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[发明专利]一种万向移动小车底盘-CN202310557092.2在审
发明人： 丁爽爽 -专利权人：润芯微科技（江苏）有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60G11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种万向移动小车底盘。本发明底板和位于其上方的主台面，主台面顶端用于安装外接的小车的上层设备，底板和主台面之间设有若干组支撑架和线性导向轴，每组线性导向轴均连接有一个悬挂机构，用于保证在运动过程中每个轮子相互不影响，底板内壁设有与线性导向轴底端相适配的安装孔一，主台面内壁设有与线性导向轴顶端相适配的安装孔二，用于对线性导向轴进行支撑和定位，便于完成线性导向轴的安装。可保证在运动过程中每个轮子相互不影响，轮子一直与地面接触，车轮轴线始终与地面平行，且始终垂直与行驶方向，通过直流电机控制四个麦克纳姆轮的差速、运转方向，能够使小车车身不旋转，也可以左右平移。
一种万向移动小车底盘

[发明专利]一种卸粮筒组件和收获机械-CN202310642148.4在审
发明人：巩春语;武小伟;张树岗;丁爽爽;王志浩;马良强 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种卸粮筒组件和收获机械，涉及农用机械领域，卸粮筒组件包括卸粮筒、卸粮筒托架、锁座、锁舌、锁扣和弹簧，锁座与卸粮筒托架连接，锁扣与卸粮筒固定连接，锁舌可转动的安装在锁座上，锁舌具有锁止部和限位部，锁止部随锁舌的转动与锁扣抵接或分离，弹簧的两端分别与锁舌和锁座连接，并对锁舌施加使限位部与锁座抵接的弹性力。收获机械包括上述卸粮筒组件。有益效果是：锁舌限制卸粮筒向上的窜动，卸粮筒托架限制卸粮筒向下的窜动。卸粮筒与卸粮筒托架及整个收获机械之间形成刚性连接，并成为一个有效的整体，提高了卸粮筒的刚度，减少对卸粮筒根部的交变载荷，减少了卸粮筒非工作损耗，极大地提高了卸粮筒使用寿命和可靠性。
一种卸粮筒组件收获机械

[实用新型]基于动作回弹特性的悬浮屏结构-CN202320870364.X有效
发明人： 丁爽爽;吴重阳;林香妹;谢元;马颖 -专利权人：润芯微科技（江苏）有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于动作回弹特性的悬浮屏结构，包括悬浮屏本体、支架、连接螺钉和主机，还包括减少连接螺钉疲劳磨损的动作回弹复位结构，所述动作回弹复位结构包括顶部支架、连杆、拉力弹簧、活塞杆和底部支架，所述顶部支架与底部支架均通过卡接机构设于主机上，顶部支架与底部支架之间通过若干个连杆连接，多个所述连杆中间位置安装有活塞杆，活塞杆上设有拉力弹簧，所述卡接机构增加顶部支架与底部支架和主机间的间隙。本实用新型采用螺钉紧固，间隙配合以及拉力弹簧复合结构来减少中控屏在汽车在颠簸路段行驶时造成的震动，大大降低了纯间隙配合下所造成连接螺钉的疲劳磨损、断裂脱落的问题发生，增加其使用寿命。
基于动作回弹特性悬浮结构

[实用新型]一种农业机械高效启动控制系统-CN202320803116.3有效
发明人： 丁爽爽;张树岗;武小伟;胡德利;孟先程 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种农业机械高效启动控制系统，包括：风扇叶片调节机构，所述风扇叶片调节机构与流量调节机构连接，且流量调节机构和控制阀组相连接，所述控制阀组通过管道还连接泵的出口与溢流阀，所述控制阀组、泵和溢流阀均通过管道连接油箱。本申请实施例提供的该结构，根据发动机的不同工作状态对风扇叶片摆角做出调整，通过控制风扇叶片调节机构上推动杆推拉风扇叶片的移动侧，从而控制风扇叶片的角度，实现风扇正吹、反吹和零摆角三个状态的控制，避免了发动机启动过程中的功率浪费，提高了发动机的高效作业能力，在风扇零摆角控制过程中无需考虑流量不足的情况，去除了流量传感器，大大降低了使用成本。
一种农业机械高效启动控制系统

[发明专利]一种基于动态超图表示学习的社交推荐方法-CN202310291550.2在审
发明人：李明;丁爽爽;梁吉业;李朝;吴信东 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态超图表示学习的社交推荐方法，包括：获取多个超图，每个超图根据若干个用户和若干个项目在设定时间段内的关联关系确定；其中，用户和项目作为超图的节点，用户间的社交关系，以及用户与项目间的购买关系作为超图的超边；将多个超图分别输入超图卷积神经网络和注意力神经网络，并经过长短期记忆网络，得到用户嵌入和项目嵌入；根据用户嵌入和项目嵌入确定每一用户对每一项目的预测得分。本发明在社交推荐使时考虑了时间推移对用户与用户、用户与项目间的关系影响，根据用户嵌入和项目嵌入确定每一用户对每一项目的预测得分，可以确定每一用户对每一项目的喜欢程度，从而作出准确推荐，可广泛应用于社交推荐领域。
一种基于动态超图表示学习社交推荐方法

[实用新型]一种收割机切碎器的升降装置-CN202320221173.0有效
发明人：武小伟;丁爽爽;张树岗;杨起帆;孟先程 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01D43/08 文献下载
摘要：本新型涉及收割机切碎器的升降装置，包括油缸、控制模块、电机和油箱，控制模块包括齿轮泵、切换阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、电机，电机与齿轮泵连接，齿轮泵的一个进/出油口、第一液控单向阀的进口及出口和油缸的有杆腔顺次连通；另一个进/出油口、第二液控单向阀的进口及出口和油缸的无杆腔顺次连通；切换阀具有左位出油口、右位出油口、左位控制油口、右位控制油口和进油口，左位出油口连接第一液控单向阀的控制油路，右位出油口连接第二液控单向阀的控制油路，右位控制油口与其中一个进/出油口相连，左位控制油口与另外一个进/出油口相连，切换阀的进油口与油箱相连。优点：升降操作能够在收割机未启动的情况下完成。
一种收割机切碎升降装置

[实用新型]一种基于线绳驱动的多自由度微创手术机器人末端-CN202120030347.6有效
发明人：冯永威;郭语;毛宇斌;杨佳龙;葛智溶;丁爽爽 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于线绳驱动的多自由度微创手术机器人末端，主要包括关节杆、转动关节、摆动关节、关节连接片、连接销轴、涡卷弹簧、扭转弹簧、上手术钳、下手术钳、螺钉、线绳。手术时利用所述关节杆内的螺纹进行末端的转换和固定，通过动力机构驱动线绳从而带动各个关节实现手术机器人末端的旋转及摆动的复合运动，实现在狭小空间下应对不同手术环境进行复杂的手术操作。利用此手术机器人末端开展微创手术，可以达到微创、精准、高效等目的，具有手术创伤小、灵活性高、机动性强、手术创口少、术后恢复快等优势。本实用新型属于医疗器械领域。
一种基于线绳驱动自由度手术机器人末端

[实用新型]一种便携式可移动易拉盖压扁装置-CN202022738215.7有效
发明人：葛智溶;郭语;陈益伟;丁爽爽 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B30B9/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式可移动易拉盖压扁装置，包括箱体、前分体箱盖、后箱盖、曲柄连杆机构、滑块、弹性开合机构、挡板，滑块可在箱体的顶端前后直线滑动，后箱盖、滑块和前分体箱盖均设置在箱体的顶部，挡板设于位于前分体箱盖一侧的箱体端部，驱动曲柄连杆机构能够带动滑块在箱体的滑槽中前后移动，在滑块向前移动至滑槽端部时滑块与挡板之间形成挤压区域，在箱体的顶部位于滑块与前分体箱盖之间设有与箱体连通的进料口，前分体箱盖通过弹性开合机构与滑块固定连接，滑块在前后移动过程中能够带动前分体箱盖在箱体的滑槽中滑动以实现开合进料口。本装置结构简单新颖独特，实用性强，成本低廉，压扁效果好。
一种便携式移动易拉盖压扁装置

[发明专利]一种基于绕轴转角对冲式节流元件的多级降压调节阀-CN202011022456.X有效
发明人：刘银水;丁爽爽;韩明兴;王振耀;罗小辉;吴德发 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F16K47/08 文献下载
摘要：本发明属于节流降压相关技术领域，并具体公开了一种基于绕轴转角对冲式节流元件的多级降压调节阀。该节流元件沿轴向方向均匀分布有预设数量的径向通孔，径向通孔沿径向方向贯穿节流元件，并且每两个径向通孔为一组，通过设置在节流元件中心的轴向通孔相连接；同时该节流元件沿轴向方向均匀分布有预设对数的旋转凹槽和直凹槽，每对旋转凹槽或直凹槽沿轴向对称设置，旋转凹槽沿节流元件外壁绕轴旋转90度，直凹槽在节流元件外壁沿轴向分布，旋转凹槽的一端与直凹槽连接，该旋转凹槽的另一端与径向通孔连接。本发明使得介质经历分流、直角转弯和对冲过程，并通过不断重复上述过程，将高压降转化成多级可控的小压降，进一步提高压降效果和耗能效果。
一种基于转角对冲节流元件多级降压调节

[发明专利]一种促进植物工厂花卉花青素含量积累的方法-CN202110312542.2在审
发明人：李阳;王婷婷;丁爽爽 -专利权人：福建省中科生物股份有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A01G7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种促进植物工厂花卉花青素含量积累的方法，采用的全人工光源波长范围在380‑780nm，其中，380‑499nm的光量子数占光源总光量子数的比例在5‑12％，500‑599nm的光量子数占光源总光量子数的比例在12‑18％，600‑780nm的光量子数占光源总光量子数的比例在65‑77％。本发明是在试验人员在植物工厂花卉种植时发现不同波长的LED红光对草本花卉的花色调控起着关键的作用的基础上，进行大量创造性试验而得，通过本发明的技术方案可以调控花青素含量影响花卉颜色来实现花卉的商业价值，或提取花青素用于食品着色、染料、医药和化妆品等其它行业。
一种促进植物工厂花卉花青素含量积累方法

[实用新型]一种基于腱绳传动的外骨骼康复手套-CN202022396774.4有效
发明人：葛智溶;郭语;丁爽爽;陈知成;冯永威;尹浩 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于腱绳传动的外骨骼康复手套，包括各手指指尖的薄膜传感器，固定连接在手套手指前关节处的远端连杆机构，固定连接在手套手指后关节处的中端连杆机构，固定在末端的腱绳驱动机构，安装在手套末端的手腕关节固定支具及固定其上的控制芯片，以及连接并固定各手指机构的外骨骼尼龙手套。所述后关节处中端连杆结构和腱绳驱动机构由近端连杆连接，所述腱绳驱动机构由芯片发出信号控制，所述前关节处的远端连杆机构与薄膜传感器外壳相连，所述近端连杆机构与驱动滑块由连杆固定块固定。本实用新型结构简单，在康复运动过程中，手指中的薄膜传感器受力，使芯片获得信号带动腱绳驱动机构运转，由驱动电机收缩腱绳带动后关节弯曲，到达一定角度后，止回垫块阻挡生效使后关节弯曲停止且前关节开始弯曲，到达一定角度后停止，以此实现人手的康复训练动作。
一种基于传动骨骼康复手套

[发明专利]一种新型节流对冲式减压控速调节阀-CN202011016684.6有效
发明人：刘银水;丁爽爽;韩明兴;罗小辉;吴德发;王振耀 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F16K47/08 文献下载
摘要：本发明属于调压阀相关技术领域，其公开了一种新型节流对冲式减压控速调节阀，调节阀包括阀体、阀盖、阀杆、节流组件、新型套筒式阀芯及导流套筒，阀盖连接于所述阀体；阀杆的一端穿过阀盖后伸入阀体中，其用于带动新型套筒式阀芯移动；所述新型套筒式阀芯连接于所述阀杆位于所述阀体内的一端，且其位于所述节流组件与所述导流套筒之间；所述导流套筒收容于所述阀体内，所述节流组件部分地收容于所述导流套筒内；所述节流组件包括多个空间转角节流元件，所述空间转角节流元件内形成有多组节流流道，多个所述节流流道沿所述空间转角节流元件的轴向相连通。本发明提高了降压和耗能效果，消耗介质的动能以有效地控制介质在降压元件中的流速。
一种新型节流对冲减压调节

[实用新型]一种新型手动开椰取汁器-CN202020226415.1有效
发明人：葛智溶;丁爽爽 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A23N5/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型手动开椰取汁器，包括：旋转把手，设置在旋转把手底部的外壳，固定插接在旋转把手中且套接在外壳内部的开口器，套接在外壳外部且与外壳垂直的固定框，以及穿插固定框两侧的左升降齿轮杆和右升降齿轮杆；所述开口器和外壳套接段开设有齿纹杆，所述外壳的两侧开设有方形开槽，所述左升降齿轮杆和右升降齿轮杆的齿轮部分穿过方形开槽与齿纹杆旋接；所述开口器的底部一端螺旋型钻头。本实用新型结构简单，在开椰过程中开口器中的齿纹杆与左升降齿轮杆和右升降齿轮杆的齿轮部分旋接，使旋转把手使齿纹杆转动时左升降齿轮杆和右升降齿轮杆相对运动固定椰子，使其在取汁时保持平稳，减少钻取残渣，方便取汁。
一种新型手动开椰取汁器

[发明专利]一种多末端单孔微创手术机器人-CN202010051789.9有效
发明人：郭语;杨建林;孙志峻;余启康;冯永威;丁爽爽;葛智溶;王宇扬 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供一种多末端单孔微创手术机器人，主要包括主机械臂、副机械臂、推送杆、锁止杆、固定块与紧固装置。手术时只需开一个创口，通过推送杆可以将不同微创手术器械送至主机械臂末端，并固定，即可实现不同器械的安装或转换。利用此手术机器人开展微创手术，可以达到安全、精准、高效等效果，具有手术创伤少、术中出血量少、住院时间短、术后恢复更快等优势。
一种末端单孔手术机器人

[实用新型]一种定量物料均布器-CN201820640528.9有效
发明人：唐代饶;袁静泊;杨光;杜鹏;岳立军;徐泰明;杜名宇;陈铭南;张雪芹;瑞雨;黄振华;魏文谦;曹释予;王全丽;李万帅;丁爽爽;余浩;廖瑞丰;吕柯佳;刘沣锐;胡其林;谢其辰;张有伟;王昊 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A47J47/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定量物料均布器，包括按顺序从下往上依次设置的用于放置物品的置物平台、若干个用于支撑的支撑板、用于撒料的撒料结构和用于加料的加料结构，所述的撒料结构内设置有用于存储颗粒调料且轴线指向置物平台的撒料通孔，所述的加料通孔内设置有筛网，所述的筛网上方设置有位于撒料通孔内部的搅拌结构，所述的加料结构上设置有与搅拌结构传动连接以驱动搅拌结构转动的驱动结构，所述的加料结构内设置有与撒料通孔连通的加料通孔。本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现均匀定量的添加颗粒调料，并避免颗粒调料撒落到其他地方而造成浪费。
加料撒料通孔本实用新型定量物料颗粒调料置物平台均布器筛网传动连接存储颗粒放置物品均匀定量驱动结构依次设置轴线指向支撑板调料连通转动驱动支撑

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