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[发明专利]一种带伸缩式侧装收集机械臂的垃圾收集车-CN202310971169.0在审
发明人：王荣军;丁维华;郝含芳;要志斌;张鹏翀;王杰;王建华;薛森森 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65F3/14 文献下载
摘要：一种带伸缩式侧装收集机械臂的垃圾收集车，其特征是它包括垃圾收集车1、收集机械臂2、压缩装置3；其中收集机械臂2包括滑动装置2.1、升降装置2.2和抱紧装置2.3；利用本发明对垃圾进行收集时，可自动实现垃圾桶的夹取、提升、倾倒和复位过程，垃圾的收集过程不需要人工参与，实现无接触收集垃圾，极大的节省人力资源；收集机械臂设置有滑动装置和升降装置，可实现距离较大的垃圾桶作业任务，对道路及周边环境的适应性更强；抱紧装置的抱紧臂装配使用柔性材料与垃圾桶接触，可有效减小垃圾收集过程中的噪声，实用性强，适用范围更广。
一种伸缩式侧装收集机械垃圾

[发明专利]一种气动连锁控制装置-CN201811558109.1有效
发明人：李小兵;丁维华 -专利权人：贵州航天乌江机电设备有限责任公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动连锁控制装置，包括气控操作箱，气控操作箱内设有一对按钮阀、一对换向阀和一对备压阀；通过气控操作箱对机械设备的升降和旋转实现全拨动控制，无需任何电气元器件和电源。可应用于对防爆要求较高环境对机械设备的控制。本发明结构简单、操作方便、经济实用、设计制造成本低，适用范围广，有效的降低了人工劳动强度等特点，提高特殊环境机械设备的自动化程度及稳定性。
一种气动连锁控制装置

[发明专利]双组收线光缆收线机-CN202310208577.0在审
发明人：沈志远;丁华;丁维华 -专利权人：无锡市华翎电工机械设备有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双组收线光缆收线机，收线机本体前端安装有两组收线架，收线架中央导出收线卷轴，收线卷轴一端连接导入收线机本体内，驱动电机与减速机连接，减速机与收线卷轴连接，收线机本体顶端固定安装有辅助导轮横梁架，辅助导轮横梁架中间段架体上固定安装有三角位辅助导轮架，三角位辅助导轮架中央固定安装有中心导轮，三角位辅助导轮架后端分别连接有两个拨轴盘，拨轴盘分别向三角位辅助导轮架两端倾斜向下连接导出导轮支架，导轮支架上分别固定安装上前收线辅助导轮和后收线辅助导轮。通过上述方式，本发明能够同时对两组光缆进行收线处理，大大提高了工作效率。
收线光缆

[发明专利]一种现场制氢燃料电池装置中的氢气纯化系统-CN201910120994.3有效
发明人：黄彦;丁维华;陈廷刚 -专利权人：义乌市锐胜新材料科技有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C01B3/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种现场制氢燃料电池装置中的氢气纯化系统，氢气纯化系统主要元件包括换热器、电加热器件、钯膜纯化组件、启动电源、真空泵、现场制氢单元、燃烧室、氢燃料电池单元。在现场制氢无市电的情况下，通过化学电源与氢燃料电池供电相结合的方式，实现精确控制钯膜的环境温度，提高氢气纯化系统的稳定性。氢气纯化系统特殊结构设计，尤其是换热器的结构设计，减少电加热器件的热量散失，降低氢气纯化系统运行能耗，提升现场制氢燃料电池装置中氢燃料电池单元的对外发电效率。
一种现场燃料电池装置中的氢气纯化系统

[实用新型]地轨行走式放线架-CN202222373095.4有效
发明人：沈志远;丁华;丁维华 -专利权人：无锡市华翎电工机械设备有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65H49/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地轨行走式放线架，放线机本体两侧设置有地梁，地梁上端竖立设置有立柱架，地梁上安装有行走轮、变频电机和摆线针轮变速机构，变频电机与摆线针轮变速机构连接，摆线针轮变速机构连接驱动行走轮，两个地梁之间连接有导向夹紧机构，两个立柱架上均安装有提升装置，一个提升装置上固定安装有摩擦夹线盘，另一个提升装置上安装气动顶杆。通过上述方式，本实用新型能够满足海缆生产大载荷、大长度的生产特点，通过地梁结构承载，使双立柱安装在左右地梁上，左右地梁中间有导向夹紧机构使两个地梁连接成整体，地梁分别配装行走轮，行走轮的驱动由变频电机+摆线针轮变速机构完成，按照工艺要求配置速比进行行走。
行走放线

[实用新型]带料仓的轴自动上料装置-CN202222403019.3有效
发明人：沈志远;丁华;丁维华 -专利权人：无锡市华翎电工机械设备有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带料仓的轴自动上料装置，料仓内由下而上设置有多层料屉，料屉两侧设置有轴柄卡框，轴柄卡框内侧端开设有凹槽体且轴柄卡框前端上部开设有出料凹缺口，自动上料装置内固定安装有工作立架，工作立架内设置有传动链装置，传动链装置一端固定安装有自动取料机构，自动取料机构两侧安装取料手，取料手后部设置为水平杆体，所述取料手前部凸起设置有顶轴钩部，工作立架下端位置固定安装有气缸装置，气缸装置上端固定安装有斜坡自动定向托料装置。通过上述方式，本实用新型能够专用于开设铣边切口的轴的自动取料和上料，料仓大容量供料且结构紧凑占用空间小，自动取料机构和斜坡自动定向托料装置相互配合运行，取料、上料快速稳定。
带料仓自动装置

[实用新型]自动上料和下料的电缆成缆护套收线机-CN202222827736.9有效
发明人：沈志远;丁华;丁维华 -专利权人：无锡市华翎电工机械设备有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上料和下料的电缆成缆护套收线机，收线机本体前端设置有龙门收线架，龙门收线架两侧设有竖立支架，竖立支架上端横向架设有龙门水平梁架，龙门水平梁架上移动安装有天车机械臂和收线驱动臂，收线机本体底部铺设有装卸料台车移动架，装卸料台车移动架两侧等分设置有两组轨道且两组轨道上分别安装空盘上料台车和满盘卸料台车，满盘卸料台车上端设置有水平台面且水平台面两端固定安装有卡座，空盘上料台车两端设置有转辊装置，空盘上料台车一侧安装激光定位检测装置。通过上述方式，本实用新型能够自动化完成电缆收线的上料、下料工作且相互衔接配合好，空盘上料台车和满盘卸料台车切换使用，能实现不间断的上下料工作。
自动电缆护套收线

[实用新型]绞合成缆生产线的塑管放线装置-CN202222836606.1有效
发明人：沈志远;丁华;丁维华 -专利权人：无锡市华翎电工机械设备有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绞合成缆生产线的塑管放线装置，多路塑管放线机对称分设两侧，多路塑管放线机前端设置钢丝退止装置，多路塑管放线机后端设置油膏压力填充装置和汇线导轮架，钢丝退止装置出料口与油膏压力填充装置进料口之间安装计米无尘仓，计米无尘仓为直行封闭通道且计米无尘仓前端进口端安装计米装置，汇线导轮架设置四组。通过上述方式，本实用新型专用于光缆绞合成缆设备的塑管放线工作，多路塑管放线工作稳定性高，光缆生产质量好，且采用计米无尘仓通导电缆，杜绝绞合前电缆被污染的情况，塑管放线机两排设置中心线上则设置钢丝退止装置、计米无尘仓和油膏压力填充装置，让工作可以快速顺畅进行。
合成生产线放线装置

[实用新型]双线多工位焊接工作站-CN202222725214.8有效
发明人：沈志远;丁华;丁维华 -专利权人：无锡市华翎电工机械设备有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双线多工位焊接工作站，包括两条焊接生产线和一台焊接机器人，其特征在于，两条所述焊接生产线分别设置在所述焊接机器人两侧，所述焊接生产线横向水平延展开，所述焊接生产线上对应位置均设置有一个自动上料工位和至少两个自动焊接工位，所述焊接生产线上端设置滑台且所述滑台上连接有焊接工装，所述焊接机器人底部设置有滑移架，所述滑移架纵向设置在两条所述焊接生产线之间。通过上述方式，本实用新型能够采用2套焊接工装交替工作，解决了成本控制问题，机器人利用率90%以上，还能完成有些零件多个位置要焊接的全角度焊接工作，效率和质量并存。
双线多工位焊接工作站

[实用新型]板和轴均可搬运的搬运机械手-CN202222424765.0有效
发明人：沈志远;丁华;丁维华 -专利权人：无锡市华翎电工机械设备有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板和轴均可搬运的搬运机械手，机械手装置设置有X、Y、Z、R4个轴位置度，机械手装置下方固定安装有夹手机构，夹手机构前端安装轴夹手，夹手机构后端安装有板夹手，板夹手上部设有板夹传动上压板，板夹手下部设有磁铁装置，板夹传动上压板与磁铁装置之间安装有导柱和压缩弹簧，导柱上下端分别连接板夹传动上压板与磁铁装置，压缩弹簧套于导柱外部，板夹手两侧还安装有防脱安全夹爪。通过上述方式，本实用新型能够同时搬运板类和轴类产品，两套夹手互不干涉，机械手装置配备4个轴位置度能灵活运行，板夹手采用弹簧配导柱的结构，保证磁铁装置能和钢板有良好接触。
均可搬运机械手

[发明专利]带料仓的轴自动上料装置-CN202211102608.6在审
发明人：沈志远;丁华;丁维华 -专利权人：无锡市华翎电工机械设备有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带料仓的轴自动上料装置，料仓内由下而上设置有多层料屉，料屉两侧设置有轴柄卡框，轴柄卡框内侧端开设有凹槽体且轴柄卡框前端上部开设有出料凹缺口，自动上料装置内固定安装有工作立架，工作立架内设置有传动链装置，传动链装置一端固定安装有自动取料机构，自动取料机构两侧安装取料手，取料手后部设置为水平杆体，所述取料手前部凸起设置有顶轴钩部，工作立架下端位置固定安装有气缸装置，气缸装置上端固定安装有斜坡自动定向托料装置。通过上述方式，本发明能够专用于开设铣边切口的轴的自动取料和上料，料仓大容量供料且结构紧凑占用空间小，自动取料机构和斜坡自动定向托料装置相互配合运行，取料、上料快速稳定。
带料仓自动装置

[实用新型]一种整块气凝胶玻璃的成型装置-CN202222344453.9有效
发明人：夏百慧;宋大为;丁维华;李明亮;田冠宇 -专利权人：贵州航天乌江机电设备有限责任公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C03B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整块气凝胶玻璃的成型装置，包括金属框和夹板，金属框内设有凹槽，凹槽内设有密封条，金属框顶部设有注胶口；夹板设于金属框内，夹板的数量为两块，分别位于密封条的两侧，两块夹板之间通过连接件连接，夹板和密封条之间形成一容置空间。本实用新型能有效保证凝胶的平整性，且在凝胶结束后，通过将金属框、夹板拆卸下来，能够有效保证气凝胶的完整性，避免其损伤；可以通过采用不同厚度的密封条来控制气凝胶的厚度，使用灵活。
一种整块凝胶玻璃成型装置

[发明专利]一种利用植物油制备柔性有机气凝胶的方法及气凝胶-CN202211196284.7在审
发明人：宋大为;何雍;田冠宇;余应祥;丁维华;杨朝金;夏佰慧;李慧 -专利权人：贵州航天乌江机电设备有限责任公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： C08J9/28 文献下载
摘要：本发明提供一种利用植物油制备柔性有机气凝胶的方法，其步骤如下：将用可再生桐油与大豆油制成的桐油酸酐与环氧大豆油混匀置于加热容器中，接着在加热容器中充入惰性气体后加入引发剂得到二维线性低聚物；将二维线性低聚物与溶剂混合溶解得到均匀透明溶胶，再加入外交联剂和催化剂搅拌均匀后反应形成湿凝胶；将湿凝胶经溶剂置换及干燥后制得所述柔性有机气凝胶。本发明通过在特定温度和引发剂作用下控制反应时间，进而调控二维线性低聚物的分子量与粘度；通过对外交联剂种类与含量进行调控，构建二维线性低聚物的三维网络结构，避免气凝胶干燥过程中因收缩而发生卷曲开裂，制得的整块柔性有机气凝胶，尺寸大、透明度高、力学强度好、导热系数低。
一种利用植物油制备柔性有机凝胶方法

[实用新型]一种用于控制气凝胶毡厚度的干燥工装-CN202221928011.2有效
发明人：夏佰慧;宋大为;李明亮;田冠宇;丁维华 -专利权人：贵州航天乌江机电设备有限责任公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于控制气凝胶毡厚度的干燥工装，包括箱体，箱体包括底板、侧板和顶板，底板上设有支柱，支柱上设有若干隔板，隔板通过设于支柱上的活动卡扣固定；侧板与底板通过连接件连接，连接件为铰链或合页，相邻的两侧板之间设有锁紧件；顶板底部设有盲孔，用于固定支柱，顶板与其相邻的侧板之间均设有锁紧件。本实用新型隔板之间可以灵活调节，且顶板活动连接在支柱上，可根据需要将顶板取下，增加隔板的数量，从而可根据需要的气凝胶毡的厚度调节隔板之间的距离，使得干燥后的气凝胶毡的厚度符合生产需要，不需要再进行剖切，保证了气凝胶毡的抗拉强度和抗剪切强度。
一种用于控制凝胶厚度干燥工装

[实用新型]一种新型液体混料器-CN202123254704.6有效
发明人：李小兵;丁维华 -专利权人：贵州航天乌江机电设备有限责任公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B01F23/45 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型液体混料器，包括混料桶，所述混料桶呈锥形结构，且顶部和底部均开口，混料桶的顶部设有进料接头一和进料接头二，所述进料接头一与进料接头二均倾斜设置，进料接头一与进料接头二垂直，所述进料接头一和进料接头二连接在混料桶内壁的上端。本实用新型结构简单，使用方便，制造成本低，且便于维护，能保证溶液充分混合的同时，又不会堵塞管道。
一种新型液体料器

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