据势场总能量、待控制智能船舶的第一运动参数和与待控制智能船舶相邻智能船舶的第二运动参数确定待控制智能船舶的期望状态参数，进而设计待控制智能船舶的跟踪控制器。在编队区域中引入虚拟领导船舶增强了编队的整体性，结合虚拟领导船舶对编队区域进行人工势场分析得出期望状态参数，能够增强编队跟踪控制的稳定性。
智能船舶编队航行控制方法系统装置存储介质

[发明专利]一种适用于智能船舶机舱轮机员的脑力负荷评估系统-CN202211646002.9在审
发明人：毛喆;吕文晨;万程鹏;李治宏;陈辉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于智能船舶机舱轮机员的脑力负荷评估系统，包括工作场景库模块、一体化电子设备、建立评估模型和实际航行评估。通过红外技术和图像识别技术来解决轮机员在智能机舱中工作时的眼部数据采集问题；提出了通过轮机员的眼动数据、操作时间与主观负荷感受来综合评估轮机员的脑力负荷，是一种融合了多种负荷测量手段的，且较为符合智能机舱实际工作情况的方法；通过K‑means聚类算法来建立轮机员脑力负荷综合评估模型，在实验场景以及样本数据有限的情况下，通过不断地迭代最终得到一个较为准确的聚类模型；提出为每位轮机员建立一个专属数据库，通过与轮机员自身的历史数据模型进行聚类，能提高评估的准确度。
一种适用于智能船舶机舱轮机员脑力负荷评估系统

[实用新型]一种机械部件自动喷涂线-CN202221835181.6有效
发明人：陈升桃;艾飞;雷植凯;万程鹏;张谊 -专利权人：四川滕洋智能科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：一种机械部件自动喷涂线，包括上料区、喷涂房和晾晒区，还包括连通所述上料区、喷涂房和晾晒区的输送轨道，所述输送轨道上设置有滑车；所述上料区和晾晒区分别设置有用于安放被喷涂部件的机架。本实用新型所述机械部件自动喷涂线，机械部件喷涂进行了工序改善和自动化，在喷涂和晾晒等容易对人体造成损伤的步骤中减少了人工操作，提高了生产效率并减少了对人体的危害。
一种机械部件自动喷涂

[发明专利]一种内河多场景船舶航行风险致因分析方法、系统及介质-CN202211162466.2在审
发明人： 万程鹏;李治宏;曹高杰;石厅;赵银祥;张笛;张金奋 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种内河多场景船舶航行风险致因分析方法、系统及介质，其中方法包括：基于对目标航行场景特点的分析，从致险因子要素、承险体要素、孕险环境要素、事故状态要素对四个场景的风险要素进行分析；根据风险要素的分析结果和船舶协同机制筛选初始风险，对筛选获得的初始风险所影响的阶段进行定义；根据定义的结果构建航行风险的系统动力学模型；建立系统动力学模型的函数方程式，以反映各个风险之间的变化关系；根据建立获得的函数方程式对目标航行场景下的风险致因进行仿真和分析。本发明为内河多场景船舶航行风险致因分析构建了系统动力学模型，能够为内河交通安全提供一定的指导。本发明可广泛应用于内河航行风险分析技术。
一种内河场景船舶航行风险分析方法系统介质

[发明专利]一种船舶对地速度的预测方法、系统、装置及存储介质-CN202210957020.2在审
发明人：吴达;刘荣;张笛;张金奋;万程鹏;范亮;毛文刚;郎啸 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶对地速度的预测方法、系统、装置及存储介质。该方法通过获取船舶水池实验数据、历史船舶航行数据及船舶航行环境数据；然后，根据所述船舶水池实验数据，构建船舶静水速度预测模型；并根据所述历史船舶航行数据及所述船舶航行环境数据，构建船舶对地速度预测模型；接着，采集船舶航行数据以及航行环境数据；再将所述船舶航行数据以及所述航行环境数据，输入至训练完成后的船舶对地速度预测模型中，得到预测船舶对地速度。该方法实现了在复杂的环境因素下对船舶对地速度的预测，为后续的导航、避碰等操作提供了数据支持，同时可以用于事后的实验分析。本发明可广泛应用于速度预测技术领域内。
一种船舶速度预测方法系统装置存储介质

[发明专利]一种海运网络脆弱性优化方法、系统及存储介质-CN202211006744.5在审
发明人： 万程鹏;陶嘉乐;张笛;陈继红;杨智森;袁居鹏 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种海运网络脆弱性优化方法、系统及存储介质。本发明方法通过首先构建集装箱海运网络数据库以及获取海运网络脆弱性度量指标，再根据网络数据库，计算港口空间距离指标权重、作业能力指标权重和港区水深指标权重，接着根据指标权重计算海运网络脆弱性度量指标得分，再根据得分对备份港口进行优劣性排序；再定量衡量海运网络脆弱性，最后根据港口的优劣性排序和海运网络脆弱性的定量衡量结果，得出备份港口选择的最优解，从而实现了对海运网络脆弱性的优化。
一种海运网络脆弱优化方法系统存储介质

[实用新型]一种滚筒自动化焊接定位装置-CN202221854610.4有效
发明人：雷植凯;艾飞;陈升桃;万程鹏;张谊 -专利权人：四川滕洋智能科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：一种滚筒自动化焊接定位装置，包括底座以及设置在底座上的工作台，所述工作台包括倾斜的工作面，所述工作面上设置有多对分布在倾斜工作面不同高度上的支撑轮，每对支撑轮具有可调节支撑轮间距的距离调节装置，所述工作面底部设置有定滑轮及可驱动定滑轮转动的驱动装置。本实用新型采用在焊接过程中焊枪不动，驱动滚筒旋转的形式进行自动焊接作业，焊接得到的产品焊缝均匀，一致性好，大幅改善了焊接质量，通过调节装置可以适应不同尺寸的滚筒，应用范围广。
一种滚筒自动化焊接定位装置

[实用新型]一种自动双头打磨设备-CN202222081030.2有效
发明人： 万程鹏;艾飞;张谊;曹科;陈升桃 -专利权人：四川滕洋智能科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：一种自动双头打磨设备，包括机台，设置在机台上并用于上下料的上下料机构和用于打磨的打磨机构；所述打磨机构包括工件旋转装置和打磨装置，所述工件旋转装置包括同轴设置的工件夹紧气缸和一个旋转夹紧装置，及工件压紧滑动装置；所述打磨装置包括两个相向设置的砂轮，每个砂轮转动连接在砂轮主轴电机上。采用本实用新型所述自动双头打磨设备，通过自动上下料和自动打磨提高了打磨效率和加工精度，可通过调节更换不同的打磨砂轮适应不同尺寸的工件和打磨要求，本实用新型结构简单，可调节性好，适用范围广。
一种自动打磨设备

[实用新型]一种全自动热锻冲床系统-CN202222080791.6有效
发明人：张华烽;艾飞;罗超;陈升桃;万程鹏 -专利权人：四川滕洋智能科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B21J1/06 文献下载
摘要：本实用新型所述全自动热锻冲床系统，包括热锻冲床本体，还包括用于对热锻冲床本体上料的上料预热系统，所述上料预热系统包括推板上料机和移料机构，二者之间由传送带连接，所述传送带穿过加热炉，所述上料预热系统还包括设置在所述移料机构出口处的上料机械手。采用本实用新型所述全自动热锻冲床系统，实现坯料锻前加热过程的全自动设计，降低了热锻工艺中的操作人员劳动强度，提高了生产效率。
一种全自动冲床系统

[实用新型]一种机床加工辅助上下料工装-CN202221854510.1有效
发明人：雷植凯;艾飞;陈升桃;万程鹏;张谊 -专利权人：四川滕洋智能科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种机床加工辅助上下料工装，包括料仓、固定在料仓旁侧的翻转机构和机械臂，所述翻转机构包括固定板，位于固定板上的固定套，位于固定套旁的翻转夹爪，所述翻转夹爪包括翻转气缸和与翻转气缸连接的夹爪，所述固定套下方还安装有支撑气缸；所述机械臂的工作端为双头夹爪，所述双头夹爪包括机械臂连接座和与机械臂连接座连接的夹爪气缸座，所述夹爪气缸座两侧分别安装有第一夹爪和第二夹爪。本实用新型所述机床加工辅助上下料工装，对机床上下料实现了自动化操作，对人力的要求大幅降低，夹取翻转等操作为标准化程序操作，杜绝了上下料过程中的人工失误，提高了产品生产质量的一致性。
一种机床加工辅助上下工装

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