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[发明专利]一种多约束条件下的智能飞行器航迹规划方法-CN202110258710.4有效
发明人：郭羽含;丁文婧;刘永武;孙宁;姜彦吉 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种多约束条件下的智能飞行器航迹规划方法，涉及航迹规划技术领域。该方法针对智能飞行器在系统定位精度限制下的航迹快速规划问题，首先根据约束条件中给定的限制误差对数据进行了预处理，去除不满足约束条件的无效校正点，建立多目标优化模型，尽可能地满足航迹长度小和校正次数少两方面要求，然后根据各个问题的具体要求采用多目标优化算法(NSGA2)进行求解，得到有效校正点，进而得到飞行器航迹。本发明方法可有效降低飞行器的航迹长度与算法复杂度，并能减少校正次数，保证算法的有效性，实现多约束条件下的智能飞行器航迹快速规划。
一种约束条件下智能飞行器航迹规划方法

[发明专利]一种水利水文含沙量检测装置及检测方法-CN202310839712.1有效
发明人：王永东;张文兴;尹景伟;杨咏梅;顾春锋;丁文婧 -专利权人：江苏省水文水资源勘测局扬州分局
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明涉及水文检测技术领域，尤其提供了一种水利水文含沙量检测装置及检测方法。该水利水文含沙量检测装置包括浮体、检测单元、触发舱，以及连接在触发舱与所有检测单元之间的压滤机构，通过简单的压滤动作，即可使水分穿过取样罩的细小过滤孔向外脱离，而将沙料压滤在取样罩内，本发明通过该压滤方式也能够使取样后沙料向外脱水，脱水过程中不需要复杂的齿轮、涡轮等复杂的结构，也不需要为使这些复杂的结构实现动作而设置电机，也不需要为使电机旋转而设置电路及充电装置，制造成本低，且便于操作。
一种水利水文含沙量检测装置方法

[外观设计]玩偶(小丑)-CN202230365847.5有效
发明人： 丁文婧 -专利权人：山东工艺美术学院
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩偶(小丑)。2.本外观设计产品的用途：一种玩偶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩偶小丑

[发明专利]一种基于需求密度预测的无人驾驶出租车集约化调度方法-CN202211126102.9在审
发明人：孙宁;丁文婧;郭羽含 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于需求密度预测的无人驾驶出租车集约化调度方法，涉及需求预测与调度技术领域。该方法首先聚合无人驾驶出租车需求在不同需求频度以及不同时间层上的属性特征；并提取无人驾驶出租车需求的外部特征；再将无人驾驶出租车需求的时空特征和外部特征进行融合，获取不同领域无人驾驶出租车需求的预测值；然后从时间层和外部特征预测无人驾驶出租车需求；最后在预测的无人驾驶出租车需求的基础上，采用启发式遗传算法实现无人驾驶出租车与乘客的匹配。该方法消除了无人驾驶出租车需求密度对某一特征的过度依赖，可将无人驾驶出租车及时调度到具有高收益潜力的区域，提升了无人驾驶出租车接单率和利润率，实现了全局供需平衡。
一种基于需求密度预测无人驾驶出租车集约化调度方法

[发明专利]一种基于可持续发展的多模式实时车辆共乘匹配方法-CN202210820813.X在审
发明人：郭羽含;刘嘉瑶;刘永武;丁文婧;刘雨希;孙宁 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于可持续发展的多模式实时车辆共乘匹配方法，包括步骤1：将车辆共乘模式分为出租车模式和顺风车模式；步骤2：分别定义多模式实时车辆共乘的经济侧、环境侧和其余属性侧的评价指标；步骤3：定义多模式实时车辆共乘的数学模型，分别建立经济侧、环境侧和其余属性侧的目标函数，并定义模型的约束条件；步骤4：针对求解多目标模型最优解问题，采用基于密度的ε‑constraint方法生成帕累托前沿。本发明开发了一个综合的多目标数学模型，通过考虑经济、环境和其余属性指标来优化目标函数，结合最优化算法和帕累托前沿法获得所提出的多目标模型的最佳解决方案。
一种基于可持续发展模式实时车辆匹配方法

[发明专利]一种基于特殊正交群和鲁棒不变扩展卡尔曼滤波的DVL标定方法-CN202211056699.4在审
发明人：徐博;郭瑜;赵玉新;丁文婧;张伟;戴晓强;赵强 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于非理想条件下的导航器件标定技术领域，具体涉及一种基于特殊正交群和鲁棒不变扩展卡尔曼滤波的DVL标定方法。本发明通过李群空间到李代数空间的指数映射，得到了线性的误差方程，可以更准确的刻画误差传播规律，避免非线性条件下不准确的雅各比矩阵对滤波估计的影响。本发明通过引入统计相似度量李群，设计鲁棒滤波器，抑制了测量离群点对标定精度的影响，可以更准确的输出SINS和DVL间的安装偏差角及DVL的刻度系数误差。
一种基于特殊正交不变扩展卡尔滤波 dvl 标定方法

[发明专利]一种基于地球坐标系和右群状态误差定义的SINS/USBL组合导航方法-CN202211060602.7在审
发明人：徐博;郭瑜;赵玉新;丁文婧;张伟;戴晓强;赵强 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于组合导航技术领域，具体涉及一种基于地球坐标系和右群状态误差定义的SINS/USBL组合导航方法。本发明利用地球坐标系下的机械编排，使得导航系统具备无切换全球导航能力；利用李群理论定义新的误差并推导相应的误差模型，使得在较大的初始失准角的情况下，采用线性模型和线性滤波器就可以对大初始导航误差进行准确估计，并且在任意载体机动条件下都可以保证姿态误差、速度误差和位置误差的可观测性。本发明通过建立虚拟观测方程来解决在大初始失准角条件下，由于USBL的数据更新频率低而导致的严重降低收敛速度及估计精度的问题。
一种基于地球坐标系状态误差定义 sins usbl 组合导航方法

[发明专利]一种针对无人机集群协同对抗的决策方法-CN202110215841.4在审
发明人：郭羽含;刘永武;丁文婧;张宇;于俊宇;姜彦吉 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种针对无人机集群协同对抗的决策方法。首先通过分析无人机的对抗模式确定出固定范围内的最优突防策略，其次判断是否存在一个通道宽度的下限使得蓝方能突防成功，判断是否存在一个通道宽度的上限，在这种情况下无论蓝方无人机采用什么样的突防策略，红方无人机集群均存在相应的拦截策略，并且还确定出了红方两架运载机两个波次发射的无人机数量、每架运载机第二波次发射的时刻和位置以及第二波次发射的无人机集群的中心位置，以实现最优的拦截效果，本发明对无人机飞行中的几何问题进行清晰完整的建模，很好的解决了无人机博弈问题，保证了红方无人机的最优拦截效果。
一种针对无人机集群协同对抗决策方法

[实用新型]一种微生物水质检测用水质样品采集装置-CN202020857556.3有效
发明人： 丁文婧 -专利权人： 丁文婧
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：一种微生物水质检测用水质样品采集装置，包括筒体、底板、底槽板、中心槽板、侧槽杆、顶限位块、筒盖、盖片、旋钮、锁止杆、支耳和吊绳；底板设置于筒体的底端；底槽板设置于底板的两侧，底槽板与底板可转动设置；中心槽板设置于底板的顶面中心；侧槽杆设置于中心槽板的两侧，侧槽杆与底槽板可滑动设置；顶限位块设置于中心槽板的顶面中心；筒盖设置于筒体的顶端；筒盖的顶端面设有旋钮座；盖片筒盖活动铰链与筒盖呈可转动设置；旋钮设置于筒盖的顶端；锁止杆贯穿旋钮并伸入筒体内；支耳设置于筒体的顶端两侧；吊绳的两端绑扎于两侧支耳上。本实用新型采样效率高，采样装置使用稳定性强，密封程度高。
一种微生物水质检测样品采集装置

[实用新型]一种快速锁紧的空气检测仪支架-CN201920395288.5有效
发明人： 丁文婧 -专利权人： 丁文婧
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F16M11/38 文献下载
摘要：一种快速锁紧的空气检测仪支架，包括支脚座和与支架座转动连接的支脚，支脚座顶部中心垂直设有支柱，支柱顶部设有固定平台，固定平台包括固定座和支撑座，固定座为中空的圆柱，固定座侧表面设有插孔，固定座内腔上端设有挤压块，挤压块的顶部连接设有压杆，压杆一端贯穿所述固定座顶部并与支撑座连接；支脚中部设有插扣座，插扣座固定设置在支脚表面，插扣座表面均设有插扣，插扣包括弹性板和限位块，弹性板一端与插扣座垂直连接，另一端连接所述限位块，所述限位块与插孔相适配，将插扣嵌入到插孔中，同时限位块卡在固定座的内腔侧壁上，进行限位，实现支脚固定在固定座上。固定方式更加快捷，省去了人工对接卡扣的操作。
一种快速空气检测支架

[实用新型]一种吸管清洗装置-CN201821392369.1有效
发明人： 丁文婧;肖代 -专利权人： 丁文婧;肖代
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B08B9/043 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吸管清洗装置。该装置包括有外周面抵触在吸管内壁的圆形橡胶饼，圆形橡胶饼的中心穿插有空心管，空心管贯穿圆形橡胶饼，空心管的轴线与吸管轴线同向设置，空心管内穿插有软金属丝线，软金属丝线上连接有柔软的海绵团。由于圆形橡胶饼的存在，圆形橡胶饼可以将吸管内的污垢等聚集在吸管变径处，减轻了海绵团擦拭的难度，又由于海绵团的存在，易伸缩的海绵团可有效地清除吸管内的污垢。
吸管圆形橡胶海绵团空心管丝线清洗装置软金属污垢穿插本实用新型同向设置吸管内壁吸管轴线变径处外周面有效地伸缩擦拭柔软抵触贯穿

[实用新型]一种流速计测杆支架-CN201820821674.1有效
发明人：刘学卿;丁文婧 -专利权人：刘学卿
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01P1/00 文献下载
摘要：一种流速计测杆支架，包括流速计底座、紧固喉箍、测杆、测杆连接管、纵向气泡水平仪、横向气泡水平仪、固定支架杆、活动支架杆、支架杆底座、紧固螺栓，紧固喉箍沿流速计底座中轴线对称布置，测杆连接管垂直固定设置于流速计底座的一侧，测杆与测杆连接管通过螺纹连接，纵向气泡水平仪内嵌设置于流速计底座的另一侧，横向气泡水平仪内嵌设置于流速计底座一个角上，固定支架杆呈U形结构，固定支架杆顶端与支架杆底座固定连接，每个固定支架杆U形两侧对称设有紧固螺栓滑槽，活动支架杆通过活动支架杆孔伸入每个固定支架杆中，活动支架杆和固定支架杆通过紧固螺栓连接。本实用新型结构简单牢固，使用灵活，满足不同水域情况的测量工作。
流速计固定支架杆底座测杆气泡水平仪活动支架紧固螺栓连接管测杆支架紧固喉箍支架杆内嵌本实用新型垂直固定对称布置螺纹连接中轴线杆孔滑槽伸入对称测量水域灵活

[实用新型]一种水质采样器-CN201821392387.X有效
发明人：肖代;丁文婧 -专利权人：肖代;丁文婧
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水质采样器。该装置包括有用于盛水的桶状壳体，所述桶状壳体的桶底开设有通孔，通孔内插接有位于桶状壳体内的粗中空管，粗中空管一端边檐与通孔焊接，桶状壳体上固接有竖直向上的提手。由于粗中空管的存在，桶状壳体可以从桶状壳体底部取水，避免放倒桶状壳体，又由于提手与桶状壳体固接，便于将桶状壳体按压到水中。
桶状壳体中空管通孔水质采样器固接提手按压本实用新型竖直向上桶状壳边檐放倒内插取水盛水水中焊接体内

[实用新型]一种流速计尾翼的可伸缩拆卸结构-CN201820821673.7有效
发明人： 丁文婧 -专利权人： 丁文婧
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01P1/00 文献下载
摘要：一种流速计尾翼的可伸缩拆卸结构，包括壳体、尾翼杆、尾翼片、尾翼紧固螺丝、尾翼轴承、固定轴、固定轴紧固螺杆、固定轴紧固螺帽，尾翼杆包括圆柱杆和三棱柱杆，三棱柱杆的3个侧面各设有2片尾翼片固定片，尾翼片固定片与每个三棱柱杆侧面固定连接，尾翼片两侧被尾翼片固定片固定，尾翼片与尾翼片固定片通过尾翼紧固螺丝配合尾翼片孔、尾翼片固定片孔实现固定连接，壳体两侧设有壳体开口，圆柱杆伸入壳体与尾翼轴承连接，固定轴与轴承固定连接，固定轴紧固螺杆的一端与固定轴一侧垂直固定设置，固定轴紧固螺杆与壳体通过固定轴紧固螺帽紧固固定。本实用新型可自由调节尾翼的伸长量，采用可拆卸设计，结构简单，存储方便，便于携带，使用灵活。
尾翼固定轴固定片紧固螺杆三棱柱壳体拆卸结构紧固螺帽紧固螺丝可伸缩流速计尾翼杆圆柱杆本实用新型便于携带垂直固定存储方便固定片孔壳体开口壳体两侧轴承固定轴承连接自由调节杆侧面可拆卸伸长量紧固伸入轴承侧面灵活配合

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