“万小金”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果45个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种可适应多PCD的轮胎装夹机构-CN202211084515.5有效
发明人： 万小金;冯浩宇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60C25/05 文献下载
摘要：一种可适应多PCD的轮胎装夹机构，涉及夹具领域。可适应多PCD的轮胎装夹机构包括机械臂连接盘、连接于机械臂连接盘下方的轮胎夹持组件及设于机械臂连接盘和轮胎夹持组件之间的至少四个绕一轴线周向间隔布置的螺丝装卸组件，螺丝装卸组件包括平行于轴线的螺丝刀、可沿垂直轴线的平面转动的第一气缸和第二气缸、套设于螺丝刀上的第一推块和第二推块及用于驱动螺丝刀旋转的驱动组件，第一气缸和第二气缸的气缸杆分别与第一推块和第二推块连接；轮胎夹持组件包括两对对称设于轴线两侧的夹持杆及用于驱动两对夹持杆同步向靠近或远离轴线方向移动的夹持机构。可适应多PCD的轮胎装夹机构能够稳定的夹持轮胎并快速高效的进行螺栓装拆作业。
一种适应 pcd 轮胎机构

[发明专利]一种基于两指机器人手的柔性夹持器-CN202110575485.7有效
发明人： 万小金;朱晨希 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请提供一种基于新型两指机器人手的柔性夹持器，其上端横臂可升降地安装于竖直导轨机构上，两个气动夹具分别平行间隔地安装于上端横臂的两端底部上；两个下端横臂分别平行间隔地固定于竖直导轨机构的下端的同一侧壁上；两个两指机器人手分别沿下端横臂的轴向可移动地安装于每个下端横臂上，且移动方向与竖直导轨机构的下端的长度延伸方向相同；驱动器固定安装于竖直导轨机构的下端的侧壁的中部上，且处于两个两指机器人手之间，驱动器的两端处的驱动端分别与两个两指机器人手传动连接，用于分别驱动两个两指机器人手在分别下端横臂上移动。该装置结构简单，且使用便捷，工作效率高。
一种基于机器人手柔性夹持

[发明专利]一种机器人末端自适应性灵巧手爪-CN202211061885.7在审
发明人： 万小金;武胜恩 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种机器人末端自适应性灵巧手爪，涉及机械手夹具领域。机器人末端自适应性灵巧手爪包括手指组件连接平台、多个连接于手指组件连接平台的手指固定架、与手指固定架一一对应的手指组件及驱动组件，手指组件包括依次铰接的手指连接架和至少一个手指夹持板及与手指夹持板对应连接的阻尼传动组件，手指连接架铰接于对应的手指固定架，手指组件的各个阻尼传动组件依次传动连接且均与驱动组件传动连接；驱动组件用于驱动各个手指连接架同步向靠近或远离轴线方向转动，手指连接架或手指夹持板转动至抵压零件或复位终点时通过阻尼传动组件带动对应手指夹持板转动至抵压零件或复位终点。机器人末端自适应性灵巧手爪适应不同形状和大小零件的夹持作业。
一种机器人末端自适应性灵巧手爪

[发明专利]一种机械臂末端多指灵巧夹具-CN202211051721.6在审
发明人： 万小金;周正杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种机械臂末端多指灵巧夹具，涉及夹具领域。该机械臂末端多指灵巧夹具包括底座及多个沿底座中心周向间隔布置的夹具手指，夹具手指包括手指端夹持杆、用于驱动手指端夹持杆沿轴向移动的手指移动组件、用于驱动手指端夹持杆绕轴向旋转的手指旋转组件及用于驱动手指端夹持杆沿竖直平面朝靠近或远离底座中心转动的手指角度调节组件。本申请提供的机械臂末端多指灵巧夹具能够通过各个夹具手指的手指端夹持杆相互配合调节快速高效的实现多角度、多功能的抓取和释放物体，提高生产效率。
一种机械末端灵巧夹具

[发明专利]一种大工作空间的机器人末端灵活多自由度夹具-CN202211034378.4在审
发明人： 万小金;杨勇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种大工作空间的机器人末端灵活多自由度夹具，涉及夹具领域。大工作空间的机器人末端灵活多自由度夹具包括固定板及多个沿周向间隔布置的手爪夹具；手爪夹具包括升降杆、可转动地连接于固定板的第一转动气缸和第二转动气缸及可转动地滑动套设于升降杆上的第一连接块、第二连接块和第三连接块，第一转动气缸和第二转动气缸的气缸杆分别与第一连接块和第二连接块连接，第三连接块连接有用于驱动升降杆沿轴向移动的升降气缸，升降杆的底端连接有夹爪；第一连接块连接有用于驱动第三连接块绕升降杆旋转的第三转动气缸。大工作空间的机器人末端灵活多自由度夹具具有较高的灵活性以适应不同大小的板状零件外部或内部空隙固定和夹取。
一种工作空间机器人末端灵活自由度夹具

[发明专利]模块化可锁定关节机器人-CN201910152998.X有效
发明人： 万小金;程慧军 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化可锁定关节机器人，包括滚珠丝杠导轨平台以及安装于滚珠丝杠导轨平台上的多个机械臂，滚珠丝杠导轨平台顶面设置有法兰，滚珠丝杠导轨平台上安装有多根丝杠，机械臂通过螺母安装于丝杠上且相对于其可移动，机械臂包括机械臂底座、上臂、下臂以及安装于下臂上且相对于其可调整安装角度的电磁夹钳，机械臂底座与丝杠上螺母固定连接，上臂相对于机械臂底座可转动，下臂相对于上臂可转动，机械臂底座和上臂、上臂和下臂之间均通过液压式可锁定关节连接以实现锁定，下臂与电磁夹钳之间通过端面齿盘连接。本发明提出的模块化可锁定关节机器人，其适应性强、能应对多种不同工件。
模块化锁定关节机器人

[发明专利]车身钣金件装配的机器人末端可重构夹持器-CN201811588188.0有效
发明人： 万小金;吴金波 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车身钣金件装配的机器人末端可重构夹持器，包括机座、若干独立旋转的旋转组件和若干独立旋转的滑块导轨机构，机座与车身钣金件装配的机器人末端相连，所述旋转组件安装于机座内，每个旋转组件的上部固连一个滑块导轨机构，滑块导轨机构的驱动端与钣金件相连；所述夹持器包括第一旋转组件、第二旋转组件和第三旋转组件，第一旋转组件上连接有第一滑块导轨机构；第二旋转组件上连接有第二滑块导轨机构，第三旋转组件上连接有第三滑块导轨机构。本发明的有益效果为：设计三个可独立旋转的旋转组件，形成机构的三个转动的自由度；每个旋转组件配设一组滑块导轨机构形成三个平动，大大提高了所述夹持器的自由度，实现对车身钣金件的抓取定位并装配。
车身钣金件装配机器人末端可重构夹持

[发明专利]一种适用于板栗的破口设备及其破口方法-CN202111030484.0在审
发明人：王宏晨;李广明;万小金 -专利权人：江苏丰宜益生态科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于板栗的破口设备及其破口方法，包括：设置在装配箱体内的挤切组件，装配箱体上设置轨道板，轨道板可拆卸安装在装配箱体上表面，轨道板一端设置下料导板，装配箱体上方设置支撑板，支撑板下方设置若干个平行导轨，平行导轨连接移动滑块，移动滑块侧面设置第一伸缩杆，挤切组件包括：藏刀构件以及设置在藏刀构件正上方的刀具固定板，刀具固定板下方设置若干切割刀，刀具固定板通过若干液压柱连接在藏刀构件上表面，藏刀构件上表面设置若干贯穿的装配口，每个装配口内均配合设置一个切割刀。利用切割刀与轨道板之间的配合，对板栗皮进行滚动式切割，能够使板栗开口更完美，多个切割刀同时进行，有效提高板栗的割口速度。
一种适用于板栗破口设备及其方法

[发明专利]一种多功能大豆分拣设备及其分拣方法-CN202111030490.6在审
发明人：王宏晨;李广明;万小金 -专利权人：江苏丰宜益生态科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能大豆分拣设备及其分拣方法，包括：设置在装配架体上的筛选组件，装配架体上表面设置轨道板，轨道板上表面平行设置若干圆形导向槽，装配架体上表面边缘处对称设置两个支撑架，两个支撑架之间设置两个互相平行的导向滑轨，导向滑轨上设置移动滑块，移动滑块正下方设置筛选组件，筛选组件包括：通过若干第一伸缩柱连接在移动滑块上的连接架，连接架下方设置退刀构件，退刀构件正上方设置刀具固定板，退刀构件上表面设置若干贯穿的装配孔。通过挤切刀将符合要求的大豆快速筛选出来，同时，由于挤切刀将大豆切割一定的开口，在腌制和制作食品时入味会更快，且直径较大的大豆质量更好，口感更佳。
一种多功能大豆分拣设备及其方法

[发明专利]一种适用于球形坚果的切口设备及其切口方法-CN202111030483.6在审
发明人：王宏晨;李广明;万小金 -专利权人：江苏丰宜益生态科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于球形坚果的切口设备及其切口方法，包括：设置在装配箱体内的切割组件，装配箱体上方两侧对称设置支撑板，安装板下方安装旋转装置，旋转装置通过伸缩柱连接圆形刀具板，圆形刀具板下方同轴设置若干直径互不相同若干环形刀具，若干环形刀具下方设置轨道板，轨道板分为一体成型的切割部和传送部，且切割部和传送部一体成型，切割部一侧设置送料桶，送料桶通过下料通道向切割部送料，轨道板上表面设置若干导向槽，若干导向槽底部位置均设置环形刀具，环形刀具沿导向槽轴线方向延伸，轨道板一端设置传输板，传输板下方设置收集箱。利用环形刀具与轨道板之间的配合，对板栗皮进行滚动式切割，能够使板栗开口更完美。
一种适用于球形坚果切口设备及其方法

[发明专利]一种电动车用电机余热利用系统-CN202010945596.8有效
发明人： 万小金;顾月军;陈易廷;樊真涛;黎朝辉 -专利权人：南京瑞摩速珂智能科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B62J33/00 文献下载
摘要：本发明属于电动车技术领域，具体的说是一种电动车用电机余热利用系统，包括进气模块和出气模块，所述进气模块包括一号环，所述一号环为空腔结构，所述一号环侧壁上沿其周向等距离设有两个以上的一号管，所述一号管与一号环的内腔连通，所述一号环外圈设有环形的一号槽，一号槽的底面设有通孔，通孔通向一号环的内腔，一号槽内转动安装有二号环，所述二号环与一号槽的底面设有间隙，所述二号环外圈设有进气管；本发明通过将电机内腔中的热空气抽出来对电池进行预热和保温，使得电池处于正常的工作环境下，从而提高了电池的续航能力，同时可对使用者的重要部位进行保温，避免使用者在寒冷天气受凉。
一种电动车用电余热利用系统

[发明专利]一种汽车前端模块装配的可穿戴式人机协作装配夹持器-CN202110532190.1在审
发明人： 万小金;黄正博 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种汽车前端模块装配的可穿戴式人机协作装配夹持器，其包括可穿戴背包、连接平台、双肩带、两组下肢机器人、两个机械臂以及两个末端夹持器；连接平台安装于可穿戴背包的底部，双肩带固定安装于可穿戴背包的侧面上；两组下肢机器人的顶部分别平行间隔地铰接于连接平台的侧面处；两个机械臂的底端分别平行间隔地固定于可穿戴平台的侧面下部处，且与双肩带处于可穿戴平台的同一侧，顶端分别固定连接有末端夹持器。该装置结构简单，且使用便捷，工作效率高。
一种汽车前端模块装配穿戴人机协作夹持

[发明专利]一种机器人末端柔性夹具-CN202110525964.8在审
发明人： 万小金;赵春辉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人末端柔性夹具，其主框架的相对两侧壁分别与至少两根平行间隔且长度相同的连杆的一端铰接，处于主框架的同一侧的每根连杆的另一端均与高度可调节的夹取平台相铰接；夹取平台的侧面与主框架的侧壁的侧面相平行；夹取平台的两端上间隔地安装有多个用于夹取零部件的卡爪，卡爪可沿夹取平台的轴向移动。该装置的抑振功能强，能够适用不同大小的汽车钣金零件，灵活性高。
一种机器人末端柔性夹具

[实用新型]一种具有安全带装置的电动摩托车-CN202021989019.0有效
发明人： 万小金;顾月军;陈易廷;樊真涛;黎朝辉 -专利权人：南京瑞摩速珂智能科技有限公司
申请日： 2020-09-13 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B62J27/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有安全带装置的电动摩托车，包括防撞架和支撑架，所述防撞架呈U形状，且防撞架的尾部设有固定座，所述固定座套接在防撞架上，且固定座的一侧设有锁紧螺栓，所述固定座的两侧均设有连接杆，且连接杆的另一端设有支撑柱，所述支撑架位于连接杆的上侧，且支撑架的底端通过销轴与支撑柱销接，所述支撑架上设有安全带组件，所述支撑架的前端设有靠板，且支撑架的背部设有支撑板。与传统的电动摩托车相比，本实用新型通过设置一个带有固定座和支撑架的防撞架，通过支撑架上的安全带组件可将驾驶员固定住，从而防止其在发生碰撞时被甩出，支撑架的位置和角度均可调节，使用更方便。
一种具有安全带装置电动摩托车

[实用新型]一种方便角度调节的电动摩托车后视镜装置-CN202021989020.3有效
发明人： 万小金;顾月军;陈易廷;樊真涛;黎朝辉 -专利权人：南京瑞摩速珂智能科技有限公司
申请日： 2020-09-13 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B62J29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便角度调节的电动摩托车后视镜装置，包括空心安装块，所述空心安装块的上部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上部转动连接有圆形连接块，所述圆形连接块的左侧固定连接有后部壳体，本实用新型带有空心安装块，支撑柱的上部转动连接有圆形连接块，圆形连接块的左侧固定连接有后部壳体，后部壳体为电动摩托车后视镜的外壳，后部壳体的前侧设有前部面板，所述前部面板的正面粘接有后视镜片，支撑柱的内部转动连接有转轴，所述转轴贯穿圆形连接块并与其焊接，直流电机的输出轴左端焊接有蜗杆，因此在输出轴转动时，蜗杆能带动蜗轮和转轴转动，继而带动后部壳体和后视镜片转动，起到方便调整角度的作用。
一种方便角度调节电动摩托车后视镜装置

1
2
3
下一页»
尾页
共 45 条