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[发明专利]一种头壳组装系统-CN202310837839.X在审
发明人：杨敬辉;孙懂;丁鼎;刘畅;刘佳澎;韩浩洋 -专利权人：武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动工具自动化装配技术领域，具体是一种头壳组装系统，在工作台上设置有头壳组装台，头壳组装台上设置有回字形的移料轨道，移料轨道内设置有移料载具，移料载具上设置有头壳支撑座，在移料轨道的直角弯道处设置有换向推料模块，换向推料模块可对行至直角弯道处的移料载具进行换向；移料载具的数量与移料轨道的最大容量始终相差1；沿头壳组装台的周边所对应的工作台上分别设置有头壳上料机构、头壳压装机构、部件上料机构和头壳下料机构。本系统不仅结构简单，自动化程度高，而且在保证待装配部件充足的前提下能实现全程无人值守操作，在降低了企业生产成本的同时，还能提高角磨机头壳及内部部件的装配效率，且合格率也有显著提高。
一种组装系统

[发明专利]一种前盖轴承组件装配系统-CN202310832328.9在审
发明人：杨敬辉;肖靖;丁鼎;符雪彬;余飞鸿 -专利权人：武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动工具自动化装配技术领域，具体是一种前盖轴承组件装配系统，包括上下平行设置的前盖上支座和前盖下支座，所述前盖上支座和所述前盖下支座通过前盖立柱连接构成立方体的前盖支架活动腔，所述前盖上支座上设置有可供前盖安放的中空前盖凸台，所述前盖下支座通过设置于工作台表面的前盖平移机构驱动做直线移动；还包括托盘式前盖上料机构、轴承上料机构和卡簧上料机构，经设置于前盖装配区域正上方的前盖压装机构进行压装。本装置不仅结构简单，自动化程度高，占用空间小，而且在保证待装配部件充足的前提下能实现全程无人值守连续操作，在降低了企业生产成本的同时，还能提高角磨机加工的效率。
一种轴承组件装配系统

[发明专利]用于神经图像压缩中多个块的内容自适应在线训练的系统、方法和计算机程序-CN202280017783.7在审
发明人：丁鼎;王炜;刘杉 -专利权人：腾讯美国有限责任公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本申请提供了用于使用神经网络的端到端(E2E)神经图像压缩(NIC)的内容自适应在线训练，其由至少一个处理器执行，包括：将包括一个或多个块的输入图像接收至E2E NIC框架，基于一个或多个块对E2E NIC框架的第一神经网络进行预处理，使用经预处理的第一神经网络计算更新参数，对一个或多个块和更新参数进行编码，基于已编码的更新参数更新第一神经网络，以及使用已更新的第一神经网络生成已编码的一个或多个块的压缩表示。
用于神经图像压缩中多个块内容自适应在线训练系统方法计算机程序

[发明专利]用于神经图像压缩中迭代内容自适应在线训练的系统、方法和计算机程序-CN202280018096.7在审
发明人：丁鼎;王炜;刘杉 -专利权人：腾讯美国有限责任公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：使用神经网络进行端到端(E2E)神经图像压缩(NIC)的迭代内容自适应在线训练，由至少一个处理器执行，包括接收输入图像到端到端神经图像压缩E2E NIC框架，基于所述输入图像对所述E2E NIC框架进行微调，使用已微调E2E NIC框架的第一神经网络计算参数更新，基于第二神经网络增强所述已微调E2E NIC框架，所述第二神经网络为后增强网络，以及基于已增强E2E NIC框架和所述参数更新，生成更新的E2ENIC框架。
用于神经图像压缩中迭代内容自适应在线训练系统方法计算机程序

[发明专利]一种角磨机自动化装配系统-CN202310832323.6在审
发明人：杨敬辉;韩浩洋;孙懂;丁鼎;刘畅;刘佳澎 -专利权人：武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动工具自动化装配技术领域，具体是一种角磨机自动化装配系统，由头壳转子上料模块、头壳组件组装模块、转子组件组装模块、转子斜齿轮组件组装模块、头壳转子组件组装模块、左右壳上料模块、左壳体组件组装模块、机壳组件组装模块、机身组件组装模块、主轴组件组装模块、前盖轴承组件组装模块、前盖组件组装模块和整机合体组装模块相互搭配组建而成。本系统不仅结构简单，维护方便，而且能适用于市面上大多数角磨机各环节工序的组装，搭配灵活，维护方便，在能有效降低生产成本的同时，可有效提高角磨机的生产效率。
一种角磨机自动化装配系统

[发明专利]用于针对基于特定模式的多个块进行内容自适应在线训练的系统、方法和计算机程序-CN202280018029.5在审
发明人：丁鼎;王炜;刘杉 -专利权人：腾讯美国有限责任公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：提供了由至少一个处理器执行的针对使用神经网络的端到端(E2E)神经图像压缩(NIC)的内容自适应在线训练，包括：将输入图像接收至E2E NIC框架；将该输入图像分割为多个块；从所述多个块中选择块的子集，该子集中的块共享相同的模式；对E2E NIC框架的神经网络进行预处理，其中，将经预处理的神经网络应用于所选择的块的子集；使用该经预处理的神经网络来计算更新的参数；以及基于所述更新的参数生成更新的E2E NIC框架。
用于针对基于特定模式多个块进行内容自适应在线训练系统方法计算机程序

[发明专利]一种用于角磨机的独立部件与壳体装配系统-CN202310846949.2在审
发明人：杨敬辉;唐意博;韩浩洋;孙懂;丁鼎 -专利权人：武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动工具自动化装配技术领域，具体是一种用于角磨机的独立部件与壳体装配系统，包括相互连接的独立部件组装机构和壳体组装机构，独立部件组装机构包括设置于中部的取料组装模块，以及设置于取料组装模块两侧的上料模块和机壳传输模块；壳体组装机构包括设置于中部的螺丝旋紧模块，以及设置于螺丝旋紧模块一侧的机壳传输模块，螺丝旋紧模块还包括设置于机壳传输模块正上方的机壳合体模块，机壳合体模块用于将位于机壳传输模块上的左机壳和右机壳进行合体，再通过螺丝旋紧模块将左机壳和右机壳进行螺丝旋接。本系统不仅结构简单，组装效率高，很可以确保组装的精准度，相比传统人工操作，能极大的降低生产成本，提高产品的组装合格率。
一种用于角磨机独立部件壳体装配系统

[发明专利]一种弹簧臂耐久试验方法及装置-CN202110757811.6有效
发明人：丁鼎;卢放;张永仁;韩广宇;罗晓东 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种弹簧臂耐久试验方法及装置，首先得到弹簧臂在整车路试工况下的第一寿命分布数据，然后基于弹簧臂在整车路试工况下的受力特征，对弹簧臂进行约束并设置对应的加载点载荷，以对弹簧臂进行台架工况下的耐久试验，其中，加载点载荷通过遗传算法得到，最后，利用加载点载荷、弹簧臂有限元模型、材料SN曲线以及焊缝SN曲线，得到弹簧臂在台架工况下的第二寿命分布数据，由于第二寿命分布数据与弹簧臂在整车路试工况下的第一寿命分布数据相同，使得本发明在台架工况下的加载点载荷与整车路试工况下的实际加载点载荷对弹簧臂耐久性能考核强度一致，因此，提高了在弹簧臂的台架试验工况下，耐久试验结果的准确性。
一种弹簧耐久试验方法装置

[实用新型]一种钢箱梁顶推施工限位导向装置-CN202321280077.X有效
发明人：丁鼎;王宇;梁聪;王翔;郭昊;李清富 -专利权人：河南交投焦郑高速公路有限公司;郑州大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢箱梁顶推施工限位导向装置，包括底座，底座的上端面开设有两个相平行的导向槽，两个导向槽上滑动装配有垫板，底座的左右两侧壁上对称开设有安装孔，两个安装孔内均转动安装有螺纹杆，底座的上端表面上于两个安装孔的上方分别开设有滑动槽，滑动槽与同侧的安装孔连通，两个滑动槽上均滑动装配有滑块，两个滑块分别与螺纹杆螺纹连接，两个滑块的上端表面均固定有支撑杆，两个支撑杆的顶端均固定有L型的支撑分杆，支撑杆的顶部转动设有支撑组件，支撑分杆上开设有通孔，通孔内设有与支撑组件相配合的棘轮组件。本实用新型可以实现对不同倾斜角度外壁的箱梁主体进行支撑导向，能够满足不同规格的箱梁主体需求，适用范围广。
一种钢箱梁顶推施工限位导向装置

[实用新型]激光扫描系统感光接收单元-CN202320320876.9有效
发明人：张瓯;朱亚平;丁鼎 -专利权人：杭州欧镭激光技术有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S7/4863 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光雷达领域，尤其涉及一种感光接收单元。一种激光扫描系统感光接收单元，以接收光线的一面为正面，包括基板和安装在基板正面的单光子雪崩二极管，所述基板和单光子雪崩二极管的正面还设有光学元件，所述光学元件的入光面的面积大于单光子雪崩二极管的接收面的面积，且光学元件的出射光汇聚于所述单光子雪崩二极管的接收面。本实用新型激光扫描系统感光接收单元可以使得更大角度的入射光线照射至激光扫描系统，保证能够最大限度地接收信号光，从而增加获取的信号量，以降低对激光发射功率的要求，进而提升了对人眼的安全性。
激光扫描系统感光接收单元

[发明专利]一种低虚警的频率源实时故障检测装置-CN202310766140.9在审
发明人：高峰;丁鼎;邓明杰;宋文良;崔林威 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七二三研究所
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种低虚警的频率源实时故障检测装置，包括依次连接的定向耦合器、本振频率源、镜像抑制混频器、低通滤波器、负载、第一低噪声放大器、带通滤波器、第二低噪声放大器、射频检波器、幅度比较器。本发明具有对频率源的频率、功率两项主要性能指标进行实时检测的能力；仅采用模拟电路就实现了对频率源的故障检测，电路相对简单，可靠性高，体积小，功耗低；故障检测率高，虚警概率低。
一种低虚警频率实时故障检测装置

[发明专利]一种触觉辅助点云超分辨率的方法-CN202310661648.2在审
发明人：王琴;王普正;张驰;李剑;丁鼎 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明属于三维点云超分辨率领域，具体涉及基于机器学习的触觉辅助三维点云超分辨率方法。克服了高倍点云超分辨率时输入低分辨率点云信息过少导致重建出的高分辨率点云边缘效果不佳的问题，利用局部触觉信息改善点云超分辨率效果。主要包括以下步骤：步骤1、构建含有局部触觉信息的点云超分辨率数据集；步骤2、使用构建出的点云特征提取模块将输入到神经网络的低分辨率点云和局部触觉点云做特征提取并融合；步骤3、以监督学习的方式使用数据集训练神经网络；步骤4、将低分辨率点云和局部触觉点云输入到训练好的网络中，生成高分辨率点云。
一种触觉辅助点云超分辨率方法

[发明专利]一种多晶硅蚀刻设备与蚀刻方法-CN202310785340.9在审
发明人：董久琪;丁鼎;陈燕 -专利权人：杭州睿昇半导体科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种多晶硅蚀刻设备与蚀刻方法，包括：反应腔，用于容纳待蚀刻的多晶硅与蚀刻液；循环管道，使蚀刻液进入反应腔；恒温装置，用于维持蚀刻液温度稳定在10℃以内；搅拌装置，设置于反应腔的下部，用于将多晶硅转动，以防止在多晶硅表面生成附着物。本发明的蚀刻液使用寿命增长，相对于传统蚀刻液，降低了硝酸，氢氟酸的浓度，解决了成本，减少了环境污染。在低温的情况下，反应更可控制，浓度较低，随着溶液挥发，在3000kg溶液需要随着反应补充溶液变少，浓度更可控制。
一种多晶蚀刻设备方法

[发明专利]一种转子轴承组装系统-CN202310832324.0在审
发明人：杨敬辉;丁鼎;刘畅;刘佳澎;韩浩洋;孙懂 -专利权人：武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动工具自动化装配技术领域，具体是一种转子轴承组装系统，包括工作台，工作台上设置有转子支撑座，通过转子座驱动机构驱动做水平直线移动，沿转子座驱动机构的水平直线移动延长线端设置有转子上料机构，沿转子座驱动机构的两侧分别设置有规格相同的转子轴承码放及输出装置，分别用于向所述转子支撑座输出转子小轴承和转子大轴承；还包括设置于转子座驱动机构上方的转子轴承压紧装置，可将转子分别与转子小轴承和述转子大轴承压接。本装置不仅结构简单，自动化程度高，而且在保证待装配部件充足的前提下能实现全程无人值守连续操作，在降低了企业生产成本的同时，还能提高角磨机装配的效率。
一种转子轴承组装系统

[发明专利]一种残疾犬类助行外骨骼-CN202310469879.3在审
发明人：唐智川;李梦晗;王逸彬;丁鼎;徐雷;贾婷婷 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种残疾犬类助行外骨骼，包括：包括绑腿组件、大腿外骨骼组件、小腿外骨骼组件、足部外骨骼组件；所述绑腿组件安装于残疾犬的前肢，将大腿外骨骼组件、小腿外骨骼组件安装于残疾犬的后肢上，足部外骨骼组件安装于残疾犬的后足上，所述大腿外骨骼组件与所述小腿外骨骼组件两侧通过膝关节伺服电机组件铰连接，所述小腿外骨骼组件与所述足部外骨骼组件两侧通过踝关节伺服电机组件进行铰连接。本发明设计的绑腿组件、大腿外骨骼组件、小腿外骨骼组件和足部外骨骼组件贴合犬类曲线，舒适性好，实用性好。本发明采用的膝关节伺服电机组件和踝关节伺服电机组件均为水平轴机构，使残疾犬外骨骼机构能够方便拆卸与穿戴，实现犬类灵活助行。
一种残疾犬类助行外骨骼

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