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[发明专利]一种清洁装置、设备、电子设备和自动驾驶车辆-CN202210864647.3有效
发明人：张伟同;张家立;张磊;丁瑞虎;张彦福;杨星 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开提供了一种清洁装置、方法、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：应用单元，用于调用信号交互单元提供的第一接口函数，通过调用该第一接口函数进行清洁模式的控制；信号交互单元，用于向该应用单元提供该第一接口函数，并调用中间单元提供的第二接口函数，以实现该应用单元和该中间单元之间的接口函数传递；以及，中间单元，用于向该信号交互单元提供该第二接口函数，并根据该信号交互单元对该第二接口函数的调用情况控制硬件设备，该硬件设备用于实现该清洁模式。本公开能够实现自动清洁。
一种清洁装置设备电子设备自动驾驶车辆

[实用新型]车载传感器清洗喷头的检测装置及其控制系统-CN202222614499.8有效
发明人：赵冰冰;张彦福;丁瑞虎;张伟同;任锐;王渝厅 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本公开提供车载传感器清洗喷头的检测装置及其控制系统。涉及检测装置领域，尤其涉及车载传感器清洗喷头的检测装置技术领域。具体实现方案为：检测装置包括有主体和压力传感器；所述主体为单侧开口的中空件，用于覆盖所述清洗喷头；所述压力传感器布置于所述主体内，用于检测所述喷头的喷气气压。
车载传感器清洗喷头检测装置及其控制系统

[发明专利]一种传感器的清洁方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210376979.7在审
发明人： 丁瑞虎;张家立;张彦福;张磊;张伟同 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60S1/60 文献下载
摘要：本公开提供了一种传感器的清洁方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案包括：确定待清洁的目标传感器，以及影响目标传感器感知性能的脏污障碍物的类型；根据影响目标传感器感知性能的脏污障碍物的类型，采用不同的清洁方式对目标传感器进行清洁。本公开方案针对影响传感器感知性能的不同类型的脏污障碍物，选择不同的清洁方式，以达到有针对性的高效清洁传感器的目的。
一种传感器清洁方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种车辆-CN201820202663.5有效
发明人：马东辉;丁瑞虎 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车辆，所述车辆包括摄像装置、显示装置及控制电路，所述摄像装置设于车辆A柱的外侧，所述显示装置设于所述车辆A柱的内侧，所述摄像装置的信号输出端连接所述显示装置的信号输入端，所述控制电路的信号输入端连接车辆的变速箱，用于采集所述变速箱的档位信号；所述控制电路的输出端连接所述显示装置的输入端，用于控制所述显示装置的开启或关闭。本实用新型提供的技术方案解决了现有的车辆由于A柱遮挡而造车驾驶员在转弯时存在视野盲区的问题。
显示装置控制电路摄像装置本实用新型信号输入端车辆A柱变速箱输出端连接信号输出端档位信号方案解决视野盲区输入端遮挡转弯采集

[发明专利]辅助照明控制方法及装置、存储介质、照地灯及车辆-CN201711351656.8在审
发明人：马东辉;丁瑞虎 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B60Q1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种辅助照明控制方法，用于设置在车辆上的外后视镜照地灯，该辅助照明控制方法包括：当车辆处于夜间行驶状态时，调节外后视镜照地灯的照明角度以照向预设照明方向；检测车辆是否进入转向状态；若是，控制外后视镜照地灯工作在照明状态，否则控制外后视镜照地灯工作在熄灭状态。相应地，本发明还提出了辅助照明控制装置、计算机可读存储介质、外后视镜照地灯和车辆。通过本发明的技术方案，能够复用车辆的外后视镜照地灯，增加车辆转向时的光照范围以协助转向中的车辆照亮弯道盲区，达到增强车辆驾驶员夜间驾驶时的视野范围的效果，从而提高车辆行车的安全性。
照地灯外后视镜辅助照明计算机可读存储介质车辆转向存储介质控制装置熄灭状态夜间行驶照明状态转向状态状态时复用弯道预设光照盲区行车照亮驾驶视野检测

[实用新型]用于车辆的集成式传感器组件及具有其的车辆-CN201720130868.2有效
发明人：马韬;王明;刘福玲;丁瑞虎 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆的集成式传感器组件及具有其的车辆。所述用于车辆的集成式传感器组件包括壳体、温度传感模块和空气质量传感模块，壳体上设置有进风口和出风口，壳体内形成有风道，风道连通进风口和所述出风口；温度传感模块设置在风道内；空气质量传感模块设置在风道内。根据本实用新型的用于车辆的集成式传感器组件，可节省空间，减少噪音，降低生产成本。
用于车辆集成传感器组件具有

[发明专利]一种生活风险评估及改善系统的建立方法-CN201610852185.8在审
发明人：金春;丁瑞虎 -专利权人：无锡金世纪国民体质与健康研究有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种分析评估系统的建立方法，尤其是一种生活风险评估及改善系统的建立方法，包括以下步骤步骤1信息的采集；步骤2建立生活风险评估模型；步骤3建立健康改善模型。所述步骤2包括疾病死亡风险模型、中医体质模型、心理测评模型。所述健康改善模型为根据不同风险评估模型的评估结果，即疾病死亡风险模型、中医体质模型和心理测评模型的评估结果，与处方库中的建议（G1…Gk）通过相关计算进行关联匹配，产生个性化的健康改善指南；本系统采集的个人信息更充分详细，建立的模型更全面，可适用于不同区域的人群且具有独立性，在预测疾病危险因素方面具有重要的意义。
一种生活风险评估改善系统建立方法

[发明专利]一种生活风险评估系统-CN201610852226.3在审
发明人：金春;丁瑞虎 -专利权人：无锡金世纪国民体质与健康研究有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种风险评估系统，尤其是一种生活风险评估系统，包括个人信息采集、风险评估模型和健康改善指南库。所述个人信息采集包括收集评价对象的相关数据，包括人口学特征、体格测量、生活方式、家族及个人病史、心理和体质。所述风险评估模型包括信息库、标准库和算法库。所述健康改善指南库是根据不同风险评估模型的评估结果，即疾病死亡风险模型、中医体质模型和心理测评模型的评估结果，与处方库中的建议（G1…Gk）通过相关计算进行关联匹配，产生个性化的健康改善指南。本系统采集的个人信息更充分详细，建立的模型更全面，可适用于不同区域的人群且具有独立性，在预测疾病危险因素方面具有重要的意义。
一种生活风险评估系统

[实用新型]减震结构与车辆-CN201320361367.7有效
发明人：闫石;张富祥;田俊涛;尚慧芳;丁瑞虎 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2013-06-21 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减震结构和车辆，减震结构包括安装体（1）、安装架（2）、第一支撑件（3）、第二支撑件（4）、第一弹性减震块（5）、第二弹性减震块（6）以及紧固件（7），安装架上形成有安装孔，第一支撑件和第二支撑件分别位于安装架的两侧，其中第一支撑件抵靠在安装体的朝向安装架的表面上，第一支撑件和第二支撑件中的一者上形成或设置有套筒（8），套筒延伸穿过安装孔并抵靠在第一支撑件和第二支撑件中的另一者上，第一弹性减震块和第二弹性减震块分别设置在安装架和第一支撑件之间以及安装架和第二支撑件之间。所述车辆包括所述减震结构。在所述减震结构中，不会因紧固件的预紧力过大而导致减震块的变形量过大。
减震结构车辆

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