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[实用新型]一种铅酸蓄电池PE隔板纸与铅栅分选装置-CN202223439785.1有效
发明人：沈义芳;单欢乐;王振云;丁志煌;刘文根 -专利权人：湖南江冶机电科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B03B5/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铅酸蓄电池PE隔板纸与铅栅分选装置，包括进料盖板箱、重力分选槽、多个PE隔板纸翻板、铅栅螺旋输送机及PE隔板纸螺旋输送机；进料盖板箱安装在重力分选槽顶部，与重力分选槽连通；重力分选槽是截面为直角三角形的三棱柱箱体结构，一直角边水平设置，另一直角边竖直设置，斜边对应的面为重力分选槽的底面；多个PE隔板纸翻板安装在重力分选槽上部；铅栅螺旋输送机安装在重力分选槽的底面上，PE隔板纸螺旋输送机安装在重力分选槽侧壁上部，PE隔板纸螺旋输送机进料口位于重力分选槽内。本实用新型结构简单，运行稳定，效率高；其分选纯度高，铅栅和隔板纸分选后能达到95以上的纯度，而且能有效的防止环境污染。
一种蓄电池 pe 隔板分选装置

[实用新型]一种废锂电池铜、铝箔烘干装备-CN202222259825.8有效
发明人：单欢乐;丁志煌;王振云;倪云;沈义芳 -专利权人：湖南江冶机电科技股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F26B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废锂电池铜、铝箔烘干装备，包括振动电机、筛板、机壳、气体排放装置及热传导装置，所述的机壳通过空气弹簧支座支撑在地基上，所述的机壳上安装有振动电机；机壳内设有筛板，筛板平行与机壳的底板设置；筛板将机壳内腔分为粗料腔和细料腔；机壳的两端分别设有进料口和出料口，粗料腔和细料腔均与出料口连通；所述的热传导装置与细料腔连通，所述的气体排放装置与机壳的顶板上的出气口连接。本实用新型结构简单，制作方便，成本低，操作安全，有效解决了废锂电池湿法剥离过后铜箔、铝箔混合物料需要进行烘干的问题。
一种锂电池铝箔烘干装备

[外观设计]阳极板残泥洗刷机-CN202030460980.X有效
发明人：单欢乐;丁志煌;沈义芳;黄化贤 -专利权人：湖南江冶机电科技股份有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：阳极板残泥洗刷机。2.本外观设计产品的用途：用于湿法电解铅领域，对电解过程产生并附着在铅阳极板上面的金属还原物（俗称阳极泥）进行洗刷。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
阳极板洗刷

[实用新型]一种自动收放线装置-CN201821297689.9有效
发明人：张武;欧阳小平;丁志煌;戴斌安;郭凯;苗勋辉 -专利权人：湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本申请公开一种自动收放线装置，与现有技术相比，包括：用于承载线体的转动线轮装置；设置于所述转动线轮装置上，用于使线体缠绕排布于所述转动线轮装置上的排线装置；设置于所述排线装置远离所述转动线轮装置的一侧，用于为所述转动线轮供线的线体梳理装置。本申请提供的自动收放线装置，相较于现有技术而言，使用过程中能更好地实现自动收放线的功能，收放线速度能够适应配合移动平台移动速度，保持收放线速度与移动平台行走速度一致，收放线灵活性与现有技术相比得到显著的提升。
线轮装置转动自动收放线装置排线装置移动平台收放线体梳理装置速度一致自动收放承载线收放线供线排布线轮申请缠绕移动配合

[实用新型]一种车架及模块化机器人-CN201821464080.6有效
发明人：张武;欧阳小平;丁志煌;黄强;罗佳俊;郭凯;苗勋辉 -专利权人：湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车架，包括底部框架(a1)、两个侧部框架(a2)，两个所述侧部框架(a2)设置在所述底部框架(a1)的两侧并与所述底部框架(a1)固定连接，每个所述侧部框架(a2)上分别设有安装位(a3)，所述安装位(a3)用于与行走系统连接。本申请还提供一种使用上述车架的模块化机器人。本申请提供的车架及模块化机器人，可以实现行走系统与车体的快速拆接，根据需要更换不同种类的车体或行走系统，实现机器人的模块化加工。
车架侧部框架底部框架行走系统模块化机器人安装位车体申请模块化机器模块化加工机器人

[实用新型]一种模块化机器人-CN201821464077.4有效
发明人：张武;欧阳小平;黄强;丁志煌;郭凯;苗勋辉 -专利权人：湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本申请提供一种模块化机器人，包括车体和行走系统。本申请提供的模块化机器人，可以实现行走系统与车体的快速拆接，根据需要更换不同种类的车体或行走系统，实现机器人的模块化加工；同时行走系统设置柔性可上下移动的驱动轮组件，改变行走系统爬楼梯或越障时履带的接地长度，增强越障的有效越障力，同时解决倒车时驱动轮刚性硬着陆对机器人冲击大的问题，减小对机器人的损伤。
行走系统车体越障机器人模块化机器人倒车可上下移动模块化机器模块化加工驱动轮组件接地爬楼梯驱动轮减小履带申请损伤

[实用新型]一种立体机器人仓库-CN201821464082.5有效
发明人：张武;欧阳小平;谭舸;周燕;肖名广;丁志煌 -专利权人：湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开一种立体机器人仓库，与现有技术相比，包括：立体仓库主体；至少两个设置于立体仓库主体内的机器人存放空间层；安装于立体仓库主体上，用于向机器人存放空间层内输入机器人或从机器人存放空间层内输出机器人的机器人运输机构。本申请提供的立体机器人仓库，相较于现有技术而言，更加便于智能机器人的收藏与管理，极大程度上节约了时间成本与人力成本，显著地提升了智能机器人的管理规划效率。
机器人立体机器人存放空间立体仓库智能机器人仓库从机器人管理规划人力成本时间成本运输机构申请收藏输出节约管理

[实用新型]一种行走系统及履带式行走机械-CN201821465737.0有效
发明人：张武;欧阳小平;黄强;丁志煌;郭凯;苗勋辉 -专利权人：湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种行走系统。本申请还提供一种使用上述行走系统的履带式移动机械。本申请提供的行走系统及履带式行走机械，设置柔性可上下移动的驱动轮组件，改变行走系统爬楼梯或越障时履带的接地长度，增强越障的有效越障力，同时解决倒车时驱动轮刚性硬着陆对机器人冲击大的问题，减小对机器人的损伤。
行走系统越障履带式行走机械机器人申请倒车可上下移动驱动轮组件移动机械接地履带式爬楼梯驱动轮减小履带损伤

[实用新型]一种消防机器人-CN201821297690.1有效
发明人：张武;欧阳小平;肖名广;郭凯;苗勋辉;丁志煌 -专利权人：湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本申请公开一种消防机器人，与现有技术相比，包括：消防机器人主体；设置于消防机器人主体上，用于支撑消防机器人主体以平衡消防机器人主体喷水时所受作用力的驻锄装置。本实用新型提供的消防机器人，相较于现有技术而言，能够有效地消除喷水时机器人受到作用力而后移的影响，使机器人更加准确地定位停留在目标位置，以更好地完成数据采集及喷水灭火等工作。
消防机器人本实用新型目标位置时机器人数据采集驻锄装置有效地后移机器人灭火停留消防平衡支撑申请

[实用新型]一种阻尼器-CN201821297655.X有效
发明人：张武;欧阳小平;罗佳俊;郭凯;苗勋辉;丁志煌 -专利权人：湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： F16F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阻尼器，包括：阻尼器主体、叶轮以及黏滞流体；所述叶轮，设置在所述阻尼器主体内部，且所述叶轮能够在所述阻尼器主体内部绕所述叶轮的轴转动；所述黏滞流体，设置在所述阻尼器主体内部，用于衰减所述叶轮的转动，相较于现有技术而言，能够在旋转方向上无角度限制的提供阻尼；且当外部冲量越大，阻尼的特性越明显，而当只是低速转动，阻尼特性减弱。
叶轮阻尼器主体阻尼器流体冲量本实用新型低速转动角度限制阻尼特性轴转动衰减转动外部

[发明专利]一种模块化机器人-CN201811045814.1在审
发明人：欧阳晓平;张武;丁志煌;黄强;郭凯;苗勋辉 -专利权人：湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本申请提供一种模块化机器人，包括车体和行走系统。本申请提供的模块化机器人，可以实现行走系统与车体的快速拆接，根据需要更换不同种类的车体或行走系统，实现机器人的模块化加工；同时行走系统设置柔性可上下移动的驱动轮组件，改变行走系统爬楼梯或越障时履带的接地长度，增强越障的有效越障力，同时解决倒车时驱动轮刚性硬着陆对机器人冲击大的问题，减小对机器人的损伤。
行走系统车体越障机器人模块化机器人倒车可上下移动模块化机器模块化加工驱动轮组件接地爬楼梯驱动轮减小履带申请损伤

[发明专利]一种履带行走底盘和履带越壕车-CN201811045033.2在审
发明人：欧阳晓平;张武;肖名广;丁志煌;郭凯;苗勋辉 -专利权人：湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B62D55/104 文献下载
摘要：本申请公开一种履带行走底盘，与现有技术相比，包括：行走底盘主体；设置于所述行走底盘主体前后两端，用于接触地面以支撑所述行走底盘主体的越壕机构。本申请提供的履带行走底盘，相较于现有技术而言，其能够在不增大整车尺寸和重量的情况下，显著提高履带越壕车辆的越壕能力。本申请还提供一种履带越壕车，包括上述的履带行走底盘，同样具备上述有益效果。
履带行走底盘行走底盘履带申请接触地面整车支撑

[发明专利]一种行走系统及履带式行走机械-CN201811045855.0在审
发明人：欧阳小平;张武;黄强;丁志煌;郭凯;苗勋辉 -专利权人：湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种行走系统。本申请还提供一种使用上述行走系统的履带式移动机械。本申请提供的行走系统及履带式行走机械，设置柔性可上下移动的驱动轮组件，改变行走系统爬楼梯或越障时履带的接地长度，增强越障的有效越障力，同时解决倒车时驱动轮刚性硬着陆对机器人冲击大的问题，减小对机器人的损伤。
行走系统越障履带式行走机械机器人申请倒车可上下移动驱动轮组件移动机械接地履带式爬楼梯驱动轮减小履带损伤

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