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[发明专利]基于5G电力系统时间同步的电力终端低时延抖动方法-CN202310849050.6在审
发明人：谢军;丁富舜;蒋慧琳 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G电力系统时间同步的电力终端低时延抖动方法，属于低时延抖动技术领域，包括同步基站与UE的频率、相位和时间，通过基站获取时间信息并发送授时信号；通过电力设备接收基站发送的授时信号，同步电力设备与电力5G终端的时间；根据同步后的时间，采用频谱效率评估算法，计算数据传输的最大可达速率，制定无线通信技术5G配置方案；获取无线通信技术5G配置方案，将5G网络按网络资源分配切片，并根据网络能力组合切片，采用面向用户QoS的切片网络资源分配方法，以异构的方式分配网络资源。本发明解决了现有技术中5G承载配网稳定保护业务存在端到端的时延抖动的问题，降低5G承载配网稳定保护业务的端到端时延抖动。
基于电力系统时间同步电力终端低时延抖动方法

[发明专利]一种基于CAN通信的模块化多功能康复医疗设备-CN202111394077.8在审
发明人： 丁富舜;谢军 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAN通信的模块化多功能康复医疗设备，包括人机交互模块、超声模块、无烟艾灸模块和中频电刺激模块，所述人机交互模块、超声模块、无烟艾灸模块和中频电刺激模块均设置有CAN总线接口，且彼此之间通过总线相互通信和控制，所述人机交互模块包括内部串口模块和显示模块，所述超声模块包括PWM模块、超声换能器和红光驱动模块，声模块的驱动电路包括12V转24V电源切换电路，1M‑3M高频PWM信号发生电路，MOS管图腾驱动电路和PWM超声功率控制电路，无烟艾灸模块通过内部单片机控制陶瓷加热片工作，由温度传感器测量实时温度，本发明的有益效果：充分利用CAN通信接口结构简单，高速实时，协议简单等特点，对于行业技术推广具有参加价值。
一种基于 can 通信模块化多功能康复医疗设备

[发明专利]一种支持WiFi的CanOpen主站模块-CN201810180545.3有效
发明人： 丁富舜;谢军 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持WiFi的CanOpen主站模块，本发明所采用的技术方案是包括STM32F103芯片，STM32F103芯片内部集成了Can模块，STM32F103芯片连接TJA1050T芯片作为Can总线驱动器，用于接入Can局域网中，STM32F103芯片连接ESP8266模块作为WiFi接口，通过普通串口可以轻松访问WiFi网络，STM32F103芯片由5V电源模块供电，如可以使用USB直接供电；运行程序包括主程序、Can中断服务程序和WiFi中断服务程序。本发明的有益效果是产品构架简单，方便构架局部WiFi网络。
一种支持 wifi canopen 模块

[实用新型]一种电气自动化物料传输装置-CN201922332406.0有效
发明人： 丁富舜;谢军 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气自动化物料传输装置，包括支撑腿，所述支撑腿的边侧固定连接有加强筋，所述支撑腿的下端边侧固定安装有万向轮，所述支撑腿的上方固定安装有主体，所述主体的前后两端的上端固定安装有护板，所述护板之间位于主体的上端活动安装有传送带，所述主体下端的右端固定安装有齿轮箱，所述齿轮箱的前端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的传动端穿过齿轮箱并延伸至齿轮箱的内部。该电气自动化物料传输装置，可根据使用场地进行自行的拼接安装，以适应不同的场地，大大提高了该传输装置的适用性，同时设置有传动连接装置，进而稳定向量两组传输装置的传动平稳性，同时可根据所需自动升降。
一种电气自动化物料传输装置

[实用新型]一种计算机CPU水冷系统-CN201921891182.0有效
发明人： 丁富舜;谢军;蒋帅 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计算机CPU水冷系统，包括CPU水冷头，CPU水冷头包括水冷头本体和安装在水冷头本体底部的导热板，水冷头本体的外围的顶部安装有防护盘，防护盘的外围设置有安装板，安装板的内部开设有转动槽且外围均匀安装有四组安装架，防护盘活动设置在转动槽内，水冷头的下端外围均匀固定有四组外板，外板的内侧均匀设置有若干组弹力杆，弹力杆包括导向杆和设置在导向杆上的挤压弹簧。本实用新型对水冷头的安装结构进行了改进，方便水冷头的安装并且在顶部设置有防护性的防护盘，能够对水冷头本体达到更好的防护目的，此外在水冷头的底部导热板外围设置有辅助导热板进行导热的侧边导热板能够提高水冷头的导热和散热效果。
一种计算机 cpu 水冷系统

[实用新型]一种数字电路实验箱-CN201921039058.1有效
发明人：慕凯;李颖琦;丁富舜;谢军;杨丽 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数字电路实验箱，包括箱体、与箱体相互配合连接的箱盖以及设置在箱体内的试验电路板；其中，试验电路板包括CPLD和旋转编码器，被验证的编程代码通过旋转编码器写入到CPLD中，成为CPLD内部的逻辑电路结构，CPLD按照输入的编码逻辑进行运行；还包括与CPLD连接的无线通讯模块、电源模块和OLED显示模块；CPLD通过无线通讯模块与外部控制终端连接，CPLD通过OLED显示模块与外接显示屏连接。本实用新型数字电路实验箱在单个实验箱上设计一块CPLD，省去了复杂的接线和电子元件，在设备无故障的情况下，无需进行实验箱其他准备工作，从而减少管理人员工作量且降低实验成本。
一种数字电路实验

[发明专利]一种基于STM32的5D影院自适应LTC解码器-CN201910707413.6在审
发明人：谢军;丁富舜 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于STM32的5D影院自适应LTC解码器，主要包括：主控MCU模块、网络芯片模块及数据连接端口，所述主控MCU模块、网络芯片模块及数据连接端口依次呈双向电连接，且所述主控MCU模块上还双向电连接有JTAG仿真接口、Flash存储器、WiFi无线模块和电源、时钟、复位等模块；所述基于STM32的5D影院自适应LTC解码器还包括：配合主控MCU模块使用的软件系统。本发明实现了不同格式纵向时间码(LTC)的时间信号的提取，采用STM32系列微控制器，利用内部定时器输入捕获功能进行LTC时间码的提取，电路结构简单，软件代码清晰，且具有多种格式自适应功能，实现5D影院系统的影音跟踪及外部设备同步等控制，或通过以太网将数据上传，供后端服务器等设备使用。
主控MCU模块解码器自适应数据连接端口网络芯片模块影院双向电连接外部设备后端服务器内部定时器自适应功能纵向时间码电路结构软件代码软件系统设备使用时间信号输入捕获数据上传微控制器影院系统时间码以太网复位影音电源跟踪清晰配合

[实用新型]一种计算机无线操作装置-CN201820554350.6有效
发明人：谢军;丁富舜 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A47B21/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计算机无线操作装置，包括工作台，所述工作台的后侧开设有第一置物槽，所述第一置物槽的前侧安装有固定轴，所述固定轴的左右两侧活动连接有盖板，所述盖板的中部镶嵌有液晶显示屏，所述盖板的背面铰接有撑杆，所述撑杆的一侧连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧远离撑杆的一端连接在盖板的背面，第一置物槽的底部焊接有底板，底板的顶部等距离焊接有卡齿。该计算机无线操作装置，通过设置隐藏式机构，可以有效防止计算机的控制部件沾染灰尘，从而达到了干净整洁的作用，通过设置角度调节机构，可以对计算机的屏幕进行角度调节，从而方便工作人员能够方便的观看信息，不使用时，可以将屏幕放平，节约占地空间。
盖板无线操作装置置物槽计算机撑杆底板伸缩弹簧固定轴工作台背面角度调节机构本实用新型等距离焊接活动连接有液晶显示屏屏幕观看信息角度调节控制部件一端连接占地空间左右两侧隐藏式沾染放平铰接卡齿焊接镶嵌整洁节约

[实用新型]一种用于电机凭证认证的终端设备-CN201820552562.0有效
发明人： 丁富舜;谢军;芮天喆 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电机凭证认证的终端设备，包括机台，所述机台的底部安装有电机，所述电机的输出端转动连接有主动转盘，所述主动转盘的一侧开设有第一弧槽，所述第一弧槽内焊接有支杆，所述支杆的顶部焊接有固定头，所述主动转盘的一侧设置有从动转盘，所述从动转盘的四侧均开设有第二弧槽，所述主动转盘的外壁与从动转盘的第二弧槽活动连接，所述从动转盘上等距离开设有卡槽，所述从动转盘的顶部开设有插接槽。该用于电机凭证认证的终端设备，通过设置自动认证检测装置，能够自动对电机凭证进行检测，整个认证过程，操作简单，无需人工参与，大大提高了电机凭证的认证效率，节约了认证时间，降低了出错率。
电机从动转盘主动转盘弧槽凭证终端设备机台认证支杆焊接本实用新型活动连接检测装置人工参与认证过程认证效率上等距离转动连接自动认证插接槽出错率固定头输出端卡槽外壁检测节约

[实用新型]一种电子信息显示屏-CN201820554359.7有效
发明人：谢军;丁富舜;蒋帅 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子信息显示屏，包括控制台，所述控制台底部的四角处均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有防滑垫，所述支撑腿的内部开设有控制腔，所述控制腔的顶部固定连接有气压伸缩筒，所述气压伸缩筒的底部固定连接有连接座，所述连接座的底部连接有万向轮，所述控制台的上方设有升降台。通过设置支撑腿、防滑垫、控制腔、气压伸缩筒、连接座和万向轮，便于保持整个电子信息显示屏的稳定和便于移动电子信息显示屏，通过设置正反转电机、螺纹转轴、移动杆和第一连接块，便于控制铰链机构的伸缩，使其带动升降台上下移动，从而上下调节显示屏主体的高度。
电子信息显示屏支撑腿控制台控制腔连接座伸缩筒气压升降台防滑垫万向轮本实用新型显示屏主体正反转电机便于移动底部连接铰链机构螺纹转轴上下调节上下移动四角处移动杆伸缩

[发明专利]一种经络导平治疗仪-CN201610746046.7在审
发明人： 丁富舜 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种经络导平治疗仪，包括治疗仪本体，所述治疗仪本体的正面设有控制按钮和LED显示屏，所述治疗仪本体的侧壁上安装有治疗头，所述治疗仪本体的内部设有主控单元，且主控单元通过电导体连接有供电单元、CPLD单元、操控接口单元和串行接口单元，所述CPLD单元包括占空比调整单元和通道选择脉冲单元，所述CPLD单元通过电导体连接有输出控制单元；通过电刺激来代替针灸疗法，对患病者体中不正常的生物电子群进行超强刺激，在体内形成强电流回路，促成人体自由电子形成有秩序的运动，促进神经传导功能恢复，经络通畅，使疾病好转或痊愈，达到保健和治病的目的，操作简单，使用方便，加快康复进程和提高康复质量。
一种经络治疗

[发明专利]一种带负压控制的干扰电治疗仪-CN201610746065.X在审
发明人： 丁富舜 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种带负压控制的干扰电治疗仪，包括干扰电治疗仪主体，所述干扰电治疗仪主体的正面设有LED触摸显示屏、控制按钮和指示灯，所述干扰电治疗仪主体的侧壁上设有干扰电治疗头，且干扰电治疗头内部设有微型真空泵，所述干扰电治疗仪主体内设有主控模块，所述主控模块通过电导体连接有晶振模块、触摸屏控制模块、负压变送器模块、微型真空泵驱动模块、调制模块和供电模块。本发明降低了硬件成本和开发难度，采用FPGA技术，可以在人体内形成三维的干扰场，并且可以利用不断循环的进行断续负压来配合干扰电治疗，比普通的治疗仪治疗效果更加明显。
一种带负压控制干扰治疗

[发明专利]一种用于液态饮料包装线上的无压力输送系统-CN201610767380.0在审
发明人：孔诗尧;丁富舜 -专利权人：南京华创包装机械设备有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B67C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于液态饮料包装线上的无压力输送系统，该包装线上包括至少1台灌装主机、输送链、至少1台设在输送链链道位置的输送电机，该输送系统包括单片机控制器和至少1个用以检测输送链上包装瓶瓶流量的传感器，所述传感器设在输送链上沿瓶流方向的每一个链道位置，以及瓶流的出口及进口处，所述单片机控制器由通讯模块、CPU控制模块、以及分别与CPU控制模块连接的电源处理模块、数据录入存储模块、散热模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、数字量隔离输出模块和数字数字量隔离输入模块组成；本发明的有益效果为：程序固化后调试效率高、运行扫描速度快，可满足高速生产线的控制要求，且内部程序保密程度高，成本较低。
一种用于液态饮料包装线上压力输送系统

[发明专利]一种基于加速度传感器的智能车模控制系统及其控制方法-CN201610746855.8在审
发明人：谢军;丁富舜 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加速度传感器的智能车模控制系统及其控制方法，包括控制单元，所述控制单元包括主控模块，且主控模块通过电导体连接有中断模块、初始化模块和驱动控制模块，所述控制单元通过电导体连接有倾斜度感应单元、显示单元、动力控制单元和供电单元，且供电单元通过电导体与动力控制单元连接，所述动力控制单元通过电导体连接有车模单元。本发明结构简单，设计巧妙，使用方便，利用倾斜度感应单元来测量汽车在行驶过程中的倾斜角度以及加速度等信息，并且实时反馈汽车的动态信息，进而调整行驶速度，满足人们的舒适性要求，保证驾车人的安全。
一种基于加速度传感器智能车模控制系统及其控制方法

[发明专利]一种基于STM32F103控制器控制的平衡车-CN201610746140.2在审
发明人：谢军;丁富舜 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于STM32F103控制器控制的平衡车，包括平衡车主体，所述平衡车主体包括脚踏板、控制盒、车轮、连接杆和手握件，所述控制盒安装在脚踏板的上方，所述脚踏板的左、右两端安装有车轮，所述脚踏板的上方通过连接杆安装有手握件，所述控制盒内设有主控模块，所述主控模块通过电导体连接有重力感应模块、倾斜度感应模块、滤波模块、PID控制模块、供电模块和电机驱动模块。本发明结构简单，设计巧妙，使用方便，通过MPU6050倾斜度感应模块来检测小车的倾角，选用STM32F103C8T6为控制核心，来处理传感器测得的数据，最终实现及车身的平衡控制，在无人干预的情况下小车可以实现自主平衡，并且在遇到适量外界干扰的情况下小车也能自动调节并恢复平衡。
一种基于 stm32f103 控制器控制平衡

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