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[发明专利]一种低空空域空间范围划设方法-CN202310857246.X在审
发明人：张启钱;何淳韵;张洪海;冯棣坤;刘皞;钟罡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低空空域空间范围划设方法，包括以下步骤：S1、获取低空空域环境数据；S2、将低空空域分为管制空域、报告空域、监视空域，并基于三种低空空域的定义判断所选定区域的空域类型；S3、根据空域类型，确定所选定区域的水平范围；S4、根据空域类型，确定所选定区域的垂直范围；S5、输出由所选定区域的水平范围和垂直范围组成的空间范围。本发明采用上述低空空域空间范围划设方法，从保障航空器的飞行安全，提高空域利用率的角度出发，提出一套基于精细化分类的低空空域划设方法，满足了低空空域运行安全的需求和要求，对于规划满足各类通用航空用户及无人机用户飞行需求的城市低空空域环境具有重要意义。
一种低空空域空间范围方法

[发明专利]基于多机交互网络模型的航空器四维航迹预测方法-CN202310924125.2在审
发明人：贾培艳;张德龙;李昱辰;张磊;韩道军;陈会平;陈琛;晋鑫鹏 -专利权人：河南大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多机交互网络模型的航空器四维航迹预测方法。该方法包括：步骤1：收集同一个空域内的多个航空器的历史航迹数据并处理以作为训练数据；步骤2：构建多机交互网络模型，利用训练数据对所述多机交互网络模型进行训练；步骤3：将待预测空域内的多个航空器的历史航迹数据输入至训练好的多机交互网络模型，预测得到多个航空器的未来航迹点，包括位置、速度、高度和时间信息。本发明考虑了飞行过程中的航空器自身的运行特性和不同航空器之间的交互作用，还建立了不同类型航空器的影响因素注意力权重进制，基于提取的多维度特征，对构建的多机交互网络模型进行训练，使得训练好的航迹预测器提高了飞行轨迹预测准确性。
基于交互网络模型航空器航迹预测方法

[发明专利]用于无人机系统通信的系统和方法-CN202310935934.3在审
发明人：赵帅;史蒂芬·文格尔;刘杉 -专利权人：腾讯美国有限责任公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：一种用于无人机系统通信的系统和方法。其中，一种用于无人机系统通信的方法，由第一服务器执行，所述方法包括：响应于请求，为无人驾驶飞行器UAV和所述UAV的控制器构成的对创建至少一个组，获取所述对的标识符，其中，所述标识符为所述对的组标识符或所述对中的每一项的相应组标识符；使用所述对的标识符，为所述对的通信提供服务质量QoS；确定所述对的通信条件是否满足预定的QoS要求；响应于确定所述通信条件不满足所述预定的QoS要求，触发为所述对执行所述QoS的适配。
用于无人机系统通信方法

[发明专利]一种无人机飞行请求申报方法-CN202310744417.8在审
发明人：刘雄建;徐一凡;张威;李钰鑫;彭庆祥 -专利权人：北京锐士装备科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞行请求申报方法，涉及无人机管控技术领域，包括接收无人机的飞行任务，飞行任务包括飞行要求和身份信息，根据身份信息验证无人机飞行合法性；根据无人机的飞行要求规划无人机的飞行计划，基于飞行计划填报飞行请求信息，将飞行请求信息发送到航空部门进行审核；若审核不通过，接收不通过的原因，根据不通过原因对无人机的飞行计划进行调整。本申请通过三次验证，来保证无人机以及飞手身份信息的准确性。通过无人机的飞行要求规划无人机的飞行计划，保证无人机飞行计划的可靠性和精度，以此提高飞行请求申报的通过率。申报失败后，根据具体失败原因调整飞行计划，提高申报的适应性。
一种无人机飞行请求申报方法

[发明专利]一种融合空域内无人机与载人航空器动态间隔保持的方法-CN202310992870.0在审
发明人：肖靖;贺雄 -专利权人：苏州空中跳动信息科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本公开涉及无人机与载人航空器技术领域，具体为一种融合空域内无人机与载人航空器动态间隔保持的方法，包括信息传输接口，动态间隔通过所述的信息传输接口与无人机或载人航空器的机载系统进行信息互通，所述动态间隔的保持方法中包括数据接口，用来与其它功能相同的无人机防撞系统和无人机感知避让系统匹配，所述气象检测系统会实时检测当前的气象变化。通过在无人机或载人航空器机载系统中的自动控制系统和地面控制系的指令配合使无人机或载人航空器在降落的时候，监测降落空域范围内是否有障碍物和其他飞行器，监测降落辅助装置是否有不利于降落的因素，从而解决了无人机或载人航空器不能安全降落的问题。
一种融合域内无人机载人航空器动态间隔保持方法

[发明专利]空中交通控制系统、识别飞行物的方法、计算机可读介质和飞行物-CN202180092200.2在审
发明人：山下敏明;安达英夫;水本尚志 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：根据本发明实施例的控制系统(31)设置有：通信单元(4)，从通信终端(40)接收由通信终端(40)捕获的包括飞行体(2)的图像以及通信终端(40)的位置信息；估计单元(8)，通过使用图像中包括的背景信息和位置信息来估计飞行体(2)的估计位置；以及识别单元(5)，通过使用飞行体(2)的估计位置来识别飞行体(2)。通信单元(4)向通信终端(40)发送关于所识别的飞行体(2)的信息。
空中交通控制系统识别飞行方法计算机可读介质

[发明专利]一种多运营人多类型无人机交通管理系统-CN202311152647.1在审
发明人：管祥民;吕人力 -专利权人：中国民航管理干部学院
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多运营人多类型无人机交通管理系统，包括SAM运行优先权配置与管理模块和SAM飞行间隔设置与管理模块，其中，SAM优先权配置与管理模块包括SAM运行优先权设置模块、SAM运行优先权应用模块、战略和预战术阶段SAM优先权管理模块、战术运行管理阶段SAM优先权管理模块；SAM飞行间隔设置与管理模块包括SAM航迹保护区设置模块、SAM航空器之间的最低间隔设置模块。
一种运营类型无人机交通管理系统

[发明专利]一种准确定位的机场障碍物快速评估方法-CN202310723783.5在审
发明人：程西东;周泽;骆健 -专利权人：深圳市科信南方信息技术有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种准确定位的机场障碍物快速评估方法，包括探测系统、控制系统以及告警系统，所述探测系统用于对机场内的区域进行探测，以判断是否存在障碍物，所述控制系统用于接收探测系统的探测数据，并对障碍物是否会影响飞机的起落进行判断，所述告警系统用于对影响飞机起落的情况进行告警。所述探测系统包括地面探测子系统，所述地面探测子系统包括有第一场景构建模块、第一实时监测模块以及第一预测模块。本发明在实施的时候，能够将机场模型建立出来，并根据机场内的实时状态，对机场内的场景进行构建，以便预测机场内的障碍物是否会影响到飞机的起落；若障碍物会影响到飞机的起落，能够及时发出告警信息，提前对危险情况进行预警。
一种准确定位机场障碍物快速评估方法

[发明专利]基于态势共享的低空无人机探测预警方法及装置-CN202310839082.8在审
发明人：刘钊瑄;聂磊;胥国强 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于态势共享的低空无人机探测预警方法及装置，属于空中交通管理及飞行监管信息技术领域，基于采集的敏感空域范围数据建立围栏空间几何模型；利用主被动多源联合探测和UTM‑ATM互操作技术，有效区分合法与非法无人机；建立运行风险综合量化评估方法，进行基于运行风险的无人机威胁等级评估，触发预警报警；构建统一的低空空中交通全景态势视图，实现空域用户的态势共享。本发明能够有效识别无人机飞行活动的合法性；对于非法活动的无人机，建立运行风险综合量化评估体系，并及时向用户预警；实现低空空域无人机的实时探测和分析预/报警，有效防范非法无人机入侵对其他空域用户的安全威胁，满足低空空域态势共享和持续安全稳定需求。
基于态势共享低空无人机探测预警方法装置

[发明专利]生成用于飞行器操作的动态清单-CN202180094646.9在审
发明人： T·S·雷兹瓦尼;J·莱瑟;R·小尼格罗;S·巴斯卡兰;S·R·尹;A·卡伦 -专利权人： WING航空有限责任公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：在一些实施例中，提供了一种包括用户设备和约束管理系统的系统。约束管理系统包括一个或多个处理器和至少一个计算机可读介质。计算机可读介质在其上存储有逻辑，该逻辑响应于一个或多个处理器的执行而使得约束管理系统执行动作，该动作包括：接收飞行计划信息；查询约束数据存储以取回与飞行计划信息相关的初始的约束定义集合；基于来自初始的约束集合的约束定义与清单项目集合的比较而生成用于呈现清单的信息；以及向用户设备发送用于呈现清单项目集合的信息以供呈现。在一些实施例中，飞行计划信息包括计划飞行区域和计划飞行时间段。
生成用于飞行器操作动态清单

[发明专利]一种基于LiDAR航拍数据自动生成巡检航线的方法及系统-CN202310724455.7在审
发明人：杜黎明;王佳颖;吴建雄;李玉容 -专利权人：国网电力空间技术有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LiDAR航拍数据自动生成巡检航线的方法及系统，其中方法包括：基于LiDAR航拍数据以及航巡情报信息建立输电线走廊真实三维环境的环境模型；所述航巡情报信息基于处理规则进行数字化处理，将处理后的空间数据以及业务数据显示于所述环境模型；基于最优算法建立目标航线的巡视起点到巡视终点的初始安全航线；基于所述环境模型中的环境因素不确定性，对所述初始安全航线进行优化，确定最优安全航线。
一种基于 lidar 航拍数据自动生成巡检航线方法系统

[发明专利]一种航迹预测方法、装置及存储介质-CN202310864007.7在审
发明人：刘乙萱 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种航迹预测方法、装置及存储介质，包括以下步骤：获取目标航班的航班信息，根据预训练的BP神经网络预测所述目标航班的空间位置和剩余飞行时间；其中，所述BP神经网络包括预测BP神经网络和误差修正BP神经网络。本申请能够进一步提高飞行航迹预测结果的准确度，尤其适用于飞行器中长距离飞行的轨迹预测，从而对飞行器的冲突检测、到达管理、流量管理和异常行为检测等方向产生积极的影响。
一种航迹预测方法装置存储介质

[发明专利]用于限制无人机空域访问的系统和方法-CN202010728141.0有效
发明人： M·F·塔维拉 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本文公开了用于为无人机提供用于访问受限制区域的条件访问的方法、系统和设备。无人机可以接收与针对受限制区域的条件访问限制相关联的条件访问信息。无人机可以将所接收的条件访问信息与针对无人机的一个或多个访问参数进行比较。无人机可以基于对所接收的条件访问信息和访问参数的比较，来访问受限制区域。当基于针对无人机的访问参数，所接收的条件访问信息不准许访问受限制区域时，无人机可以采取校正动作。
用于限制无人机空域访问系统方法

[发明专利]一种航线录制方法、系统、计算机设备及可读存储介质-CN202310803916.X在审
发明人：黎赣彤;刘庆飞 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种航线录制方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其中，应用于航线录制系统，所述系统包括无人车和用户端，所述无人车在第一行驶路径的起点处启动视觉跟行并同步开始航线录制；在所述无人车行驶至所述第一行驶路径的终点时，停止所述视觉跟行；所述用户端获取所述无人车所在空间的空间图像，接收用户基于所述空间图像输入的控制指令，将所述控制指令发送给所述无人车；所述无人车响应所述用户端发送的控制指令，从所述第一行驶路径的终点转向至第二行驶路径的起点，启动所述视觉跟行。采用上述方法，以减少在航线采集时所需耗费的人力成本。
一种航线录制方法系统计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种基于人工智能的无人机停机管理系统及方法-CN202310661524.4在审
发明人：叶婷;叶海萍;刘惠玲;曾灶烟;曾幸钦;孙培高;李树湖;曾炽强;舒雨锋;熊长炜;刘志伟;左大利;梅阳寒;李笑勉 -专利权人：广州思谋信息科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的无人机停机管理系统及方法，属于无人机管理领域，该停机管理系统包括无人机监测模块、数据库、停机分析模块和反馈模块，无人机监测模块用于对无人机的飞行数据进行监测，数据库用于对采集的无人机数据和停机分析结果进行加密存储，停机分析模块用于对请求停机的无人机进行数据分析，反馈模块用于根据分析结果，对无人机进行智能控制，对用户显示无人机的停机数据信息。本发明通过实时采集无人机数据和预先录入的基础数据，在无人机申请停机后对数据进行分析处理，构建无人机停机模型，根据分析结果实现无人机智能停机管理，并对用户进行展示，保障了无人机能够及时进行停机，提高了无人机的停机效率。
一种基于人工智能无人机停机管理系统方法